1.Mode

1.1

Produk dapat ditukar dengan pemeriksaan otomatis dan pemeriksaan manual:

Mode inspeksi otomatis dapat dipantau

Suhu tinggi lokal di kabel dan peralatan di jalan

Ruang lokal di jalan adalah perubahan suhu abnormal

Gas tiba-tiba di jalan berubah tidak normal

Apakah roller dan drum mesin sabuk jalur rusak

Kelainan abnormal tiba-tiba seperti ledakan, gesekan, benturan, dll. di jalan raya

Fenomena operasi ilegal di jalur dilarang dari tempat tinggal personel regional

Peringatan suara di posisi yang berbeda di jalan

Tali pengangkut di jalanan bergelombang

Pemantauan identifikasi bahan pengangkut di konveyor jalan

2.Modus manual dapat direalisasikan

Fungsi fungsi remote voice-through intercom

2.1fungsi

2.1.1 Koleksi video

Tubuh robot dilengkapi dengan kamera gimbal "spektrum ganda" dalam jenis ini "spektrum ganda",yang menggunakan zoom optik 30x 1080P untuk pencitraan cahaya tampak dan 10 kali pencitraan termal inframerah 720PKondisi kerja di tempat kerja, pemantauan visual keseluruhan dari semua jalur jalur dapat dicapai.

2.1.2 Pengukuran suhu inframerah

Prinsip pengukuran suhu gambar termal inframerah tanpa kontak diadopsi. Dengan menangkap sinar inframerah panas yang dipancarkan oleh perangkat,nilai suhu permukaan perangkat dapat secara akurat mendeteksi permukaan perangkatDistribusi suhu peralatan ditampilkan secara intuitif, dan titik kegagalan suhu tinggi dengan cepat ditemukan.

2.1.3 Koleksi audio

Akuisisi audio digunakan untuk menggunakan sensor suara standar untuk melengkapi karakteristik akustik kebisingan,dan mendukung perangkat lunak pemrosesan analisis untuk secara otomatis mengidentifikasi suara abnormal seperti suara abnormal roller dan suara ledakan, sehingga mencapai "mendengarkan" pemeriksaan buatan.

2.1.4 Deteksi gas

Dilengkapi dengan sensor gas untuk mendeteksi konsentrasi gas seperti karbon monoksida, metana, hidrogen sulfida, dan oksigen di lingkungan untuk mencapai peringatan batas.

2.1.5 Deteksi asap

Dilengkapi dengan sensor deteksi asap, mendeteksi konsentrasi asap di lingkungan, peringatan atas batas untuk mencegah kecelakaan kebakaran.

2.1.6Pemantauan titik tetap

Ketika perangkat memeriksa ke area instrumen, secara otomatis membaca pointer / data instrumen digital, mengubahnya menjadi sinyal digital, dan menyimpannya ke mesin bagian atas.Bila nilai melebihi ambang, sinyal alarm suara dikeluarkan.

2.1.7. sabuk berjalan pemantauan parsial

Sistem visual mengadopsi algoritma deteksi target pembelajaran mendalam (YOLO3) + algoritma CV tradisional untuk mengidentifikasi tepi sabuk untuk dibandingkan dengan tepi rol.Ketika sabuk berjalan lebih dari ambang, meringkas posisi berjalan dan tingkat berjalan sebagai informasi alarm Mesin atas.

2.1.8 Pemantauan pemeriksaan nilai tetap sabuk robek

Scanning kontur laser set visual algoritma, real-time pemantauan dan mengidentifikasi kerusakan, gusi, goresan, sobek dan luka lainnya pada permukaan sabuk pengangkut pada sabuk target.

2.1.9. Memantau sabuk baja tali kawat inti dan gabungan fiksasi

Menggunakan sinar elektronik real-time pemantauan kerusakan internal dan kekuatan sendi sulfida dan status perpindahan sabuk, alarm mengirim sinyal berhenti pada saat yang sama ketika nilai diatur lebih.

2.1.10 Identifikasi benda asing material

Gunakan algoritma gambar, pencitraan termal dan data audio untuk memantau kelainan secara real time, mengidentifikasi benda asing dalam potongan batu besar, batang jangkar, besi logam dan bahan lainnya,dan memantau status operasi conveyor belt secara real time.

2.1.11Pemantauan Aliran Batubara

Algoritma video digunakan secara real time untuk secara akurat mengidentifikasi vakum, aliran rendah, dan aliran penuh titik pengukuran secara real time; kesalahan pemantauan dinamis aliran material kurang dari ± 1.0%; dan kontrol ukuran semprotan dicapai sesuai dengan aliran material yang sebenarnya untuk mencapai efek pengurangan debu terbaik.

2.1.12 Posisi remote control

Produk dapat beralih antara pemeriksaan otomatis dan pemeriksaan manual.Robot inspeksi remote control dapat dengan cepat mencapai lokasi yang ditentukan.

2.1.13 Remote video intercom

Robot inspeksi terkontrol bergerak ke lokasi yang ditunjuk, dan konferensi video dengan personel di lokasi untuk mencapai operasi komando atas dan bawah.

2.1.14 Komunikasi nirkabel

Mode nirkabel arah diadopsi untuk membangun dan mencapai transmisi nirkabel data besar dan cakupan sinyal 5G di jalan raya,dan menyadari transmisi real-time dari informasi akuisisi dari robotika selama mobileJarak panjang maksimum transmisi arah dapat mencapai 1km, dan laju transmisi dapat mencapai maksimum 30Mbps.

2.1.15. Monitor pemantauan daya otomatis dan pengisian daya independen

Menggunakan daya baterai lithium untuk daya dan secara otomatis mendeteksi daya baterai.

2.1.16 Fungsi kueri penyimpanan data

Data yang dikumpulkan oleh perangkat dan hasil pemrosesan setelah pemrosesan disimpan di mesin atas jarak jauh, sehingga mereka dapat menanyakan data historis di masa depan.

2.1.17 Pengolahan mendadak

Ketika terjadi keadaan darurat di jalan raya, dalam kasus kecelakaan yang tidak diketahui,Robot inspeksi remote control manual dapat memimpin dalam tiba di tempat kecelakaan untuk penyelidikan awal untuk menghindari kerusakan personil sejauh mungkin.

2.2 Fitur

1Kecerdasan Buatan AI Belajar

2.1 Menggunakan komputer untuk mensimulasikan proses informasi pemikiran otak manusia, menggunakan basis data besar untuk membuat pemodelan kognitif, persepsi mesin, pemikiran mesin,membangun sistem pengetahuan komputer sendiri, dan terus belajar secara mandiri selama penggunaan.

2.2 Desain yang aman secara intrinsik

Tubuh robot mengadopsi desain keamanan ini. Ia memiliki keandalan dan stabilitas listrik yang lebih tinggi. Beratnya ringan dan ukurannya kecil.Hal ini dapat diperiksa untuk waktu yang lama untuk beroperasi lebih energi dan stabilNama: Ben'an mobile inspection platform, nomor sertifikat keamanan batubara: MAB170437.

2.3 40 derajat istirahat derajat berjalan

Desain serbuk sari bulat dapat mewujudkan lingkungan berjalan yang kompleks dari sudut miring jalan yang besar.

2.4 Berkeliaran di jalur

Robot inspeksi jenis rel dipindahkan sesuai dengan rute yang ditentukan selama desain dan konstruksi.Jalurnya relatif tetap dan tidak mempengaruhi lalu lintas staf dan operasi normal peralatan lainnya.

) Suhu lingkungan kerja: -35 ~ 75 °C;

2) Suhu penyimpanan: -40 °C - 85 °C;

3) Kelembaban kerja: 5-95%, tidak ada kondensasi;

4) Input/output tegangan/kekuatan: AC127-220V/DC12V, 4A/200W;

5) Mekanisme berjalan: jalur gantung;

6) Jarak gerak horizontal: mengisi penuh, jalur horizontal berjalan terus ≥5km;

7) Kecepatan gerakan horizontal: 0,5 m/s;

8) Waktu ketahanan rata: 5 jam;

9) Waktu pengisian: 4 jam;

10) Protokol kontrol sinyal: PELCO-D dan instruksi bantuan pendukung lainnya tersedia;

11) Protokol transmisi: RS-485, RS-232, Ethernet, 4G, 5G, wifi nirkabel, pembawa jalur listrik, dll.;

12) Bandwidth transmisi jaringan nirkabel: 300m;

13) Kamera: 30 kali zoom optik, 5 juta piksel;

14) Potret termal inframerah: Resolusi: 384 × 288, kisaran pengukuran suhu: -20 °C ~ +150 °C;

15) Parameter global: sudut horizontal: 0 ° ~ 360 °, sudut vertikal: -90 ~ + 90 °;

16) Anti-interferensi: Interferensi elektromagnetik dan frekuensi radio dipancarkan pada 1,2 m dari peralatan elektronik (frekuensi 400-500MHz, daya 5W), yang tidak mempengaruhi kerja normalnya;

17) Dimensi: 550mm panjang × 260mm lebar × 260mm tinggi;

18) Berat badan: ≤20kg;

19) Sudut pendakian: ≤ 40 °;

20) Radius belokan: tingkat ≥1,5m, vertikal ≥2m;

21) Jarak transmisi: 600 ~ 1000m jarak transmisi antara stasiun dasar;

22) Fungsi anggaran cerdas: Dukungan maksimum 300 titik preset cerdas;

23) Sistem posisi: Dukungan; dukungan;

24) Perjalanan otomatis berjam: dukungan; dukungan;

25) Tak berawak di latar belakang: dukungan; dukungan;

26) Penghindaran otomatis hambatan: dukungan;

27) Pengumpulan sinyal: gambar pendukung, suara, suhu, asap dan data lainnya;

28) Aplikasi mobile dan tampilan web: dukungan;

29) penyimpanan data video: dukungan, resolusi 1080p, 120 frame/detik, penyimpanan default selama 30 hari.