Mudah dirawat: Karena tidak ada hilangnya struktur transmisi, umur skema drive langsung lebih lama dan sistem lebih stabil dan andal.Desain sambungan flange juga membuat pemeliharaan dan pemeliharaan peralatan sederhana dan mudah.

Efisiensi tinggi: Karena tidak ada gesekan dari mekanisme transmisi, solusi drive langsung memiliki efisiensi pemanfaatan daya yang lebih tinggi, yang dapat memberikan peningkatan 30% dari umur baterai.Peralatan dapat memiliki lebih banyak waktu untuk berinvestasi dan bekerja lebih sedikit waktu untuk kembali untuk mengisi, dan kecepatan pemulihan biaya telah meningkat secara signifikan.

Penggunaan ruang yang lebih tinggi: Desain modular membuat desain solusi produk lebih efisien. Siklus desain sasis robot roda diperpendek setidaknya 20%.Hal ini dapat mengatasi tantangan dari berbagai kebutuhan yang kompleks, dan perusahaan dapat lebih tenang dalam waktu pengembangan.

1.Parameter adaptor daya

1. arus keluar: 8A

2. Tegangan keluar: 33V

3. Tegangan masukan: 220VAC

2. parameter motor

1Ukuran mesin: Zhong 144X41.8

2Berat listrik: 2,3kg

3Tegangan kerja: 28-32V

4. Tegangan nominal: 32V

5. arus penutup: 21A

6. arus nominal: 12A

7, torsi nominal: 9,6nm

8Kecepatan nominal: 115 rpm

9Resolusi pengkode: 15 bit

3.Robotik parameter

1.Bobot bersih: 22,9kg

2Panjang berdiri, lebar, tinggi: 540x371x491mm

3. ketinggian sungai: 540x371x270mm

4. beban maksimal berdiri: 4KG

5. Beban maksimum: > 80kg

6. Kebisingan berjalan: < 49dB

7. Model kontrol utama: Raspberry Pi4

8. Sistem operasi: Ubuntu Mate

9Waktu berdiri maksimal: Ketika suhu sekitarnya 25 °C, waktu berdiri ≥90 menit

10Waktu gerak berturut-turut maksimum: Ketika suhu lingkungan adalah 34 ° C, waktu perjalanan pinggul kecepatan tinggi adalah 4H

11Waktu berdiri terus-menerus maksimal: Ketika suhu sekitar 34 °C, berdiri pada kecepatan rendah ≥40 menit

12. Ketinggian lompatan: Di bawah beban kosong, ketinggian lompatan adalah sekitar 8cm

13Kecepatan perjalanan maksimum: 1,6m/s (dalam keadaan merangkak)

4. remote control

1. Jarak komunikasi maksimum: 2km

2Sensitivitas penerima: -104 dBm

3. Frekuensi output: 2.4GHz

4. Jarak kontrol jarak jauh keamanan maksimum: 150M

5.Parameter baterai

1Jenis baterai: baterai lithium

2Kapasitas: 170Wh

3Kehidupan siklus: Mempertahankan lebih dari 80% dari kapasitas awal setelah 1000 siklus