Robot Pemadam Kebakaran Kekuatan Traksi Besar Sebagai Peralatan Pemadam Kebakaran

• Penyelamatan kebakaran untuk perusahaan minyak dan kimia besar
• Terowongan, kereta bawah tanah, dan tempat lain yang mudah runtuh dan perlu untuk penyelamatan dan pemadaman kebakaran
• Menyelamatkan di lingkungan di mana terdapat gas yang mudah terbakar atau kebocoran cairan, dan kemungkinan besar terjadi ledakan
• Menyelamatkan di lingkungan dengan asap tebal, gas beracun dan berbahaya, dll.

• Penyelamatan di lingkungan di mana perlu memadamkan api dari jarak dekat dan orang-orang rentan terhadap korban setelah mendekat

1. ★ tingkat ledakan-bukti tinggi

Tingkat tahan ledakan seluruh mesin adalah Exd [ib] II BT4Gb

Tingkat tahan ledakan baterai adalah Exd [ib] II CT6Gb

2. ★ Berbagai jenis deteksi gas beracun dan berbahaya

Hingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter lingkungan

3. ★ Penggunaan multifungsi

Ada api, pengintaian

4. ★ Alat kontrol operasi terintegrasi genggam

Gambar, data, gas, dan data deteksi sensor lainnya terintegrasi, ringan dan mudah dioperasikan

5. ★ Akses ke platform cloud berjaringan robot

Informasi status waktu nyata dari lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, dll., Dapat dikirim ke cloud melalui jaringan 4G / 5G, dan PC latar belakang serta terminal seluler dapat dilihat

4.1 Seluruh mesin:

1. Nama: Busa ekspansi sedang dan robot pengintai tahan ledakan

2. Model: RXR-MC40BD

3. Fungsi dasar: pemadaman kebakaran, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;

4. Penerapan standar industri perlindungan kebakaran: "GA 892.1-2010 Robot Kebakaran Bagian 1 Persyaratan Teknis Umum"

5. Penerapan standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 "Lingkungan Ledakan Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan", sejalan dengan GB3836.1-2010 "Lingkungan Yang Mudah Meledak Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Penutup Tahan Api", CB3836.4 2010 "Lingkungan yang mudah meledak Bagian 4: Standar Nasional peralatan perlindungan yang aman secara intrinsik

6. Jenis tahan ledakan: seluruh mesin: Exd [ib] IIBT4Gb, perangkat catu daya baterai lithium: Ex d IIC T6 Gb

7. Daya: listrik, baterai lithium terner

8. ★ Ukuran: panjang 2154mm * lebar 1252mm * tinggi 1368mm

9. ★ Diameter kemudi:

10. ★ Berat: ≤806.5kg

11. ★ Gaya traksi: ≥6400N

12. Jarak seret: ≥100m (seret dua selang yang diperkaya DN80)

13. ★ Kecepatan linier maksimum: ≥1.31m / s, remote control kecepatan stepless

14. ★ Jumlah deviasi lurus: ≤0.7%

15. Jarak pengereman: ≤0.11m

16. ★ Kemampuan mendaki: ≥83.9% (atau 40 °)

17. Tinggi penyeberangan rintangan: 275mm,

18. Sudut stabilitas gulungan: 40 derajat

19. ★ kedalaman Wade: 500mm

20. Waktu berjalan terus menerus: 2 jam

21. Keandalan waktu kerja: melalui 16 jam uji stabilitas dan reliabilitas terus menerus

22. Jarak kendali jarak jauh: 1510m

23. Jarak transmisi video: 1210m

24. ★ Kapasitas muat: dapat menarik kendaraan penyelamat ke lokasi penyelamatan;dapat menyeret rintangan melalui cincin penarik

25. ★ Fungsi tampilan sikap (opsional): deteksi real-time dari sudut pitch robot, sudut roll, dan sudut azimuth, sehingga operator dapat mencoba memahami status robot, dan mengembalikan nilainya ke terminal remote control untuk operasi perintah yang benar berikutnya

26. Fungsi penghindaran rintangan otonom: Saat menghadapi rintangan dalam jarak 2 meter ke depan, kecepatannya dibelah dua, dan ketika menemui rintangan dalam jarak 1 meter, secara otomatis akan berhenti bergerak maju.

27. ★ Fungsi pendinginan semprotan otomatis: Memiliki desain pendinginan semprotan air self-spray tiga lapis, yang menyemprotkan dan mendinginkan tubuh robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bahwa baterai, motor, sistem kontrol, dan kunci komponen robot dalam operasi normal di lingkungan bersuhu tinggi;pengguna dapat menyesuaikan suhu alarm

28. ★ Pembangkit listrik otomatis dan fungsi penekan mundur: Motor utama robot mengadopsi pengereman pembangkit tenaga, yang mengubah gaya mundur menjadi energi listrik dalam pemadam api sprinkler;

29. ★ Robot crawler: crawler robot pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, anti-statik dan tahan suhu tinggi;bagian dalam crawler adalah kerangka logam;memiliki desain perlindungan anti-derailment crawler;

30. Fungsi simpul sabuk tahan air (opsional): melalui struktur universal ganda, dapat diputar 360 derajat untuk mencegah sabuk air dari simpul

31. Fungsi selang otomatis jatuh (opsional): operasi kendali jarak jauh menyadari bahwa selang jatuh secara otomatis, memastikan bahwa robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas

32. Terminal kendali: terminal kendali jarak jauh genggam dengan gambar dan data terintegrasi

4.2 Sistem pemadam api robot:

1. Monitor kebakaran: Monitor busa ekspansi sedang

2. Jenis bahan pemadam kebakaran: busa

3. Bahan: meriam tubuh-stainless steel

4. Tekanan kerja (Mpa): 0.8 ～ 1.0

5. ★ laju aliran busa: 42.7L / s busa

6. Rentang (m): ≥40.2;

7. ★ Sudut rotasi: horizontal -90 ° ～ 90 °, vertikal -10 ° ～ 80 °

4.3 Sistem pengintaian robotik:

Dengan mengkonfigurasi meteran gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, kamera pencitraan termal inframerah, pickup dan peralatan yang dipasang di kendaraan, pengawasan jarak jauh gas beracun dan berbahaya di lokasi kecelakaan, kondisi lingkungan di daerah bencana, video, dan audio dapat dilakukan;platform pengangkat tahan ledakan yang dilengkapi dengan sensor pendeteksi lingkungan dan kamera dapat mengukur dan menganalisis gas beracun dan mudah terbakar, audio dan video, dan lingkungan pada ketinggian yang berbeda di lokasi;

1. ★ Konfigurasi sistem pengintaian: 3 kamera inframerah tahan ledakan yang dipasang di kendaraan, 1 penguji multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembaban

2. ★ Ketinggian angkat platform pengangkat tahan ledakan: tinggi awal: 1345mm, tinggi setelah pengangkatan: 2150mm

3. ★ Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, yang dapat mendeteksi:

CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100% VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000ppm

Kisaran suhu: -25 ° C hingga 60 ° C

Rentang kelembaban: 0% RH hingga 90% RH

4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukur suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar mobil untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350 ° C)

4.4 Persepsi video robot:

1. ★ Jumlah kamera dan konfigurasi: Sistem video terdiri dari 3 kamera infra merah definisi tinggi tetap pada bodi, yang dapat mengamati arah depan dan belakang

2. Kamera di tubuh dapat memberikan gambar yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX, dengan anti-goyang dinamis;kamera harus dapat secara efektif dan jelas menangkap pemandangan pada penerangan nol dan menampilkannya pada layar LCD terminal operasi

3. Piksel kamera: jutaan gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut lebar 60 °

4. ★ Tingkat perlindungan kamera: IP68

5. Persyaratan teknis untuk pengumpulan suara: pengumpulan suara di tempat dari jarak jauh, situasi orang yang terperangkap mudah dipahami, jarak penjemputan 5 meter, rentang frekuensi 20Hz ～ 20kHz, sensitivitas ≥40dB

6. Inframerah thermal imager (opsional): dilengkapi dengan infrared thermal imager untuk mendeteksi dan melacak sumber panas;imager termal inframerah memiliki fungsi anti-goyang gambar;memiliki fungsi akuisisi citra dan transmisi real-time;memiliki fungsi pencarian sumber api yang divisualisasikan.Dan peralatan pengujian harus tahan ledakan, sertifikat asli tersedia untuk inspeksi

4.5 Parameter konfigurasi terminal jarak jauh:

1.Dimensi: 410 * 310 * 70mm (tidak termasuk tinggi rocker)

2. Seluruh berat mesin: 6.5kg

3. Tampilan: tidak kurang dari 10 inci layar LCD kecerahan tinggi, pengalihan sinyal video 4 saluran

4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7

5. Waktu kerja: 8 jam

6. Fungsi dasar: Remote control dan monitor terintegrasi dan portabel, dengan tali ergonomis;mereka dapat ditonton dan dikontrol pada saat yang sama, dan lingkungan di sekitar tempat kejadian dapat disajikan secara stabil ke pengontrol jarak jauh, dan baterai dan robot dapat ditampilkan secara real time Sudut kemiringan, status sudut azimuth, alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya informasi, dll., mengontrol gerakan robot maju, mundur, dan berputar;mengontrol meriam air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, arus searah, atomisasi, ayunan sendiri, dan lainnya.Ini memiliki fungsi anti-goyang gambar;ini memiliki fungsi mengumpulkan dan transmisi real-time dari gambar panorama 360 derajat dari depan, belakang, dan sekitar robot.Metode transmisi data adalah transmisi nirkabel dengan menggunakan sinyal terenkripsi.

7. ★ Fungsi perekaman dan pemutaran video: video dapat direkam kapan saja, konten video yang direkam secara otomatis disimpan, video dapat diputar langsung di terminal remote control, atau video dapat disalin ke perangkat lain

8. ★ Dengan fungsi layar proyeksi: dapat dihubungkan ke peralatan proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI, yang memudahkan komandan operasi untuk berdiskusi dan membuat keputusan bersama

9. Fungsi kontrol berjalan: Melalui joystick industri tiga sumbu, robot dapat bergerak maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan.

10. Fungsi kontrol monitor kebakaran: melalui joystick industri tiga sumbu, kontrol monitor air untuk melakukan tindakan ke atas, bawah, kiri, kanan, DC, dan atomisasi

11. Kontrol sakelar angkat dari sistem pengintaian: diwujudkan dengan sakelar jog reset sendiri

12. Saklar video: direalisasikan dengan saklar jog reset sendiri

13. Fungsi mengendalikan sabuk derek otomatis: diwujudkan dengan sakelar jog reset sendiri

14. Fungsi kontrol pencahayaan: melalui saklar jog self-reset, komputer host melakukan respon penguncian sendiri untuk mencapai

15. Alat bantu: tali bahu terminal remote control genggam, tripod yang dapat digerakkan

4.6 Fungsi Internet:

1. Fungsi GPS (opsional): penentuan posisi GPS, trek dapat ditanyai

2. ★ Dapat dihubungkan ke platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dapat dihubungkan, data H2 dikirim ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G / 5G, dan status robot dapat diperiksa secara real time melalui terminal PC / seluler.Mudah bagi komandan untuk membuat keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot

4.7 Lainnya:

★ Skema transportasi darurat (opsional): trailer pengangkut khusus robot atau kendaraan pengangkut khusus robot