1100m jarak kendali jarak jauh Android dikendalikan Robot Pemadam Kebakaran Kendaraan

RXR-M120D adalah robot pemadam kebakaran ukuran sedang yang menggunakan minyak bertenaga mesin diesel, sistem hidraulik tertutup menggerakkan jalur karet ASV untuk berjalan dengan kecepatan tinggi,dilengkapi dengan meriam air aliran besar 120 liter per detik, membawa berbagai alat deteksi dan pemantauan sensor deteksi, dan dapat membawa DN80 / atau DN65 selang kebakaran untuk 120 meter.Menerapkan pemantauan jarak jauh secara real time dari lokasi kebakaran dan memadamkan kebakaran.

Produk ini memiliki remote control, tampilan panorama dan fungsi lainnya, dan memiliki kinerja off-road yang baik;Perangkat rem hidrolik terintegrasi dapat secara efektif menghentikan mobil dan mencegah seluruh mesin tergelincir.

Kebakaran di gudang petrokimia dan kilang

Kebakaran di terowongan jalan (kereta api)

Api di kereta bawah tanah, stasiun

Api pelabuhan

Fasilitas bawah tanah dan kebakaran halaman kargo

Mal, rumah sakit, kebakaran bangunan

Kebakaran pabrik dan bangunan sipil

Kecelakaan gas dan asap besar

Kendaraan pemadam kebakaran besar, personel tidak mudah mengakses pemadam kebakaran

1. aliran tinggi, jangkauan tinggi

Aliran semprotan meriam api dapat mencapai 120L / s, rentang air lebih dari 96m, dan rentang busa lebih dari 92m

2. daya tarik tinggi

Motor hidraulik mendorong jalur untuk berjalan, kekuatan mesin diesel hampir 30KW, dan kekuatan tarik horizontal dapat mencapai 8KN

3. Deteksi yang sangat terintegrasi

Dapat mengukur 14 jenis gas, suhu, kelembaban, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propana), C2H4O (asetaldehida), C2H2 (asetilen), VOC (opsional)

4Kecepatan tinggi.

Kecepatan perjalanan linier lebih besar dari 3,6m / s, kontrol jarak jauh perubahan kecepatan stepless

5. Mobilitas tinggi

Cocok untuk berbagai lingkungan jalan, ketinggian penyeberangan hingga 300mm; Naik hingga 25 ° (46,6%)

6. Fungsi cerdas (4 fungsi)

Dengan kontrol suara; Panggilan suara dua arah; Komunikasi redundant; Akses ke berbagai platform awan jaringan robot cerdas

7. Platform awan

Terhubung dengan platform awan jaringan robot, dapat memantau informasi peralatan, informasi gas dan video, analisis statistik, secara otomatis memverifikasi validitas peralatan,secara otomatis mengingatkan statistik informasi peralatan kadaluarsa, dan melakukan manajemen dan penerapan yang komprehensif untuk memastikan ketepatan waktu peralatan.

8. Antarmuka daya output multi-hidraulik

Antarmuka output hidraulik yang disediakan, tekanan 16MPa, aliran hingga 25L/menit, untuk memenuhi kebutuhan alat dan peralatan hidraulik seperti alat pemutus hidraulik, generator hidraulik,Pompa air bertekanan tinggi hidrolik, mesin pengelasan hidrolik

4.1 Mesin robot:

1Nama: Robot pemadam kebakaran

2. Model: RXR-M120D

3Fungsi dasar: pemadam kebakaran, pengintaian gas beracun dan berbahaya dan fungsi lainnya;

4Implementasi standar industri kebakaran: "GA 892.1-2010 Fire robot Part 1 General Technical Conditions"

5Kekuatan: tenaga bahan bakar, mesin diesel

6. Ukuran: ≤ Panjang 2090mm × lebar 1550mm × tinggi 1530mm

7. Diameter kemudi: kiri ≤2900mm; kanan ≤2900mm

8Berat: ≥1350kg

9.Traksi: ≥8.07KN

10Aliran air: 121,7L/s

11Tingkat aliran busa: 120.6L/s

12. rentang air/buih: ≥ 96,5m air, ≥ 92,3m buih

13. Kapasitas beban: dapat menyeret massa beban ≥400kg, dapat menyeret selang untuk berputar

14Jarak dari tanah: ≥270mm

15Kecepatan linier maksimum: ≥3,61m/s, perubahan kecepatan tanpa langkah dengan remote control

16. Penyimpangan berjalan lurus (%): ≤0.4

17. Jarak pengereman: ≤0,3m

18Kemampuan memanjat: ≥25°

19.Tinggi penghalang: ≥ 300mm

20Stabilitas gulungan Sudut: ≥25°

21. kedalaman pasang: ≥300mm

22. kapasitas tangki bahan bakar 50L, minyak penuh waktu operasi terus-menerus 6,5h

23Waktu kerja keandalan: melalui 16 jam stabilitas terus menerus dan uji keandalan

24. Jarak kendali jarak jauh: ≥ 1000m

25. Perangkat aksesori: dengan rak selang, selang kebakaran DN80 dapat dikonfigurasi 120 meter

26Fungsi penghindaran rintangan laser otonom: Jarak deteksi adalah 50 meter, rintangan ditemui dalam jarak 5 meter di depan, kecepatan berkurang setengah,rintangan terjadi dalam jarak 2 meter, dan berhenti otomatis direalisasikan

27Fungsi pendinginan semprot otomatis: Robot dilengkapi dengan fungsi perlindungan semprot air yang dibuka selama operasi pemadam kebakaran

28. Robot rel tahan api (opsional): rel robot kebakaran untuk menggunakan tahan api anti-statis karet suhu tinggi; Bagian dalam rel adalah kerangka logam;Desain perlindungan anti derailment rel;

29Fungsi pembuangan selang otomatis (opsional): operasi remote control untuk mencapai pembuangan selang otomatis, untuk memastikan bahwa robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas;

30Terminal kontrol: remote control nirkabel digital terintegrasi genggam dan remote control berkabel.

4.2Sistem tenaga robot:

1. Mesin: merek terkenal domestik empat-tak in-line empat silinder mesin diesel didinginkan dengan air;

2. tenaga mesin nominal (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Standar emisi: GB 20891-2014 Tahap IV (Negara non-jalan IV)

4. Robot antarmuka hidrolik dapat dihubungkan ke alat pemecah hidrolik, generator hidrolik, pompa air bertekanan tinggi hidrolik, mesin las hidrolik dan peralatan hidrolik khusus lainnya

5. Pompa ganda tertutup: kapasitas 17,1ml + 17,1ml; tekanan nominal 25MPa + 25MPa; kecepatan maksimum 3600 rpm;

6. Pompa gigi: perpindahan 14ml; tekanan nominal 16MPa; kecepatan nominal 3600 rpm;

7Tekanan sistem: tekanan berjalan 25MPa;

8. Sistem dan mode kontrol: sistem utama adalah listrik kontrol pompa proporsional sistem berjalan tertutup; sistem bantu adalah tipe terbuka pompa kuantitatif + sistem katup switch kontrol elektronik;

9. drive berjalan: jumlah motor penggerak adalah 2; torsi terus-menerus maksimum 1620NM, tekanan kerja nominal 31,5MPa; aliran masukan maksimum 198.9L/min.

4.3 Sistem pemadam kebakaran robot:

1. meriam api: otomatis tekanan mengatur meriam api

2Jenis agen pemadam kebakaran: air atau busa

3Bahan bodi pistol: paduan aluminium

4Tekanan kerja (MPa): 1,0 (MPa)

5Mode injeksi: DC, atomisasi dan pendulum diri

6Aliran air: 121,7L/s

7Tingkat aliran busa: 120.6L/s

8Jangkauan air/buih (m): ≥96,5m air, ≥92,3m buih

9. sudut rotasi: horisontal -90 ° ~ 90 °, vertikal -10 ° ~ 90 °

10. sudut semprotan maksimum: 120°

11. Metode komunikasi: CAN bus

12. Kamera PT-head: Kamera PT-head, resolusi kamera 1080P, 2 juta piksel, 25 kali amplifikasi optik, pencahayaan minimum: warna: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Hitam dan putih: 0.01@ (F1.6, AGC ON), luas dinamis 120 db, mendukung ICR jenis filter inframerah otomatis beralih, sudut lebar 60 °.

13Fungsi pelacakan mata panas inframerah (opsional): Dengan fungsi pelacakan mata panas inframerah, deteksi sumber panas dan pelacakan melalui pencitraan termal inframerah.

14. tabung senapan busa: tabung busa yang dapat diganti, metode penggantian adalah memasukkan cepat, meriam air api dapat menyemprotkan air, busa dan cairan campuran, untuk mencapai senjata serbaguna.

4.4 Sistem pengintaian robot:

Melalui konfigurasi instrumen gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, kamera termal inframerah, pickup dan peralatan kendaraan lainnya,dapat menjadi lokasi kecelakaan gas beracun dan berbahaya, kondisi lingkungan di daerah bencana, video, audio untuk pengintaian jarak jauh; Dilengkapi dengan platform angkat tahan ledakan yang dilengkapi dengan sensor deteksi lingkungan dan kamera,untuk mencapai situs pada ketinggian yang berbeda dari gas mudah terbakar beracun, audio dan video, pengukuran dan analisis lingkungan;

1Konfigurasi sistem pengintaian (opsional): 6 kamera inframerah tahan ledakan, 1 detektor multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembaban

2Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan (opsional): dimuat dengan sistem deteksi penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, dapat mendeteksi: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000 ppm

NH3:0-100 ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000 ppm

Kisaran suhu: -25°C sampai 60°C

Kisaran kelembaban: 0% RH sampai 90% RH

3Fungsi pengukuran suhu inframerah: mobil dilengkapi dengan sensor suhu inframerah di dalam dan di luar,yang digunakan untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350°C).

4.5 Persepsi video dan audio robot:

1Jumlah dan konfigurasi kamera:Sistem video terdiri dari 7 kamera inframerah definisi tinggi di badan pesawat untuk mewujudkan gambar 360 derajat panorama dari arah depan dan belakang dan tubuh robot;

2. Pencahayaan kamera: kamera tubuh dapat memberikan gambar yang jelas pada 0.001LUX cahaya rendah, anti-goyang dinamis;Kamera harus dapat secara efektif dan jelas menangkap situasi adegan pada cahaya nol dan menampilkannya pada layar LCD dari terminal operasi

3. Fungsi pemantauan panorama: gambar 360 derajat dari tubuh robot dapat ditampilkan dari jarak jauh

4. Parameter inti kamera:

1) Resolusi kamera 1080P, 2 juta piksel, pembesaran optik 25 kali.

2) Pencahayaan minimum: Warna: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); Hitam dan putih: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Sudut lebar Sudut 60°, luas dinamis 120 db

4) Dukungan ICR jenis filter inframerah otomatis beralih, 3D reduksi kebisingan digital, penekanan cahaya yang kuat, kompensasi backlight, area fokus, 120dB ultra-luas dinamis,anti-getaran elektronik

5) Resolusi dan frame rate: arus utama 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

Sub-stream 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tiga arus 50Hz:25fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5Tingkat perlindungan kamera: IP66

6. persyaratan teknis untuk pengambilan suara: pengumpulan suara jarak jauh dapat digunakan untuk memahami situasi personel yang terperangkap.kisaran frekuensi adalah 20Hz ~ 20kHz, dan sensitivitasnya ≥40dB

7. Infrared Thermal imager (opsional):

1) Dilengkapi dengan pencitraan termal inframerah, jenis sensor: detektor vanadium oxide tidak didinginkan

2) Resolusi 384 × 288, frame rate 50 Hz: 50 fps, ukuran piksel 17μm, band respons 8-14μm, panjang fokus lensa pencitraan termal 9,7mm, nilai aperture maksimum 1.0, jarak pemotretan termal dekat 1,5m, jarak pengukuran suhu 9m, bidang pandang Sudut 37,5° × 28,5°

3) Kisaran pengukuran suhu -20 °C-150 °C atau 0 °C-550 °C, akurasi ±2 °C, mendukung berbagai fungsi pengukuran suhu: pengukuran suhu titik, garis dan bingkai,menyorot suhu tertinggi melalui kursor silang, mendeteksi dan melacak sumber panas;

4) Imager termal inframerah memiliki fungsi anti-jitter gambar, mendukung berbagai warna palsu, pengurangan kebisingan 3D, peningkatan detail gambar AGC manual, koreksi rana,koreksi transmisi optik dan fungsi lainnya

5) Ini memiliki fungsi pengambilalihan gambar dan transmisi real-time; Dengan fungsi pencarian sumber api visual.sertifikat asli untuk referensi

4.6 Parameter konfigurasi remote control nirkabel

1Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk ketinggian rocker)

2Berat: 6,5kg

3. Tampilan: layar LCD OLED kecerahan tinggi tidak kurang dari 10 inci, sentuhan, gambar, integrasi digital layar terintegrasi tinggi lebih nyaman untuk membawa,sistem operasi robot pemadam kebakaran yang dikembangkan sendiri

4. Platform sistem kontrol: Platform sistem kontrol: sistem operasi jendela / sistem operasi Android

5Jam kerja: 8h

6. Fungsi dasar: remote control dan monitor desain portabel terintegrasi, sesuai tali ergonomis; Hal ini dapat diawasi dan dikendalikan pada saat yang sama,dengan stabil menyajikan gambar lingkungan di sekitar tempat kejadian kepada operator jarak jauh, dan dapat menampilkan baterai, sudut kemiringan robot, informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya secara real time, dan mengontrol gerakan robot maju, mundur, berbelok dan lain-lain;Mengontrol meriam air untuk melakukan, ke bawah, kiri, kanan, DC, atomisasi, osilasi diri dan tindakan lainnya.di belakang dan di sekitar robot secara real timeMetode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.

7. Fungsi pemantauan panorama: gambar 360 derajat dari tubuh robot dapat ditampilkan dari jarak jauh

8. Rekaman video dan fungsi pemutaran: Anda dapat merekam video kapan saja, secara otomatis menyimpan konten video yang direkam, Anda dapat langsung membuka pemutaran video di terminal remote control,Anda juga dapat menyalin video ke perangkat lain

9.Dengan fungsi proyeksi layar: melalui antarmuka HDMI dapat terhubung ke proyektor dan peralatan proyeksi layar lainnya,robot dikumpulkan ke tempat kejadian penyelamatan gambar real-time dan data melalui tampilan peralatan proyeksi, dapat memfasilitasi operasi staf komando untuk mendiskusikan pengambilan keputusan

10. Fungsi kontrol berjalan: melalui rocker industri tiga sumbu, untuk mencapai robot maju, mundur, kiri, belok kanan operasi fleksibel

11. fungsi kontrol meriam api: melalui rocker industri tiga sumbu, untuk mengontrol meriam air untuk melakukan atas, ke bawah, kiri, kanan, DC, aksi atomization

12Mengontrol tombol angkat dari sistem pengintaian: melalui tombol titik reset diri

13. Saklar video: melalui saklar titik reset diri untuk mencapai

14Mengontrol fungsi selang seret otomatis: melalui switch titik reset diri

15. Fungsi kontrol pencahayaan: melalui saklar titik reset diri, komputer atas melakukan respon penguncian diri

16Alat bantu: tali bahu terminal remote control genggam, tripod bergerak

17. remote control portabel (opsional): dilengkapi dengan pegangan remote control portabel, bentuk kecil, mudah digunakan, koneksi yang lebih nyaman dan cepat dalam proses transfer tubuh mobil,meningkatkan efisiensi operator, mengurangi beban operator

4.7 Remote control berkabel

.

1Ukuran keseluruhan: 189×172×80mm mm (tidak termasuk ketinggian rocker)

2Berat: 6,5kg

3. Jarak kontrol kabel (panjang kabel): 10m

4. rentang kontrol: darurat berhenti, berjalan, tembakan pistol, rotasi, DC, atomization