|
4.1 Seluruh mesin:
1. Nama: Robot Pemadam Kebakaran
2. Model: RXR-M80D
3. Fungsi dasar: pemadaman kebakaran, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
4. Penerapan standar industri perlindungan kebakaran: "GA 892.1-2010 Robot Kebakaran Bagian 1 Persyaratan Teknis Umum"
5. Daya: listrik, baterai lithium terner
6. Dimensi: ≤ panjang 1528mm * lebar 890mm * tinggi 1146mm
7. Diameter putar: ≤1767mm
8. Berat: ≤386kg
9. Gaya traksi: ≥2840N
10. Jarak seret: ≥40m (seret dua selang yang diperkaya DN80)
11. Kecepatan linier maksimum: ≥1.52m / s, kecepatan variabel kontinu yang dikendalikan dari jarak jauh
12. Deviasi lurus: ≤1.74%
13. Jarak pengereman: ≤0.11m
14. Kemampuan memanjat: ≥84.8% (atau 40.3 °)
15. Ketinggian penyeberangan rintangan: ≥305mm,
16. Sudut stabilitas gulungan: ≥45 derajat
17..Wade depth: ≥400mm
18. Waktu berjalan terus menerus: 2 jam
19. Keandalan waktu kerja: melalui 16 jam uji stabilitas dan reliabilitas terus menerus
20. Jarak kendali jarak jauh: 1100m
21. Jarak transmisi video: 1100m
22. Fungsi pendinginan semprotan otomatis: Ini memiliki desain pendingin semprotan air tirai tiga lapis, yang menyemprot dan mendinginkan tubuh robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bahwa baterai, motor, sistem kontrol dan kunci komponen robot dalam operasi normal di lingkungan bersuhu tinggi;pengguna dapat menyesuaikan suhu alarm
23. Pembangkit listrik otomatis dan fungsi penekan mundur: Motor utama robot mengadopsi pengereman pembangkit tenaga, yang mengubah gaya mundur menjadi energi listrik dalam pemadaman api sprinkler;
24..Rayap robot: Perayap robot pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, anti-statik dan tahan suhu tinggi;bagian dalam crawler adalah bingkai logam;memiliki desain perlindungan anti-derailment crawler;
25. Fungsi simpul sabuk tahan air (opsional): melalui struktur universal ganda, dapat diputar 360 derajat untuk mencegah sabuk air dari simpul
26. Fungsi selang otomatis mati (opsional): operasi remote control mewujudkan selang otomatis mati, memastikan bahwa robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas
27. Terminal kendali: gambar tipe kotak tiga bukti dan terminal kendali jarak jauh terintegrasi data
4.2 Sistem pemadam api robot:
1. Monitor kebakaran: monitor api tahan ledakan di dalam negeri
2. Jenis bahan pemadam kebakaran: air atau busa
3. Bahan: tubuh meriam: stainless steel, kepala meriam: oksidasi keras paduan aluminium
4. Tekanan kerja (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Metode semprot: DC dan atomisasi, terus menerus disesuaikan
6..Flow rate: 80.7L / s air,
7. Jarak (m): ≥84.6m, air
8. Sudut rotasi: horizontal -90 ° ～ 90 °, vertikal 28 ° ～ 90 °
9. Sudut semprotan maksimum: 120 °
10. Kamera tindak lanjut: Kamera tindak lanjut meriam air, resolusi 1080P, sudut lebar 60 °
11. Fungsi pelacakan sumber panas inframerah (opsional): Dengan fungsi pelacakan mata panas inframerah, ia dapat mendeteksi dan melacak sumber panas melalui pencitraan termal inframerah.
12. Tabung busa: Tabung busa bisa diganti.Metode penggantian adalah colok cepat.Pemantau air api dapat menyemprotkan air, busa, dan cairan campuran, sehingga satu bidikan dapat digunakan untuk berbagai tujuan, dan dapat dialihkan antara mode DC dan semprotan.
4.3 Sistem pengintaian robotik:
Melalui kamera infra merah yang dipasang pada badan pesawat dan kamera infra merah pan / tilt, dapat melakukan pengintaian jarak jauh pada kondisi lingkungan dan video lokasi kecelakaan;dan melakukan analisis lingkungan
1. Konfigurasi sistem pengintaian: 2 kamera inframerah tahan ledakan yang dipasang di kendaraan, 1 pan / kemiringan inframerah yang berputar
2. Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan (opsional): dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, yang dapat mendeteksi: kelembapan suhuH2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2
4.4 Persepsi video robot:
1..Jumlah dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri dari dua kamera infra merah tahan ledakan benda tetap yang terpasang dan satu pan / kemiringan inframerah yang berputar.Ini dapat mewujudkan gambar yang dapat diamati sebelum observasi, tindak lanjut meriam air, dan penyesuaian tampilan penuh 360 derajat;
2. Pencahayaan Kamera: Kamera pada bodi dapat memberikan gambar yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX, dengan anti-goyang dinamis;kamera harus dapat secara efektif dan jelas menangkap pemandangan pada penerangan nol dan menampilkannya pada layar LCD terminal operasi
3. Piksel kamera: jutaan gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut lebar 60 °
4..Tingkat perlindungan kamera: IP68
5. Inframerah thermal imager (opsional): dilengkapi dengan infrared thermal imager untuk mendeteksi dan melacak sumber panas;imager termal inframerah memiliki fungsi anti-goyang gambar;itu memiliki fungsi akuisisi citra dan transmisi real-time;itu memiliki fungsi pencarian sumber api yang divisualisasikan.Dan peralatan pengujian harus tahan ledakan, sertifikat asli tersedia untuk inspeksi
4.5 Parameter konfigurasi terminal jarak jauh:
1. Dimensi: 406 * 330 * 174mm
2. Seluruh berat mesin: 8.5kg
3. Tampilan: tidak kurang dari 10 inci layar LCD kecerahan tinggi, 3 saluran pengalihan sinyal video
4. Waktu kerja: 8 jam
5. Fungsi dasar: remote control dan monitor terintegrasi dengan desain portabel tipe kotak tiga bukti, dengan tali ergonomis;itu dapat ditonton dan dikendalikan pada saat yang sama, dan lingkungan di sekitar tempat kejadian dapat disajikan secara stabil ke pengontrol jarak jauh, yang dapat ditampilkan secara real time Baterai, sudut kemiringan robot, status sudut azimuth, informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya , dll., mengontrol gerakan robot maju, mundur, dan berputar;mengontrol meriam air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, DC, atomisasi, ayunan sendiri, dan lainnya.Dengan fungsi anti-goyang gambar;dengan akuisisi gambar tindak lanjut depan, belakang, dan meriam air dan fungsi transmisi real-time, mode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
6. Fungsi kontrol berjalan: Ya, satu joystick industri dua sumbu, satu joystick menyadari operasi fleksibel robot maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan
7. Fungsi kontrol kamera PTZ: Ya, satu joystick industri dua sumbu, satu joystick dapat mengontrol PTZ untuk melakukan gerakan naik, turun, kiri dan kanan
8. Fungsi kontrol monitor air: Ya, saklar jog reset sendiri
9. Tombol video: Ya, saklar jog reset sendiri
10. Kontrol fungsi sabuk derek otomatis: Ya, saklar jog reset sendiri
11. Fungsi kontrol pencahayaan: Ya, sakelar penguncian sendiri
12. Alat bantu: tali bahu terminal remote control, tripod
4.6 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS (opsional): penentuan posisi GPS, trek dapat ditanyai
2..Dapat dihubungkan ke platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dapat dihubungkan , Data H2 ditransmisikan ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G / 5G, dan status robot dapat diperiksa secara real time melalui terminal PC / seluler.Mudah bagi komandan untuk membuat keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot
4.7 Lainnya:
.Skema transportasi darurat (opsional): trailer pengangkut khusus robot atau kendaraan pengangkut khusus robot
|
