Robot Pengeboran dan Pengeboran Terintegrasi

Bagian daya dari robot drainase crawler RXR-Q220D terdiri dari beberapa komponen seperti mesin, kasus transfer, pompa hidrolik, dan kopling hidrolik.fungsi utama kopling hidrolik adalah untuk mencegah pompa air dari berputar pasif ketika tidak output, sehingga menyebabkan kerusakan kelelahan pada pompa air. Sebagai sumber daya bantu, pompa hidrolik terutama memasok minyak ke motor hidrolik perjalanan.juga menyediakan daya untuk beralih katup vakum dari pompa self-primingKetika pompa air mulai bekerja, vakum di dalam tubuh pompa dicapai dengan memutar katup hidrolik untuk mencapai tujuan pemasangan diri.

Ini dilengkapi dengan sistem bantuan vakum. Pompa vakum adalah pompa vakum bebas minyak dan tidak memerlukan air atau pelumasan minyak.Pompa pemasangan sendiri dan pompa vakum bekerja secara bersamaan. Pompa vakum memiliki fungsi start-stop otomatis. Setelah pompa self-priming mengeluarkan air, pompa vakum akan berhenti secara otomatis.Ketika tekanan negatif di pipa masuk dari pompa self-priming rendah, pompa vakum akan mulai secara otomatis. Ini mengatasi kelemahan dari sebelumnya digunakan pompa vakum-dibantu self-priming di pasar,di mana pompa vakum selalu bekerja secara bersamaan dengan pompa auto-primingKelemahan ini cenderung menyebabkan pompa vakum dibanjiri air dan rusak karena operasi kelelahan.

l Penyelamatan kebakaran untuk perusahaan minyak bumi dan kimia skala besar

l Dalam bidang perlindungan kebakaran kota;

l Dalam bidang drainase, tahan kekeringan, penyelamatan tambang, pencegahan kebakaran hutan, drainase saluran bawah jalan raya dan jembatan, irigasi, dll.

L Dalam bidang pasokan air rumah tangga yang cepat selama bencana mendadak, pada saat perang, ketika sumber air tercemar, dan selama epidemi besar;

L Penghapusan risiko reservoir

l Sebagai modul pengambilan air untuk pasokan air jarak jauh

• ★Penggerak langsung pompa air, hidraulik perjalanan, dengan kopling hidraulik:
• Bagian daya dari robot drainase crawler RXR-Q220D terdiri dari komponen seperti mesin, kasus transfer, pompa hidrolik, dan kopling hidrolik.fungsi utama kopling hidrolik adalah untuk mencegah pompa air dari berputar pasif ketika tidak output, sehingga menyebabkan kerusakan kelelahan pada pompa air. Sebagai sumber daya bantu, pompa hidrolik terutama memasok minyak ke motor hidrolik perjalanan.itu juga beralih katup vakum dari pompa self-primingKetika pompa air mulai bekerja, vakum di dalam tubuh pompa dicapai dengan memutar katup hidraulik untuk mencapai tujuan pemasangan diri.
• ★Sistem yang dibantu vakum:
• Ini dilengkapi dengan sistem yang dibantu vakum. Pompa vakum adalah pompa vakum bebas minyak yang tidak memerlukan air atau pelumasan minyak.Pompa pemasangan sendiri dan pompa vakum bekerja secara bersamaan. Pompa vakum memiliki fungsi start-stop otomatis. Ketika pompa self-priming mengeluarkan air, pompa vakum akan berhenti secara otomatis.Ketika tekanan negatif di pipa masuk dari pompa self-priming rendah, pompa vakum akan mulai secara otomatis. Ini mengatasi kelemahan dari pompa vakum yang digunakan sebelumnya di pasar untuk pompa otomatis yang dibantu vakum,yang selalu bekerja secara bersamaan dengan pompa auto-priming, dan mungkin menyebabkan air masuk ke pompa vakum dan kerusakan karena operasi kelelahan.
• ★Rata aliran tinggi:
• Tingkat aliran maksimum adalah 800m3/h, yang setara dengan dapat mengalirkan air di kolam renang standar (sekitar 1750 meter kubik) dalam 135 menit.
• Tinggi lift:
• Lift maksimum adalah 15 meter.
• Kontrol jarak jauh:
• Ini mengadopsi sistem remote control nirkabel cerdas, yang dapat mewujudkan fungsi seperti remote control perjalanan, memulai, berhenti, pengaturan kecepatan, kontrol bantuan vakum,dan memulai dan menghentikan pompa air untuk drainase.

4.1 Seluruh Robot:

Dimensi keseluruhan seluruh mesin (mm): ≤2800×1800×1700

Kapasitas beban dari sasis Crawler: ≥3000kg

Tipe sasis: All-terrain Crawler Chassis

Mode perjalanan: Motor hidraulik * 2

Crawler: 320mm karet crawler dengan lempengan baja tertanam dan tali anti derailment

Kecepatan perjalanan maksimum: ≥5km/jam, dikendalikan oleh joystick dan kecepatan dapat disesuaikan

Kemampuan pendakian kemiringan maksimum: ≥32°

Kedalaman Wading Maksimal: ≥500mm

Seluruh kendaraan dilengkapi dengan kompartemen, dan unit pompa air, sistem kontrol, dll semuanya dipasang di dalam kompartemen.

Untuk kenyamanan pemeliharaan mesin, penutup seluruh mesin dapat dibalik.

Lift hisap dapat mencapai 9m dengan bantuan pompa vakum.

Angkat hisap dari pompa self-priming tunggal dapat mencapai 8 meter. Ketika ada kegagalan dalam bantuan vakum, ia masih dapat self-prime ke ketinggian 8 meter setelah mengisi pompa dengan air.

4.2 Bagian Daya:

Model: Mesin diesel enam silinder, injeksi bahan bakar yang dikendalikan secara elektronik

Kekuatan/kecepatan rotasi: 125kw/1800r/menit

Standar emisi: ≥Nasional IV

Merek: Weichai

Kapasitas tangki bahan bakar ≥140L, yang dapat memenuhi operasi terus menerus seluruh kendaraan selama ≥8 jam.

4.3 Pompa air:

Tipe Pompa Air: Pompa Sentrifugal dengan Bantuan Vakum

Kepala maksimum ≥15m, angkat sedotan maksimum ≥7m.

Tingkat aliran maksimum ≥ 800m3/h

Inlet Diameter DN250, Outlet Diameter DN200. Baik inlet dan outlet mengadopsi konektor cepat seperti konektor Paul.

Bahan tubuh pompa: baja tahan karat.

Diameter maksimum partikel yang dapat dilewati impeller adalah 100 mm;

Tubuh pompa dilengkapi dengan port pemeliharaan, port pembuangan air, dan port pembuangan limbah.dapat dikunci dan kotoran dapat dihapus tanpa membongkar pompaDiameter pelabuhan pemeliharaan ≥ 150 mm.

Pompa air dilengkapi dengan sistem perlindungan kering tanpa air yang dapat melindungi impeller pompa air dari kerusakan pada segel mekanik, impeller,dan rongga pompa ketika tidak ada cairan berputar dengan kecepatan tinggi di rongga pompa.

4.4 Sistem Bantuan Vakum:

Pompa air harus bekerja secara bersamaan dengan pompa vakum dan menggunakan sumber daya yang sama (mesin diesel).

Pompa gigi hidraulik dipasang di antarmuka pengambilan daya mesin, dan pompa gigi menyediakan sumber daya untuk motor hidraulik bantuan vakum.

Pompa vakum adalah pompa vakum bebas minyak yang tidak memerlukan pelumasan air atau minyak.Pompa vakum memiliki fungsi start-stop otomatisKetika pompa self-priming mengeluarkan air, pompa vakum akan berhenti secara otomatis.Pompa vakum akan mulai secara otomatisHal ini mengatasi kelemahan dari pompa vakum yang sebelumnya digunakan di pasar untuk pompa otomatis yang dibantu vakum, yang selalu bekerja secara bersamaan dengan pompa otomatis,dan mungkin menyebabkan air masuk ke pompa vakum dan kerusakan karena operasi kelelahan.

Setelah memulai mesin, pompa vakum dan pompa air bekerja secara bersamaan;

Sistem bantuan vakum sepenuhnya otomatis diadopsi, yang memastikan bahwa tidak ada air yang akan masuk ke rongga pompa vakum untuk menyebabkan kegagalan atau kerusakan;

Setelah pompa air dilengkapi dengan sistem bantuan vakum, dalam kondisi bekerja pada angkat hisap maksimum, waktu keluar air hanya membutuhkan 30 detik;

Perangkat self-priming yang dibantu vakum tidak memerlukan sumber daya tambahan.Sebuah kopling elektronik diatur antara katrol sabuk dan pompa vakum dan terhubung ke pengontrol otomatis. Pengontrol otomatis memiliki sensor tingkat cairan yang terhubung ke tangki air di ujung atas pompa auto-priming.sinyal yang diberi makan kembali ke pengontrol untuk membuatnya mengontrol pemisahan kopling dari tali pinggang dari pompa vakumSetelah pemisahan, hanya kopling dan mesin yang dimulai secara bersamaan;

Lift hisap dapat mencapai 9m dengan bantuan pompa vakum.

Angkat hisap dari pompa self-priming tunggal dapat mencapai 8 meter. Ketika ada kegagalan dalam bantuan vakum, ia masih dapat self-prime ke ketinggian 8 meter setelah mengisi pompa dengan air.

4.5 Pipa air dan antarmuka

Konektor Cepat: Inlet dan outlet air mengambil bentuk konektor cepat seperti konektor Paul.Permukaan air masuk tergalvanized panas-dip atau diobati dengan metode yang lebih baik lainnya untuk memastikan anti korosi dan kekuatan, dan antarmuka tidak bocor udara; outlet air terbuat dari paduan aluminium atau bahan yang lebih baik lainnya.

Inlet Pipe: DN250 tendon pipe ≥ 6 meter, dilengkapi dengan konektor cepat yang sesuai, kepala filter, dan tray hisap air tingkat rendah.

4.6 Selang air:

Dilengkapi dengan selang drainase DN200 ≥100 meter (selang kebakaran, ≥25 meter/gulungan).

4.6 Sistem kontrol

Mengadopsi sistem remote control nirkabel cerdas, yang dapat mewujudkan fungsi seperti remote control perjalanan, memulai, berhenti, pengaturan kecepatan, kontrol bantuan vakum,dan memulai dan menghentikan pompa air untuk drainase.

Jarak remote control ≥ 200m.

Remote control dilengkapi dengan 2 baterai, yang dapat diganti dengan cepat.

Remote control dapat menampilkan parameter seperti suhu minyak diesel, suhu minyak mesin, suhu minyak hidrolik, tekanan minyak hidrolik, suhu air pendingin,dan daya baterai ujung bodi kendaraan robot, dan dapat mengeluarkan perintah alarm ketika kesalahan terdeteksi.

Panel pengendalian remote control dilengkapi dengan tombol "Emergency Stop".

Ujung bodi kendaraan dilengkapi dengan saklar baterai utama untuk mencegah baterai dari kebocoran listrik selama penyimpanan jangka panjang.

Panel pengendalian ujung bodi kendaraan dilengkapi dengan tombol "Hard Stop", tombol pemicu kunci, dan alat pengukur tekanan minyak sistem hidrolik.

Panel pengendalian ujung bodi kendaraan memiliki antarmuka pengisian baterai, yang dalam bentuk plugging dan unplugging cepat dan arus pengisian tidak kurang dari 25A;Pengisi daya ini terutama digunakan untuk mengisi baterai secara teratur untuk mencegahnya tidak dapat digunakan karena kehilangan daya setelah tidak digunakan untuk waktu yang lama.