I. Gambaran Produk

1. Fungsi Utama: Sasis robot tahan ledakan jenis crawler menggunakan sumber daya baterai lithium dan dikendalikan dari jarak jauh melalui remote control nirkabel.dan desain rotasi in-situ membuatnya lebih fleksibel.
2. Skenario aplikasi: Seluruh mesin tahan ledakan dan dapat digunakan di tempat-tempat dengan peningkatan risiko bencana seperti terowongan, kereta bawah tanah, dan lingkungan tambang bawah tanah,di mana sering terjadi potensi bahaya seperti kebocoran minyak dan gas, kebocoran gas beracun, ledakan, terowongan dan runtuhnya kereta bawah tanah, dll.

II. Lingkup penerapan

• Pemadam kebakaran, pengintaian, dan penyelamatan dalam kebakaran tambang bawah tanah
• Tempat-tempat seperti terowongan dan kereta bawah tanah yang rentan ambruk dan membutuhkan akses untuk penyelamatan dan pemadam kebakaran
• Penyelamatan di lingkungan di mana kemungkinan ledakan tinggi karena kebocoran gas atau cairan yang mudah terbakar
• Penyelamatan di lingkungan dengan asap tebal, gas beracun dan berbahaya, dll.
• Penyelamatan di lingkungan di mana pemadam kebakaran jarak dekat diperlukan dan ada risiko korban jiwa yang tinggi ketika personel mendekati

III. Fitur Produk

1. Kapasitas Tarik yang Kuat: Dapat menarik 2 selang pemadam kebakaran standar DN80 yang diisi dengan air, masing-masing panjang 80 meter.
2. Kekuatan tarikan yang kuat: dapat menghasilkan kekuatan tarikan sebesar 6500N.
3. Kemampuan melewati yang kuat: Karoseri kendaraan dilengkapi dengan lengan ayunan, yang dapat melintasi rintangan dengan ketinggian vertikal 700 mm dan melintasi parit 1 meter.

IV. Indikator teknis utama

4.1 Seluruh Robot

1. Nama: Alat pemadam kebakaran yang bergerak dengan penyemprotan air jenis penyemprotan bawah tanah
2. Model: ZYM51.2
3. Fungsi Dasar: Dilengkapi dengan beberapa perangkat, dapat menembus lingkungan tambang bawah tanah yang kompleks untuk melakukan tugas pemadam kebakaran dan penyelamatan.
4. Memenuhi Standar Industri Perlindungan Kebakaran: "GA 892.1-2010 Robot Perlindungan Kebakaran - Bagian 1: Ketentuan Teknis Umum"
5. Memenuhi standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 "Atmosfer Ledakan - Bagian 1: Peralatan - Persyaratan Umum", dan sesuai dengan standar nasional GB3836.1-2010 "Atmosfer Ledakan - Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Lapisan Yang Tidak Bisa Terbakar", CB3836. 4 2010 "Atmosfer Eksplosif - Bagian 4: Peralatan yang Dilindungi oleh Keamanan Intrinsik"
6. Tipe tahan ledakan dari jenis mesin penambangan bawah tanah: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Tingkat perlindungan: Tingkat perlindungan tubuh robot adalah IP66.
8. Tenaga: Baterai lithium ternar listrik
9. Dimensi: ≤Length 1700Lebar 880Tinggi 1260mm (tidak termasuk sendi universal dan antena)
10. Diameter putar: ≤ 1900mm
11. Berat: 850±20kg
12. Kekuatan tarikan: ≥8700N
13. Jarak penarik: ≥ 80m (menarik dua selang air penuh DN80)
14. Kecepatan linier maksimum: ≥1,5m/s, pengaturan kecepatan tanpa langkah dengan remote control
15. Penyimpangan garis lurus: ≤ 3%
16. Jarak pengereman: ≤ 0,2 m
17. Kemampuan memanjat: ≥85% (atau 40°)
18. Ketinggian penyeberangan rintangan: Tidak kurang dari 4 lengan ayunan bantu, dan ketinggian penyeberangan rintangan ≥ 700mm
19. Kemampuan menyeberangi parit: Tidak kurang dari 4 lengan ayunan bantu, dan kemampuan menyeberangi parit ≥ 1000mm
20. Sudut Stabilitas Gulung Sisi: 35°
21. Kedalaman Wading: ≥450mm
22. Waktu berjalan terus menerus: 2 jam
23. Waktu kerja yang dapat diandalkan: Lulus tes stabilitas dan keandalan terus menerus selama 16 jam
24. Jarak kendali jarak jauh: 400m
25. Jarak Transmisi Video: 400m
26. Fungsi Menghindari Hambatan Otonom: Ketika sebuah hambatan ditemui dalam jarak 5 meter di depan, kecepatan berkurang setengah; ketika sebuah hambatan ditemui dalam jarak 2 meter,Robot akan secara otomatis berhenti bergerak ke depan.
27. Fungsi pendinginan semprot sendiri: Ini memiliki desain pendinginan semprot diri tiga lapisan tirai air, yang menyemprot dan mendinginkan tubuh robot, membentuk penutup tirai air dari seluruh robot,memastikan bahwa baterai robot, motor, sistem kontrol, dan komponen utama dapat beroperasi secara normal dalam lingkungan suhu tinggi.
28. Power off ketika konsentrasi metana melebihi batas: Perangkat ini memiliki fungsi untuk mematikan unit utama dan berhenti ketika konsentrasi metana melebihi batas.
29. Alarm Smoke Overlimit: 5%obs/m, waktu respons ≤20s;
30. Perangkat Pemadam Kebakaran Otomatis di Kamar Baterai: Begitu risiko termal baterai terbuang, akan segera mendingin dan memadamkan api secara otomatis.
31. Robot Crawler: Robot crawler yang digunakan untuk robot perlindungan kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, anti-statis, dan tahan suhu tinggi; bagian dalam crawler adalah kerangka logam;memiliki desain proteksi anti-deral dari crawler.
32. Fungsi anti-knot dari selang air (Opssional): Melalui struktur sendi universal ganda, dapat memutar 360 derajat untuk mencegah selang air dari simpul.
33. Terminal kontrol: Terminal remote control terpadu grafis dan numerik yang aman secara intrinsik

4.2 Robot Sistem Pemadam Kebakaran

1. Fire Monitor: Fire Monitor tahan ledakan rumah tangga
2. Jenis Bahan Pemadam Kebakaran: Air atau busa
3. Bahan: Badan monitor - Baja tahan karat, kepala monitor - paduan aluminium anodisasi keras
4. Tekanan kerja (Mpa): 1.2
5. Mode penyemprotan: Arus Tetap dan Atomisasi, terus diatur
6. Tingkat aliran air/buih: 80L/s
7. Jangkauan (m): Air ≥ 85; Campuran busa ≥ 80
8. Sudut rotasi: Horizontal -60°~ 60°, Vertikal 0°~ 90°
9. Sudut Semprot Maksimal: 120°
10. Pipa Foam Monitor: Pipa busa dapat diganti, dan metode penggantian adalah penempatan cepat.dan bisa beralih antara arus searah dan mode semprotan.

4.3 Sistem Pengintaian Robot

1. Konfigurasi Sistem Pengintaian: 1 kamera inframerah tahan ledakan, 1 kamera pencitraan termal khusus tambang bawah tanah, 1 detektor multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembaban,dan 1 alarm asap.
2. Modul Deteksi Sensing Gas dan Lingkungan: Dilengkapi dengan sistem deteksi penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban.
3. Fungsi pengukuran suhu inframerah:Sensor suhu inframerah masing-masing dilengkapi di dalam dan di luar kendaraan untuk memantau suhu internal tubuh kendaraan dan suhu di tempat (0-150°C)

4.4 Robot Video dan Audio Sensing

1. Jumlah dan Konfigurasi Kamera: Sistem video terdiri dari 1 kamera inframerah definisi tinggi yang tetap di tubuh, yang dapat mengamati bagian depan.Kamera tubuh dapat memberikan gambar yang jelas di bawah cahaya rendah 0.001LUX, dengan fungsi anti-goyang dinamis;kamera harus dapat secara efektif dan jelas menangkap situasi di lokasi bahkan dalam kondisi cahaya nol dan menampilkannya pada layar kristal cair terminal operasi..
2. Kamera Pixel: Juta gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut lebar 170 °
3. Tingkat perlindungan kamera: IP68
4. Infrared Thermal Imager (Optional): Dilengkapi dengan infrared thermal imager khusus tambang bawah tanah untuk mendeteksi dan melacak sumber panas;Infrared thermal imager memiliki fungsi anti-goyang untuk gambar; memiliki fungsi pengambilan gambar dan transmisi waktu nyata; memiliki fungsi visual untuk menemukan sumber kebakaran.dan sertifikat asli harus tersedia untuk inspeksi.

4.5 Parameter konfigurasi terminal remote control

1. Komputer Tablet yang Benar-benar Aman
2. Dimensi: 276180.522.5mm
3. Berat total mesin: 1,2 kg
4. Layar Tampilan: Layar kristal cair dengan kecerahan tinggi tidak kurang dari 10 inci.
5. Platform Sistem Kontrol: Sistem Operasi Android
6. Waktu Kerja: 8 jam
7. Fungsi Dasar: Memiliki fungsi pengambilan sinyal video dan tampilan melalui terminal genggam; dapat dilihat dan dikendalikan secara bersamaan,mempresentasikan lingkungan sekitar gambar adegan stabil untuk operator jarak jauh. Hal ini dapat menampilkan status baterai, racun dan berbahaya gas konsentrasi informasi alarm, dll dalam waktu nyata, dan mengontrol gerakan robot seperti maju, mundur, dan berputar;mengontrol monitor air untuk melakukan tindakan seperti naik, ke bawah, kiri, kanan, arus searah, atomisasi, dan self-swing.
8. Fungsi Rekaman dan Pemutaran Video: Ini dapat merekam video kapan saja. Konten video yang direkam disimpan secara otomatis dan dapat diputar langsung di terminal remote control.Ini juga dapat disalin ke perangkat lain.
9. Fungsi Kontrol Lampu Pencahayaan: Terwujud melalui saklar sementara yang mengatur ulang diri, dan komputer host membuat respon penguncian diri.

4.6 Fungsi Internet

1. Sistem Platform Manajemen Awan Peralatan Perlindungan Kebakaran Darurat (Optional):
   1.1Peralatan dapat dihubungkan ke platform manajemen awan peralatan untuk pemantauan jarak jauh:
   Platform manajemen awan peralatan dapat memantau informasi peralatan, informasi gas dan video dari jarak jauh, melakukan analisis statistik, secara otomatis memverifikasi periode validitas peralatan,secara otomatis mengingatkan statistik informasi peralatan kadaluarsa, dan melakukan manajemen dan aplikasi yang komprehensif untuk memastikan ketepatan waktu peralatan.
   1.2. Peralatan dapat terhubung ke platform manajemen awan peralatan untuk visualisasi:
   Ini memiliki fungsi visualisasi peralatan layar besar tampilan, analisis grafis, data fluktuasi grafik tampilan, data display scrolling, area tampilan yang komprehensif,statistik tingkat pemanfaatan peralatan. Ini dapat menganalisis tren data secara real time dan membantu dalam pengambilan keputusan. Ini dapat menampilkan beberapa grafik, menyelesaikan tampilan kesamaan berbagai produk, dan memenuhi persyaratan penggunaan khusus.
   1.3Peralatan dapat terhubung ke terminal PC dan terminal APP dari platform manajemen cloud peralatan untuk tampilan, dan data secara otomatis disinkronkan secara real time.
   Peralatan dapat terhubung ke platform manajemen awan peralatan: Melalui smartphone, tablet, atau terminal lainnya, Anda dapat menanyakan informasi dasar peralatan seperti nama, tanggal,orang kontak, model, parameter, kategori, unit, dan gambar. dan dapat menghitung berbagai data seperti jumlah penggunaan, jumlah kwitansi, jumlah pinjaman, jumlah pemeliharaan,dan jumlah perampasan, dan melakukan statistik online dan analisis peralatan secara real time.
   1.4Melalui platform manajemen cloud peralatan, operasi dan pertanyaan informasi historis seperti menambahkan, memodifikasi, menghapus, meminjam, menerima, merekam, kerusakan,laporan perbaikan, scrapping, dan berbagai jenis informasi dari peralatan dapat dilakukan.
   1.5. Terminal dapat menanyakan penggunaan peralatan oleh unit di tingkat yang berbeda melalui platform manajemen awan peralatan.dan provinsi, dan melakukan penjadwalan dinamis dan pemantauan peralatan secara real time.
   1.6. Platform manajemen cloud peralatan mendukung upgrade firmware jarak jauh satu klik dari peralatan.
   1.7Fungsi perangkat lunak di atas harus tercermin dalam laporan pengujian yang dikeluarkan oleh lembaga berwibawa tingkat nasional,dan salinan sertifikat pendaftaran hak cipta perangkat lunak harus diberikan.

4.7 Sertifikasi Produk

1. Merek Keamanan Sertifikasi Tipe Perangkat Pemadam Kebakaran Bergerak Bertuang Air Tipe Penjelajah Tambang Bawah TanahSeluruh mesin telah diuji oleh National Safety Production Beijing Mines Support Equipment Inspection and Testing Center, dan sertifikat asli harus tersedia untuk pemeriksaan.
2. Sertifikasi jenis tanda keselamatan dari unit utama dari alat pemadam kebakaran semprot air bergerak tipe penambang bawah tanah:Seluruh mesin telah diuji oleh National Safety Production Beijing Mines Support Equipment Inspection and Testing Center, dan sertifikat asli harus tersedia untuk pemeriksaan.
3. Sertifikasi ketahanan ledakan dari mobil jenis penjelajah tambang bawah tanah: Exdbib [ib Mb] [ia Ma]IMb,dan sertifikat tahan ledakan asli dan laporan inspeksi harus tersedia untuk inspeksi.
4. Sertifikasi tahan ledakan dari kotak pasokan listrik tahan ledakan untuk robot perlindungan kebakaran: ExdIMb,dan sertifikat tahan ledakan asli dan sertifikat kepatuhan tahan ledakan harus tersedia untuk inspeksi.
5. Sertifikasi tahan ledakan dari motor tahan ledakan untuk kontrol monitor air dari robot perlindungan kebakaran: ExdIMb,dan sertifikat kepatuhan tahan ledakan asli dan sertifikat tanda keselamatan untuk produk pertambangan harus tersedia untuk inspeksi.
6. Sertifikasi tahan ledakan dari Gas and Environment Sensing Detection Module: ExdibIMb,dan sertifikat kepatuhan tahan ledakan asli dan sertifikat tanda keselamatan untuk produk pertambangan harus tersedia untuk inspeksi.
7. Lampu pencahayaan tahan ledakan untuk robot perlindungan kebakaran: ExdIMb,dan sertifikat kepatuhan tahan ledakan asli dan sertifikat tanda keselamatan untuk produk pertambangan harus tersedia untuk inspeksi.

4.8 Lainnya