RXR-YM150000D Robot Hydraulic Fire Exhaust And Extinguishing Oil

3.1 Parameter Kinerja Umum

1.Bidang aplikasi: pemadam kebakaran, knalpot asap, pengintaian pembersihan rintangan di berbagai bidang, petrokimia dan lingkungan peledak mudah terbakar lainnya.

2.Dilengkapi dengan ATV hidraulik karet rel sasis.

3.Kekuatan tarik: 35KN.

4.Jarak seret: ≥100m (menarik empat selang air penuh DN80).

5.Kecepatan berjalan: ≥1,2/s, kontrol kecepatan variabel tak terbatas dari jarak jauh.

6.Kemampuan memanjat: ≥ 62%.

7.Kekuatan dorong buldozer: ≥35KN.

8.Sudut miring bulldzer: Sudut terjun ≤0°, sudut ≥30°.

9.Waktu berjalan terus menerus: ≥ 2,5 jam.

10.Ketahanan ≥6 jam.

11.Jarak kendali jarak jauh: 1,1 km (dalam lingkungan jarak yang terlihat, juga dipengaruhi oleh lingkungan di lokasi).

12.Metode kontrol: remote control nirkabel.

13.Kemampuan menyeberangi rintangan: Dapat menyeberangi rintangan 230mm; dapat beradaptasi dengan padang rumput, salju pasir, kerikil, pantai, dan lingkungan lainnya.

14.Kedalaman penyeberangan air: Hingga 460mm.

15.Penyimpangan berjalan lurus: 6%.

16.Ketinggian angkat: 4700mm.

17.Total berat: 5360kg.

18.Dimensi keseluruhan:3450mm (L) ×1950mm (W) × 2900mm (H).

19.Gabungan universal (opsional): antarmuka pasokan air struktur universal ganda, mencegah selang air dari simpul.

20.Fungsi pemisahan selang sendiri (opsional): Operasi remote control untuk mencapai pemisahan selang air secara otomatis.

21.Nozzle tirai air: Dapat secara otomatis mendinginkan tubuh kendaraan sesuai dengan suhu lingkungan di lokasi.

22.Penghindaran rintangan otomatis: sensor jarak laser.

23.Fungsi operasi kontrol suara (opsional): Dapat mengoperasikan beberapa fungsi robot melalui perintah suara.

3.2 Parameter sasis

1.Mekanisme berjalan: Jalur bertenaga tinggi untuk semua medan, rangka internal sepenuhnya logam

2.Radius putaran: putaran pivot

3.Mesin: 129KW

4.Ketinggian sasis: Titik terendah 280mm dari tanah

Sudut stabilitas rollover: 25°

3.3 Parameter sistem knalpot

1.Aliran udara: 150000 m3/h

2.Jangkauan kabut air: 51 m

3.Aliran kabut air: 21 L/s

4.Antarmuka pasokan air: 4 * DN80

5.Sudut miring: Sudut ke bawah -22,8°, Sudut ke atas 46,5°

3.4 Parameter sistem pemadam kebakaran

1.Jenis agen pemadam kebakaran: Air atau busa

2.Bahan: Barel - Baja tahan karat, Nozzle - Paduan anodisasi keras

3.Tekanan kerja: Tekanan kerja nominal 1,2Mpa

4.Metode penyemprotan: arus searah dan kabut, dapat disesuaikan secara terus menerus

5.Tingkat aliran: 80L/S (air), 60L/S (buih)

6.Jangkauan: 81m (air), 55m (buih)

7.Sudut rotasi: Sinkronisasi dengan kendaraan

8.Sudut penyemprotan: ≥ 120°

Tipe monitor kebakaran (opsional): Monitor kebakaran rumah tangga, monitor kebakaran AKRON

3.5 Parameter Sistem Pengintaian

1Modul Sensing Gas dan Lingkungan: (Opssional)

Dilengkapi dengan sistem deteksi penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban dapat mendeteksi: suhu, kelembaban, CO2, CH4, CO, H2S, O2,2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propana), C2H4O (asetaldehida), 2H2 (asetilen), VOC.

2. Penginderaan video

Sistem video terdiri dari kamera inframerah di tubuh dan kamera inframerah di meriam kabut.

Kamera tubuh dapat memberikan gambar yang jelas pada tingkat cahaya rendah 0,001LUX, dengan antiake dinamis; kamera harus dapat menangkap gambar secara efektif bahkan pada tingkat cahaya nol.

Kamera mengumpulkan kondisi di tempat dan menampilkan pada layar LCD terminal operasi.

Lampu inframerah secara otomatis menyala pada jarak 5-15 meter, dengan resolusi 1/3 Aptina 038 juta piksel dan peringkat perlindungan IP68.

Pengumpulan suara (opsional): Mikrofon memiliki jarak pengambilan 5 meter rentang frekuensi 20Hz ~ 20kHz, dan kepekaan ≥ 40dB.

3.6 Parameter konfigurasi terminal jarak jauh

Dimensi luar: 395*265*55mm (tidak termasuk tinggi joystick).

Total berat: 3,8kg

Layar: LCD bercahaya tinggi 10 inci, layar sentuh, gambar, dan resolusi tinggi digital terintegrasi untuk mudah dibawa, dengan switching sinyal video 3-saluran.

Waktu kerja: 8 jam

Fungsi dasar: Desain terintegrasi remote dan monitor untuk portabilitas, tali ransel ergonomis; tampilan dan kontrol bersamaan,menampilkan gambar lingkungan yang stabil di sekitar tempat kejadian kepada operator jarak jauh, tampilan real-time dari baterai, sudut kemiringan, racun dan berbahaya gas konsentrasi informasi alarm, dll, mengontrol robot maju, mundur dan berputar gerakan;Kontrol meriam air untuk bergerak ke atas ke bawah, kiri, kanan, arus searah, kabut, dan tindakan berayun sendiri.dan pemandangan 360 derajat di sekitar robot, dengan transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.

Fungsi pemantauan panorama: menampilkan gambar 360 derajat robot dari jarak jauh.

Fungsi rekaman dan pemutaran video: Dapat merekam video kapan saja, secara otomatis menyimpan yang direkam, dapat membuka dan memutar video langsung di terminal remote control,atau menyalin video ke perangkat lain.

Fungsi casting layar: Dapat menghubungkan ke proyektor perangkat casting layar lainnya melalui antarmuka HDMI,menampilkan gambar real-time dan data yang dikumpulkan oleh robot di lokasi penyelamatan melalui perangkat proyeksi, memfasilitasi pengambilan keputusan bersama personel komando operasi.

Fungsi kontrol berjalan: Mencapai operasi fleksibel dari robot maju, mundur, belokan kiri, dan belokan kanan melalui tiga joystick industri.

Fungsi kontrol meriam api: Mencapai meriam air naik, turun, kiri, kanan, arus searah, dan kabut tindakan melalui joystick industri tiga sumbu.

Mengontrol switch dari sistem pengintaian: Tercapai melalui switch sementara yang mengatur ulang diri.

Saklar video: Tercapai melalui saklar sementara yang mengatur ulang diri.

Mengontrol fungsi seret air otomatis: Tercapai melalui momentum reset otomatis.

Fungsi kontrol pencahayaan: Tercapai melalui saklar sementara yang mengatur ulang diri, dengan komputer bagian atas melakukan respon penguncian diri.

Alat bantu: Tali bahu remote control genggam, tripod bergerak.

Remote control portabel (opsional): Dilengkapi dengan pegangan remote control portabel, kecil mudah digunakan, lebih nyaman untuk koneksi cepat selama transfer kendaraan,meningkatkan efisiensi operator dan mengurangi beban

3.7 Fungsi Bantuan Cerdas lainnya

Penghindaran rintangan otonom: Berhenti secara otomatis ketika menemukan rintangan dalam jarak 2 meter di depan;

Pengumpulan gambar: Tiga kamera inframerah definisi tinggi untuk pengumpulan gambar;

Pengukuran suhu inframerah: suhu di tempat (-50°C sampai 350°C) melalui sensor inframerah, dengan fungsi pengukuran suhu di dalam kendaraan;

Automatic Spraying Cooling: suhu alarm untuk mengaktifkan pendinginan semprot secara otomatis;

Waterproof Belt Knotting (Optional): Mencapai waterproof belt knotting melalui struktur gabungan universal ganda;

Pemisahan selang otomatis (Opssional): Operasi remote control untuk memisahkan selang secara otomatis;

Pengumpulan suara: Mengumpulkan suara dari jarak jauh di lokasi untuk memahami situasi orang yang terjebak;

Fungsi Internet: Menggunakan internet untuk mengunggah data gambar dan fungsi posisi GPS;

Penyelamatan di lokasi: mampu membawa penyelamatan ke lokasi penyelamatan dan menyelamatkan orang;

Platform kontrol terintegrasi: Dilengkapi dengan tampilan 10,1 ", mengontrol robot dan air melalui platform operasi nirkabel yang sama;