RXR-M120D Robot Hydraulic Minyak Pemadam Kebakaran

3.1 Robot Seluruh Mesin

1. NamaRobot pemadam kebakaran
2. Model: RXR - M120D
3. Fungsi Dasar: Pemadam kebakaran, pengintaian gas beracun dan berbahaya, dll.
4. Pelaksanaan Standar Industri Pemadam Kebakaran: "GA 892.1 - 2010 Robot pemadam kebakaran - Bagian 1: Ketentuan Teknis Umum"
5. Kekuatan: Mesin diesel bertenaga bahan bakar
6. Dimensi: ≤ Panjang 2090mm × Lebar 1550mm × Tinggi 1530mm
7. Diameter Berputar: Kiri ≤ 2900mm; Kanan ≤ 2900mm
8. Berat badan: ≥ 1350kg
9. Kekuatan tarikan: ≥ 7,36KN
10. Tingkat Aliran Air: ≥ 120L/s
11. Tingkat aliran busa: ≥ 120L/s
12. Jangkauan Air/Bubuk: ≥ 95m untuk air, ≥ 90m untuk busa
13. Kapasitas Beban: Dapat menyeret beban dengan massa ≥ 400kg dan dapat menyeret selang api untuk berputar.
14. Kebersihan tanah: ≥ 270mm
15. Kecepatan linier maksimum: ≥ 3,5m/s, perubahan kecepatan tanpa langkah di bawah remote control
16. Penyimpangan garis lurus (%): ≤ 0.7
17. Jarak pengereman: ≤ 0,3m
18. Kemampuan Mendaki/Meninggi Tangga: ≥ 25°
19. Hambatan - menyeberangi Ketinggian: ≥ 300mm
20. Sudut Stabilitas Gulung: ≥ 25°
21. Kedalaman Pemanasan: ≥ 300mm
22. Kapasitas Tangki Bahan Bakar: 50L, waktu operasi terus menerus dengan bahan bakar penuh adalah 6,5 jam
23. Waktu Kerja yang Dapat Diandalkan: Lulus tes stabilitas dan keandalan selama 16 jam
24. Jarak remote control: ≥ 1000m
25. Fungsi penghindaran hambatan laser otonom: Jarak deteksi adalah 50 meter. Ketika sebuah rintangan terdeteksi dalam jarak 5 meter di depan, kecepatan berkurang setengah; ketika sebuah rintangan terdeteksi dalam jarak 2 meter, kecepatan terdeteksi setengah.robot secara otomatis berhenti bergerak ke depan.
26. Fungsi Semprot dan Pendinginan Otomatis: Robot ini dilengkapi dengan fungsi perlindungan kabut air yang menyemprot sendiri, yang diaktifkan selama operasi pemadam kebakaran.
27. Robot Flame - retardant Track (Opssional): Jalur untuk robot pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, anti-statis, dan tahan suhu tinggi.Ini memiliki desain perlindungan anti-tergelincir rel.
28. Fungsi pemisahan selang pemadam kebakaran otomatis (Optional): Selang kebakaran dapat lepas secara otomatis melalui remote control, memastikan bahwa robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas.
29. Terminal Kontrol: Remote control nirkabel dan remote control berkabel yang terintegrasi grafis dan data.

3.2 Sistem Daya Robot

1. Mesin: Merek domestik terkenal empat-stroke di baris empat-silinder air-dingin mesin diesel
2. Daya nominal mesin (kW/rpm): ≥ 30.1/2400
3. Antarmuka Robot Hidraulik: Bisa dihubungkan ke peralatan hidraulik khusus seperti alat penghancur hidraulik, generator hidraulik, pompa air bertekanan tinggi hidraulik, dan mesin las hidraulik.
4. Pompa beraksi ganda tipe tertutup: Penggeseran 17,1ml + 17,1ml; tekanan nominal 25MPa + 25MPa; kecepatan maksimum 3600 rpm
5. Pompa Gir: Penggeseran 14ml; tekanan nominal 16MPa; kecepatan nominal 3600 rpm
6. Tekanan Sistem: Tekanan perjalanan 25MPa
7. Sistem dan Metode Kontrol: Sistem utama adalah sistem perjalanan tipe tertutup yang dikendalikan oleh pompa elektro proporsional;sistem bantu adalah tipe terbuka - tetap - pompa perpindahan + elektronik - dikendalikan pada - mati sistem katup.
8. Drive Perjalanan: Jumlah motor penggerak adalah 2; torsi maksimum terus menerus 1620NM, tekanan kerja nominal 31,5MPa; arus masuk maksimum 198.9L/min.

3.3 Robot Sistem pemadam kebakaran

1. Senapan tembak: Impor otomatis tekanan-mengatur meriam api
2. Jenis agen pemadam kebakaran: Air atau busa
3. Bahan tubuh meriam: Paduan aluminium
4. Tekanan kerja (Mpa): 1,0 (MPa)
5. Metode Penyemprotan: arus langsung, atomisasi, dan swing diri
6. Tingkat Aliran Air: 120L/s
7. Tingkat aliran busa: 120L/s
8. Jangkauan air/buih (m): ≥ 95m untuk air, ≥ 90m untuk busa
9. Sudut rotasi: Horizontal - 90° - 90°, vertikal - 10° - 90°
10. Sudut Semprot Maksimal: 120°
11. Metode Komunikasi: CAN bus
12. Kamera tindak lanjut: Ada kamera water-canon follow-up. Kamera memiliki resolusi 1080P, 2 - megapixel. Pencahayaan minimum: Warna: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); Hitam-putih: 0.01 @(F1.6, AGC ON), luas - rentang dinamis 120 db, mendukung otomatis beralih ICR filter inframerah, sudut lebar 60 °.
13. Fungsi Pelacakan Mata Termal InfraMerah (Fleksibel): Ini memiliki fungsi pelacakan mata termal inframerah, yang dapat mendeteksi dan melacak sumber panas melalui pencitraan termal inframerah.
14. Tabung Senapan busa: Tabung busa dapat diganti. Metode penggantian adalah cepat-penempatan. meriam air api dapat menyemprotkan air, busa, dan campuran cairan, menjadikannya meriam multi-fungsi.

3.4 Sistem Pengintaian Robot

1. Konfigurasi Sistem Pengintaian (Optional): 7 kendaraan - dipasang kamera inframerah, 1 multi-parameter detektor, 1 suhu dan kelembaban detektor
2. Modul Deteksi Sensor Gas dan Lingkungan (Fleksibel): Dilengkapi dengan sistem deteksi darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban.
3. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukuran suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar kendaraan untuk memantau suhu internal tubuh kendaraan dan suhu di tempat (- 50 - 350°C).

3.5 Sensor Video dan Audio Robot

1. Jumlah dan Konfigurasi Kamera: Sistem video terdiri dari 7 kamera inframerah definisi tinggi di badan pesawat,memungkinkan pengamatan di arah depan dan belakang dan gambar panorama 360 derajat di sekitar tubuh robot.
2. Pencahayaan Kamera: Kamera di badan pesawat dapat memberikan gambar yang jelas di bawah cahaya rendah 0,001LUX, dengan anti-goyang dinamis.Kamera harus dapat secara efektif dan jelas mengumpulkan kondisi di lokasi pada cahaya nol dan menampilkan mereka pada layar LCD dari terminal operasi.
3. Fungsi Pemantauan Panorama: Bisa menampilkan gambar tubuh robot 360 derajat dari jarak jauh.
4. Parameter inti kamera:
   • 1) Resolusi: 1080P, 2 - megapixel, 25 kali zoom optik.
   • 2) Pencahayaan Minimal: Warna: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); Hitam-putih: 0.01 @(F1.6, AGC ON)
   • 3) Sudut lebar: 60°, luas - rentang dinamis 120 db
   • 4) Fitur: Mendukung beralih otomatis filter inframerah ICR, pengurangan kebisingan digital 3D, penekanan cahaya yang kuat, kompensasi cahaya belakang, fokus regional, 120dB ultra - luas rentang dinamis,anti-getar elektronik
   • 5) Resolusi dan frame rate:
     • Stream utama: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720)
     • Sub-stream: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps ((704×480, 640×480, 352×240)
     • Triple - stream: 50Hz: 25fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240)
5. Tingkat Perlindungan Kamera: IP66
6. Persyaratan Teknis Pengumpulan Suara: dapat secara jarak jauh mengumpulkan suara di lokasi untuk memudahkan pemahaman situasi orang yang terperangkap.dan sensitivitas ≥ 40dB.
7. Infrared Thermal Imager (Optional):
   • 1) Jenis sensor: Detektor vanadium oksida tidak didinginkan
   • 2) Resolusi: 384 × 288, frame rate 50 Hz: 50 fps, ukuran piksel 17μm, band respons 8 - 14μm, panjang fokus lensa pencitraan termal 9,7 mm, nilai aperture maksimum 1.0, pencitraan termal jarak dekat 1,5 m, suhu maksimum - jarak pengukuran 9m, sudut pandang bidang 37,5 ° × 28,5 °
   • 3) Suhu - rentang pengukuran: - 20 °C - 150 °C atau 0 °C - 550 °C, akurasi ±2°C, mendukung beberapa fungsi pengukuran suhu: titik, garis dan suhu frame - pengukuran,menyoroti suhu tertinggi melalui kursor berbentuk salib, mendeteksi dan melacak sumber panas.
   • 4) Fungsi: Infrared thermal imager memiliki fungsi anti-getaran gambar, mendukung beberapa tampilan warna palsu, pengurangan kebisingan 3D, manual AGC dan fungsi peningkatan detail gambar lainnya,koreksi rana, koreksi transmisi optik, dll.
   • 5) Fitur: Ini memiliki fungsi pengambilalihan gambar dan transmisi waktu nyata; ini memiliki fungsi pencarian sumber api visual.Sertifikat asli harus diserahkan untuk pemeriksaan.

3.6 Parameter konfigurasi remote control nirkabel

1. Dimensi: 41031070mm (tidak termasuk ketinggian joystick)
2. Total Berat: 6,5kg
3. Tampilan Layar: Layar LCD OLED bercahaya tinggi yang tidak kurang dari 10 inci, layar sentuh, gambar, dan digital yang terintegrasi yang lebih nyaman dibawa.Ini adalah sistem operasi robot pemadam kebakaran yang dikembangkan secara independen.
4. Platform Sistem Kontrol: Sistem operasi Windows 7, CPU: Intel I7 - 7500u
5. Waktu Kerja8: 00
6. Fungsi Dasar: Remote control dan monitor terintegrasi dalam desain portabel, dilengkapi dengan tali bahu ergonomis.memperlihatkan gambar lingkungan sekitar dengan stabil pada tempat kejadian kepada operator jarak jauhHal ini juga dapat menampilkan informasi real-time seperti status baterai, robot sudut kemiringan, dan beracun dan berbahaya gas konsentrasi informasi alarm, dan mengontrol robot maju, mundur,dan gerakan berputar. Ini dapat mengontrol meriam air untuk melakukan atas, bawah, kiri, kanan, arus searah, atomisasi, dan tindakan swing diri.dan memiliki fungsi mengumpulkan dan real-time mengirimkan depan, belakang, dan gambar panorama 360 derajat di sekitar robot. metode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
7. Fungsi Pemantauan Panorama: Bisa menampilkan gambar 360 derajat tubuh robot dari jarak jauh.