RXR-MC4BD Robot Deteksi Kebakaran Multiplex Ledakan Proof Fire Fighting

1. Kekuatan Tarikan Tinggi
   Kekuatan tarikan ≥ 6,7KN.
2. Mobilitas Tinggi
   Ketinggian mengatasi rintangan ≥ 275 mm.
3. Deteksi Terintegrasi Tinggi
   Ini dapat mengukur 8 jenis gas dan 2 parameter lingkungan (khususnya: suhu, kelembaban).
4. Pan/Tilt yang sangat terintegrasi
   Pan/tilt yang bisa diangkat memiliki ketinggian angkat maksimum ≥ 2,15 meter.
5. Kecepatan Tinggi
   Kecepatan ≥ 4,7km/h (1,31m/s), yang 2,6 kali lebih tinggi dari standar industri.
6. Kelas tahan ledakan tinggi
   Unit utama tahan ledakan. Ia telah lulus sertifikasi tahan ledakan, dan tanda tahan ledakan adalah: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80 °C.
   Tubuh mobil robot pemadam kebakaran tahan ledakan adalah tahan ledakan.Ex d ib IIC T6 Gb (kecuali asetilen) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   Perangkat daya baterai lithium untuk robot pemadam kebakaran adalah tahan ledakan.Ex d IIC T6 Gb (tidak berlaku untuk lingkungan asetilen).
   Motor tahan ledakan untuk mengendalikan meriam air robot pemadam kebakaran adalah tahan ledakan.Exd IIB T4 Gb.
   Mekanisme pelepasan sabuk otomatis tahan ledakan adalah tahan ledakan.
   Batang angkat tahan ledakan tahan ledakan. telah lulus sertifikasi tahan ledakan, dan tanda tahan ledakan adalah: ExdIIBT5Gb.
   Kotak kontrol tahan api dan intrinsiknya aman untuk robot pemadam kebakaran adalah tahan ledakan.
7. Tingkat Perlindungan Tinggi
   Kelas perlindungan keseluruhan adalah IP67, dan kelas perlindungan sasis adalah IP68.
8. Fungsi Kecerdasan Tinggi
   Kontrol suara; sistem mengikuti cerdas; panggilan suara dua arah; remote control 5G dari robot; perencanaan jalur otonom di luar ruangan; sistem pelacakan api cerdas untuk meriam air;pemrograman diri lintasan gerakan meriam air; komunikasi redundant; akses ke platform robot jaringan awan.
9. Platform Cloud
   Platform manajemen awan peralatan dapat memantau informasi peralatan, informasi gas dan video dari jarak jauh, melakukan analisis statistik, secara otomatis memverifikasi periode validitas peralatan,secara otomatis mengingatkan statistik informasi peralatan kadaluarsa, dan melakukan manajemen dan aplikasi yang komprehensif untuk memastikan ketepatan waktu peralatan.
10. Multifungsi
    Ini memiliki fungsi pemadam kebakaran, pengintaian, transportasi, terutama transportasi peralatan penyelamatan dan bahan-bahan seperti selang api,dan fungsi rangka muat dengan kapasitas beban ≥ 300KG.
11. Ringan
    Berat seluruh mesin adalah ≤ 860,5kg, dan berat remote control adalah ≤ 3,7kg.

3.Indikator Teknis Utama

3.1 Seluruh Robot

1. Nama: Robot pemadam kebakaran tahan ledakan dengan ekspansinya tinggi, meriam busa, pemadam kebakaran dan pengintaian
2. Model: RXR-MC4BD
3. Fungsi dasar: Pemadam kebakaran, pengintaian audio dan video, deteksi gas beracun dan berbahaya, dan pengintaian lingkungan daerah bencana.
4. Menerapkan Standar Industri Kebakaran: "GA 892.1 - 2010 Robot Pemadam Kebakaran - Bagian 1: Ketentuan Teknis Umum"
5. Mengimplementasikan standar anti ledakan: GB3836.1 - 2010 "Atmosfer Ledak - Bagian 1: Peralatan - Persyaratan Umum", sesuai dengan GB3836.1 - 2010 "Atmosfer Ledak - Bagian 2:Peralatan yang Dilindungi dengan Lapisan Bintang Api" dan GB3836.4 - 2010 "Atmosfer Eksplosif - Bagian 4: Peralatan yang Dilindungi oleh Keamanan Intrinsik" standar nasional.
6. Jenis tahan ledakan:
   Unit utama tahan ledakan. Ia telah lulus sertifikasi tahan ledakan, dan tanda tahan ledakan adalah: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80 °C.
   Tubuh mobil robot pemadam kebakaran tahan ledakan adalah tahan ledakan.Ex d ib IIC T6 Gb (kecuali asetilen) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   Perangkat daya baterai lithium untuk robot pemadam kebakaran adalah tahan ledakan.Ex d IIC T6 Gb (tidak berlaku untuk lingkungan asetilen).
   Motor tahan ledakan untuk mengendalikan meriam air robot pemadam kebakaran adalah tahan ledakan.Exd IIB T4 Gb.
   Mekanisme pelepasan sabuk otomatis tahan ledakan adalah tahan ledakan.
   Batang angkat tahan ledakan tahan ledakan. telah lulus sertifikasi tahan ledakan, dan tanda tahan ledakan adalah: ExdIIBT5Gb.
   Kotak kontrol tahan api dan intrinsiknya aman untuk robot pemadam kebakaran adalah tahan ledakan.
7. Kelas perlindungan: Kelas perlindungan keseluruhan adalah IP67, dan kelas perlindungan sasis adalah IP68.
8. Tenaga: Baterai lithium ternar listrik
9. Dimensi: ≤ Panjang 1450mm × Lebar 1025mm × Tinggi 1340mm
10. Diameter berputar: Kiri 2320 mm / Kanan 2445 mm
11. Rasio Pembagian Diameter ke Panjangnya Sendiri: Kiri 1,26 / Kanan 1.33
12. Berat: ≤ 860,5kg
13. Kekuatan motor: 3kW × 2
14. Kekuatan tarikan seluruh mesin: 6,7 kN
15. Fungsi Menarik Selang Api: Dapat menyeret dua selang air 100 meter DN80 yang terisi penuh dan berjalan.
16. Kecepatan garis lurus: 1,31m/s, dengan regulasi kecepatan tanpa langkah di bawah remote control.
17. Penyimpangan dalam perjalanan lurus: ≤ 1,08%
18. Jarak pengereman: 0,16m
19. Gradability: ≥ 83,9% (atau 40°)
20. Ketinggian mengatasi rintangan: 275mm
21. Kebersihan tanah minimum: 186 mm
22. Rasio ketinggian mengatasi rintangan untuk ruang kosong tanah: 1.48
23. Sudut stabilitas terbalik maksimum: 40°
24. Kedalaman pengendapan: 500mm
25. Kemampuan menyeberang parit: Dapat melewati parit dengan lebar 600 mm.
26. Waktu berjalan terus menerus: 2 jam
27. Waktu kerja yang dapat diandalkan: Lulus tes stabilitas dan keandalan terus menerus selama 16 jam.
28. Jarak Transmisi Video: 1210 m
29. Jarak Transmisi Audio: 1510 m
30. Jarak remote control: 1510 m
31. Fungsi Komunikasi yang berlebihan:Fungsi komunikasi redundan harus memenuhi persyaratan bahwa ada dua atau lebih metode komunikasi redundan multi-saluran antara robot pemadam kebakaran dan konsol belakang.
32. Fungsi Tampilan Sikap Robot: Ini dapat menampilkan sudut pitch dan sudut roll robot.
33. Fungsi Pengumpulan Parameter Lingkungan: Ini memenuhi persyaratan bahwa robot pemadam kebakaran dapat mengumpulkan parameter lingkungan seperti suhu, kelembaban, panas radian, kecepatan angin,dan arah angin di lokasi operasi.
34. Fungsi Tampilan Informasi Posisi: Informasi posisi robot dapat dipantau secara real-time pada pengontrol latar belakang.
35. Fungsi Pemantauan Panorama: Remote control dapat menampilkan gambar 360° dari tubuh robot.
36. Fungsi suara dua arah: Tubuh robot dan terminal remote control memiliki fungsi panggilan suara dua arah.
37. Fungsi Kontrol Suara: Operator dapat menggunakan perangkat kontrol suara yang dapat dikenakan untuk mengoperasikan robot dengan semua fungsinya.
38. Fungsi Laser Ranging dan Hindari Hambatan:Ini memenuhi persyaratan bahwa fungsi anti tabrakan harus mencegah robot pemadam kebakaran menabrak rintangan dan rusak selama berjalan atau operasi pemadam kebakaran.
39. Fungsi Pengangkutan: Memiliki fungsi pemadam kebakaran, pengintaian, transportasi, terutama transportasi peralatan penyelamatan dan bahan seperti selang kebakaran;fungsi bingkai pemuatan dengan kapasitas beban ≥ 300KG.
40. Fungsi Cerdas: Memiliki kontrol suara; fungsi mengikuti otonom; panggilan suara dua arah; 5G remote control robot; perencanaan jalur otonom di luar ruangan;sistem pelacakan api cerdas untuk meriam air; pemrograman diri dari lintasan gerakan meriam air; komunikasi redundant; akses ke platform robot jaringan awan.
41. Generasi Daya Otomatis dan Fungsi Penekan Recoil Otomatis: Motor utama robot menggunakan pengereman regeneratif,mengubah gaya mundur menjadi energi listrik selama penyemprotan air untuk pemadam kebakaran.
42. Robot Sabuk Crawler Flame-retardant (Optional): Sabuk Crawler untuk robot pemadam kebakaran harus terbuat dari flame-retardant, antistatic,dan karet tahan suhu tinggi (parameter ini konsisten dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keamanan Tambang Batubara Nasional); bagian dalam sabuk merangkak adalah rangka logam; memiliki desain perlindungan sabuk merangkak anti derailment.
43. Persyaratan untuk Struktur Inlet Air: Inlet air mengadopsi struktur bola universal dan dapat berputar 360 ° untuk mencegah selang kebakaran dari simpul.
44. Fungsi pelepasan selang kebakaran otomatis: memenuhi persyaratan untuk melepaskan selang kebakaran dari jarak jauh.
45. Terminal kontrol: Terminal kontrol jarak jauh grafis dan data terintegrasi genggam

3.2 Robot Sistem Pemadam Kebakaran

1. Generator busa ekspansi tinggi: Generator busa ekspansi tinggi DN500
2. Jenis agen pemadam kebakaran: busa
3. Bahan: Badan pistol terbuat dari paduan aluminium.
4. Tekanan masuk Generator busa ekspansi tinggi: 0,8MPa
5. Tingkat aliran campuran busa: 5,58L/s
6. Multiples busa: 300.8

3.3 Sistem Pengintaian Robot

1. Konfigurasi Sistem Pengintaian: 6 kamera inframerah tahan ledakan, 1 detektor multi-parameter, dan 1 detektor suhu dan kelembaban.
2. Ketinggian Angkat Platform Angkat Blok: Tinggi awal: 1345mm, tinggi setelah mengangkat: 2150mm.
3. Modul Deteksi Sensing Gas dan Lingkungan (8 + 2): Dilengkapi dengan sistem deteksi penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban.
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah:Sensor suhu inframerah masing-masing dilengkapi di dalam dan di luar kendaraan untuk memantau suhu internal tubuh kendaraan dan suhu di tempat (-50 - 350°C).

3.4 Persepsi Video dan Audio Robot

1. Jumlah dan Konfigurasi Kamera: Sistem video terdiri dari 6 kamera inframerah definisi tinggi yang tetap di tubuh, mewujudkan pengamatan gambar depan dan belakang.
2. Kamera pada tubuh dapat memberikan gambar yang jelas di bawah cahaya rendah 0,001LUX, dengan fungsi anti-goyang dinamis;kamera harus dapat secara efektif dan jelas menangkap situasi di lokasi dalam kondisi cahaya nol dan menampilkannya pada layar kristal cair terminal operasi..
3. Kamera Pixel: Megapixel gambar definisi tinggi, dengan resolusi 1080P dan sudut lebar 60 °.
4. Kelas perlindungan kamera: IP68
5. Persyaratan Teknis untuk Pengumpulan Suara: Dapat mengumpulkan suara di lokasi dari jarak jauh, yang nyaman untuk memahami situasi personil yang terperangkap.Jarak pengambilan pickup adalah 5 meter, kisaran frekuensi adalah 20Hz - 20kHz, dan sensitivitasnya ≥ 40dB.

3.5 Parameter konfigurasi terminal remote control

1. Dimensi eksternal: 41031070mm (tidak termasuk ketinggian joystick)
2. Total Berat Seluruh Mesin: 3.7kg
3. Layar Tampilan: Layar kristal cair dengan kecerahan tinggi tidak kurang dari 10 inci, dengan switching sinyal video 4 saluran.
4. Platform Sistem Kontrol: Sistem operasi Windows 7
5. Waktu Kerja: 8 jam
6. Fungsi Dasar: Remote control dan monitor dirancang secara terintegrasi dan portabel, dilengkapi dengan tali bahu ergonomis; dapat secara bersamaan menonton dan mengontrol,memperlihatkan gambar lingkungan sekitar secara stabil di lokasi kepada operator jarak jauhHal ini dapat menampilkan status baterai, sudut kemiringan dan sudut azimuth robot, informasi konsentrasi alarm gas beracun dan berbahaya, dll dalam waktu nyata, dan mengontrol ke depan,ke belakang, berputar, dan gerakan lain dari robot; ia memiliki fungsi anti-goyang gambar; ia memiliki fungsi transmisi real-time dari gambar depan dan belakang,dan metode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
7. Fungsi Rekaman dan Pemutaran Video: Ini dapat merekam video kapan saja.dan video dapat langsung dibuka dan dimainkan di terminal remote control. Ini juga dapat menyalin video ke perangkat lain.