3.1 Penggabungan Robot

1. Nama: Robot Pemadam Kebakaran dan Pengintai Empat Jalur
2. Model: RXR-MC120BGD
3. Fungsi dasar: Digunakan untuk mengangkut beberapa perangkat atau peralatan penyelamatan dan persediaan.
4. Kepatuhan terhadap Standar Industri Kebakaran: "GA 892.1-2010 Robot Kebakaran - Bagian 1: Persyaratan Teknis Umum"
5. Kepatuhan terhadap standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 "Atmosfer Ledak - Bagian 1: Peralatan - Persyaratan Umum", sesuai dengan GB3836.1-2010 "Atmosfer Ledak - Bagian 2:Peralatan yang Dilindungi dengan Lapisan Bintang Api" dan GB3836.4 2010 "Atmosfer Eksplosif - Bagian 4: Peralatan yang Dilindungi oleh Keamanan Intrinsik".
6. Tipe tahan ledakan: Seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, Lithium Battery Power Device: Ex d IIC T6 Gb
7. Kelas perlindungan: Kelas perlindungan tubuh robot adalah IP66, dan kelas perlindungan bagian atas robot adalah IP67.
8. Tenaga: Baterai lithium ternar listrik
9. Dimensi: Panjang 1990mm * Lebar 1190mm * Tinggi 1190mm (tidak termasuk sendi universal, bagian yang jatuh sendiri, dan antena)
10. Berat: ≤ 1200kg
11. Kekuatan tarikan: ≥ 10KN
12. Jarak penarik: ≥ 120m (menarik empat selang air penuh DN80)
13. Kecepatan linier maksimum: ≥ 2m/s, pengaturan kecepatan tanpa langkah melalui remote control
14. Penyimpangan garis lurus: ≤ 3%
15. Jarak pengereman: ≤ 0,3 m (pada kecepatan rendah)
16. Kemampuan memanjat: ≥ 42°
17. Ketinggian penyeberangan rintangan: 600mm
18. Sudut Kemiringan Sisi Stabilitas: 45°
19. Kedalaman pengikat: ≥ 500mm
20. Waktu berjalan terus menerus: 2 jam
21. Waktu kerja yang dapat diandalkan: Lulus tes stabilitas dan keandalan terus menerus selama 16 jam.
22. Jarak kendali jarak jauh: ≥ 1000m
23. Jarak Transmisi Video: ≥ 1000m
24. Fungsi Pemantauan Panorama: Dapat menampilkan gambar 360 derajat tubuh robot dari jarak jauh.
25. Fungsi Tampilan Sikap: Deteksi waktu nyata dari sudut pitch robot dan sudut roll, memudahkan operator untuk menguasai status robot secara real time.Nilai ditransmisikan kembali ke terminal remote control untuk perintah yang benar dan operasi di langkah berikutnya.
26. Fungsi Menghindari Hambatan Otonom: Ketika rintangan terdeteksi dalam jarak 2 meter di depan, kecepatan berkurang setengah; ketika rintangan terdeteksi dalam jarak 1 meter,robot secara otomatis berhenti bergerak ke depan.
27. Fungsi Semprot dan Pendinginan Otomatis: Dilengkapi dengan desain penyemprotan dan pendinginan diri tirai air tiga lapisan, yang menyemprotkan dan mendinginkan tubuh robot,membentuk tirai air yang menutupi seluruh robotHal ini memastikan bahwa baterai robot, motor, sistem kontrol, dan komponen kunci dapat beroperasi secara normal dalam lingkungan suhu tinggi.
28. Generasi Daya Otomatis dan Fungsi Penekan Recoil Otomatis: Motor utama robot menggunakan pengereman regeneratif,mengubah gaya mundur menjadi energi listrik selama penyemprotan air untuk pemadam kebakaran.
29. Jalur Robot: Jalur yang digunakan untuk robot pemadam kebakaran terbuat dari karet komposit berkualitas tinggi; bagian dalam jalur adalah kerangka logam; ia memiliki desain perlindungan anti derailment jalur.
30. Terminal kontrol: Terminal kontrol jarak jauh grafis dan data terintegrasi genggam

3.2 Robot Sistem Pemadam Kebakaran

1. Monitor kebakaran: Monitor kebakaran impor
2. Jenis Bahan Pemadam Kebakaran: Air atau busa
3. Bahan: Badan monitor - Baja tahan karat
4. Tekanan kerja (Mpa): 1.2
5. Mode penyemprotan: Arus Tetap dan Atomisasi, terus diatur
6. Tingkat aliran: 120L/s
7. Jangkauan (m): ≥ 100
8. Sudut rotasi: Horizontal -90° - 90°, Vertikal 0° - 90°
9. Sudut Semprot Maksimal: 120°
10. Kamera tindak lanjut: Dilengkapi dengan kamera tindak lanjut untuk monitor kebakaran.
11. Pipa Foam Monitor: Pipa busa dapat diganti, dan metode penggantian adalah cepat plug-in.dan dapat beralih antara arus searah dan mode semprot.

3.3 Sistem Pengintaian Robot

1. Konfigurasi Sistem Pengintaian: 4 kamera inframerah tahan ledakan, 1 kamera pencitraan termal (opsional), 1 detektor multi-parameter, dan 1 detektor suhu dan kelembaban.
2. Proof ledakan 360° Rotasi dan Angkat Pan-tilt: sudut rotasi 360°; sudut kecenderungan ±90°; ketinggian angkat: ketinggian awal: 1190mm, ketinggian setelah mengangkat: 1990mm
3. Modul Deteksi Sensing Gas dan Lingkungan: Dilengkapi dengan sistem deteksi cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban.
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah:Sensor suhu inframerah masing-masing dilengkapi di dalam dan di luar kendaraan untuk memantau suhu internal tubuh kendaraan dan suhu di tempat (-50 - 350°C).

3.4 Robot Video dan Audio Sensing

1. Jumlah dan Konfigurasi Kamera: Sistem video terdiri dari 4 kamera inframerah definisi tinggi yang tetap di tubuh, mewujudkan pengamatan garis depan dan belakang.
2. Pencahayaan Kamera: Kamera pada tubuh dapat memberikan gambar yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX, dengan fungsi anti-goyang dinamis.Kamera harus dapat secara efektif dan jelas menangkap situasi di lokasi bahkan dalam cahaya nol dan menampilkannya di layar kristal cair terminal operasi.
3. Kamera Pixel: Juta gambar definisi tinggi, dengan resolusi 1080P dan sudut lebar 60 °.
4. Kelas perlindungan kamera: IP68
5. Kebutuhan Teknis Pengumpulan Suara: Dapat secara jarak jauh mengumpulkan suara di tempat untuk memudahkan pemahaman situasi orang-orang yang terperangkap.rentang frekuensi adalah 20Hz - 20kHz, dan sensitivitasnya ≥ 40dB.
6. Infrared Thermal Imager (Optional): Dilengkapi dengan infrared thermal imager untuk mendeteksi dan melacak sumber panas; infrared thermal imager memiliki fungsi anti-goyang gambar;memiliki fungsi pengumpulan gambar dan transmisi real-time; memiliki fungsi pencarian sumber api visual.

3.5 Parameter konfigurasi terminal remote control

1. Dimensi: 41031070mm (tidak termasuk ketinggian joystick)
2. Total Berat: 6,5kg
3. Layar Tampilan: Layar kristal cair dengan kecerahan tinggi tidak kurang dari 10 inci, dengan switching sinyal video 4 saluran.
4. Platform Sistem Kontrol: Sistem operasi Windows 7
5. Waktu Kerja: 8 jam
6. Fungsi dasar: remote control dan monitor terintegrasi ke dalam desain portabel, dilengkapi dengan tali bahu ergonomis; dapat digunakan untuk tampilan dan kontrol secara bersamaan,memperlihatkan gambar lingkungan sekitar situs dengan stabil kepada operator jarak jauh. Ini dapat menampilkan status baterai, sudut kemiringan robot, status sudut azimuth, dan informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya secara real time, dan mengontrol robot untuk bergerak maju,ke belakang, putar, dll. Ini juga dapat mengontrol monitor api untuk bergerak ke atas, ke bawah, kiri, kanan, beralih antara arus searah dan atomisasi, dan melakukan tindakan berayun sendiri.memiliki fungsi mengumpulkan dan real-time mengirimkan gambar depanMetode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
7. Fungsi Pemantauan Panorama: Dapat menampilkan gambar 360 derajat dari tubuh robot secara real-time.
8. Fungsi Rekaman dan Pemutaran Video: Dapat merekam video kapan saja. Konten video yang direkam disimpan secara otomatis, dan dapat diputar langsung di terminal remote control.Video juga dapat disalin ke perangkat lain.
9. Fungsi Screen Casting: Dapat dihubungkan ke perangkat proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI, yang nyaman bagi komandan operasi untuk mendiskusikan dan membuat keputusan bersama.
10. Fungsi Kontrol Gerak: Melalui 1 joystick industri tiga sumbu, robot dapat dioperasikan secara fleksibel untuk bergerak maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan.
11. Fungsi Kontrol Fire Monitor: Melalui 1 joystick industri tiga sumbu, monitor api dapat dikendalikan untuk bergerak ke atas, ke bawah, kiri, kanan, beralih antara arus searah dan atomisasi.
12. Control Switch for the Lifting of the Reconnaissance System: direalisasikan melalui switch sementara yang mengatur kembali dirinya sendiri.
13. Saklar video: Terwujud melalui saklar sementara yang mengatur ulang diri.
14. Saklar kontrol untuk fungsi penarikan selang air otomatis: Terwujud melalui saklar sementara yang mengatur kembali dirinya sendiri.
15. Fungsi Kontrol Pencahayaan: Terwujud melalui saklar sementara yang mengatur kembali diri sendiri, dan komputer host membuat respon penguncian diri.
16. Alat bantu: tali bahu untuk terminal remote control genggam, tripod bergerak