3.1 Penggabungan Robot

1. Nama: Robot pemadam kebakaran dan pengintai tahan ledakan
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Fungsi dasar: Pemadam kebakaran, pengintaian audio dan video, deteksi gas beracun dan berbahaya, dan pengintaian lingkungan daerah bencana.
4. Kepatuhan terhadap Standar Industri Kebakaran: "GA 892.1-2010 Robot Kebakaran - Bagian 1: Persyaratan Teknis Umum"
5. Kepatuhan terhadap Standar Badai: GB3836.1 2021 "Atmosfer Ledakan - Bagian 1: Peralatan - Persyaratan Umum", sesuai dengan standar nasional GB3836.2-2021 "Atmosfer Ledakan - Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Lapisan tahan api 'd'", dan GB3836.4 2021 "Atmosfer Ledakan - Bagian 4: Peralatan yang Dilindungi oleh Keamanan Intrinsik 'i'".
6. Tipe tahan ledakan: Seluruh robot adalah Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Uji China Coal Research Institute Co., Ltd.).
7. Kelas perlindungan: Kelas perlindungan tubuh robot adalah IP67,dan tingkat perlindungan bagian atas robot adalah IP65 (parameter ini konsisten dengan laporan uji dari Pusat Uji China Coal Research Institute Co., Ltd.).
8. Perangkat daya baterai lithium: Ex d IIC T6 Gb (diuji oleh Pusat Uji China Coal Research Institute Co., Ltd.).
9. Dimensi: ≤ Panjang 1330mm × Lebar 920mm × Tinggi 1290mm (termasuk bagian yang jatuh sendiri: 1730×920×1290mm).
10. Diameter putar: ≤1586mm
11. Berat: ≤689kg
12. Kekuatan tarikan: ≥4100N
13. Kapasitas Pasokan Air: Pasokan air melalui manifold dua arah (2 antarmuka inlet air DN80).
14. Jarak penarik: ≥ 80m (menarik dua selang air penuh DN80).
15. Kecepatan linier maksimum: ≥1,59m/s, pengaturan kecepatan tanpa langkah melalui remote control.
16. Penyimpangan garis lurus: ≤0,30%
17. Jarak pengereman: ≤0,16m
18. Kemampuan memanjat: ≥ 83,9% (atau 40°)
19. Ketinggian penyeberangan rintangan vertikal: 600 mm
20. Sudut Stabilitas Kemiringan Sisi: ≥40 derajat
21. Kedalaman Wading: ≥500mm
22. Waktu berjalan terus menerus: 2 jam
23. Waktu kerja yang dapat diandalkan: Lulus tes stabilitas dan keandalan terus menerus selama 16 jam.
24. Jarak kendali jarak jauh: 1000m
25. Jarak Transmisi Video: 1000m
26. Kapasitas beban: Dapat menyeret kendaraan penyelamat ke lokasi penyelamatan; dapat menyeret rintangan melalui cincin penarik, dll.
27. Fungsi Pemantauan Panorama: Dapat menampilkan gambar 360 derajat tubuh robot dari jarak jauh.
28. Fungsi Tampilan Sikap: Deteksi waktu nyata dari sudut pitch robot, sudut roll, dan sudut azimuth, memudahkan operator untuk menguasai status robot secara real time.Nilai ditransmisikan kembali ke terminal remote control untuk perintah yang benar dan operasi di langkah berikutnya.
29. Fungsi Menghindari Hambatan Otonom: Ketika rintangan terdeteksi dalam jarak 2 meter di depan, kecepatan berkurang setengah; ketika rintangan terdeteksi dalam jarak 1 meter,robot secara otomatis berhenti bergerak ke depan.
30. Fungsi Semprot dan Pendinginan Otomatis: Dilengkapi dengan desain penyemprotan dan pendinginan diri tirai air tiga lapisan, yang menyemprotkan dan mendinginkan tubuh robot,membentuk tirai air yang menutupi seluruh robotHal ini memastikan bahwa baterai robot, motor, sistem kontrol, dan komponen kunci dapat beroperasi secara normal dalam lingkungan suhu tinggi.
31. Generasi Daya Otomatis dan Fungsi Penekan Recoil Otomatis: Motor utama robot menggunakan pengereman regeneratif,mengubah gaya mundur menjadi energi listrik selama penyemprotan air untuk pemadam kebakaran.
32. Jalur robot: Jalur yang digunakan untuk robot pemadam kebakaran terbuat dari karet tahan api, anti-statis, dan tahan suhu tinggi; bagian dalam jalur adalah kerangka logam;memiliki desain perlindungan anti derailment rel.
33. Fungsi Anti-knotting dari selang air (Opssional): Melalui struktur universal ganda, dapat memutar 360 derajat untuk mencegah selang air dari simpul.
34. Fungsi Pemisahan Selang Air Otomatis (Optional): Selang air dapat dipisahkan secara otomatis melalui operasi remote control,memastikan bahwa robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas.
35. Terminal kontrol: Terminal kontrol jarak jauh grafis dan data terintegrasi genggam

3.2 Robot Sistem Pemadam Kebakaran

1. Fire Monitor: Fire Monitor tahan ledakan domestik / Fire Monitor impor
2. Jenis Bahan Pemadam Kebakaran: Air atau busa
3. Bahan: Badan monitor - Baja tahan karat, kepala monitor - paduan aluminium anodisasi keras
4. Tekanan kerja (Mpa): 1,0 - 1,2 (Mpa)
5. Mode penyemprotan: Arus Tetap dan Atomisasi, terus diatur
6. Tingkat aliran air / busa: 80L/s untuk air; 75L/s untuk busa
7. Jangkauan (m): ≥ 85m untuk air
8. Sudut rotasi: Horizontal -45° - +45° (ketika lengan ayunan membentuk sudut 70° dengan tanah rel), Vertikal -18° - +90°
9. Sudut Semprot Maksimal: 120°
10. Kamera tindak lanjut: Dilengkapi dengan kamera tindak lanjut untuk monitor kebakaran.
11. Infrared Thermal Eye Tracking Function (Optional): Dilengkapi dengan fungsi infrared thermal eye tracking, yang mendeteksi dan melacak sumber panas melalui pencitraan termal inframerah.
12. Pipa Foam Monitor: Pipa busa dapat diganti, dan metode penggantian adalah cepat plug-in.dan dapat beralih antara arus searah dan mode semprot.

3.3 Sistem Pengintaian Robot

1. Konfigurasi Sistem Pengintaian: 6 kamera inframerah tahan ledakan, 1 detektor multi parameter, dan 1 detektor suhu dan kelembaban.
2. Tinggi Angkat Platform Angkat Blok: Tinggi awal: 1065mm, Tinggi setelah Angkat: 1870mm
3. Modul Deteksi Sensing Gas dan Lingkungan: Dilengkapi dengan sistem deteksi penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban yang dapat mendeteksi:Kelembaban
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah:Sensor suhu inframerah masing-masing dilengkapi di dalam dan di luar kendaraan untuk memantau suhu internal tubuh kendaraan dan suhu di tempat (-50 - 350°C).

3.4 Robot Video dan Audio Sensing

1. Jumlah dan Konfigurasi Kamera: Sistem video terdiri dari 6 kamera inframerah definisi tinggi yang tetap di tubuh,mewujudkan pengamatan garis depan dan belakang penglihatan dan gambar panorama 360 derajat dari tubuh robot.
2. Pencahayaan Kamera: Kamera pada tubuh dapat memberikan gambar yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX, dengan fungsi anti-goyang dinamis.Kamera harus dapat secara efektif dan jelas menangkap situasi di lokasi bahkan dalam cahaya nol dan menampilkannya di layar kristal cair terminal operasi.
3. Fungsi Pemantauan Panorama: Dapat menampilkan gambar 360 derajat tubuh robot dari jarak jauh.
4. Kamera Pixel: Juta gambar definisi tinggi, dengan resolusi 1080P dan sudut lebar 60 °.
5. Kelas perlindungan kamera: IP67
6. Kebutuhan Teknis Pengumpulan Suara: Dapat secara jarak jauh mengumpulkan suara di tempat untuk memudahkan pemahaman situasi orang-orang yang terperangkap.rentang frekuensi adalah 20Hz - 20kHz, dan sensitivitasnya ≥ 40dB.
7. Infrared Thermal Imager (Optional): Dilengkapi dengan infrared thermal imager untuk mendeteksi dan melacak sumber panas; infrared thermal imager memiliki fungsi anti-goyang gambar;memiliki fungsi pengumpulan gambar dan transmisi real-timeDan peralatan deteksi harus tahan ledakan, dan sertifikat asli harus tersedia untuk inspeksi.

3.5 Parameter konfigurasi terminal remote control

1. Dimensi: 41031070mm (tidak termasuk ketinggian joystick)
2. Total Berat: 6,5kg
3. Layar Tampilan: Layar kristal cair dengan kecerahan tinggi tidak kurang dari 10 inci, dengan switching sinyal video 4 saluran.
4. Platform Sistem Kontrol: Sistem operasi Windows 7
5. Waktu Kerja: 8 jam
6. Fungsi dasar: remote control dan monitor terintegrasi ke dalam desain portabel, dilengkapi dengan tali bahu ergonomis; dapat digunakan untuk tampilan dan kontrol secara bersamaan,memperlihatkan gambar lingkungan sekitar situs dengan stabil kepada operator jarak jauh. Ini dapat menampilkan status baterai, sudut kemiringan robot, status sudut azimuth, dan informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya secara real time, dan mengontrol robot untuk bergerak maju,ke belakang, putar, dll. Ini juga dapat mengontrol monitor api untuk bergerak ke atas, ke bawah, kiri, kanan, beralih antara arus searah dan atomisasi, dan melakukan tindakan berayun sendiri.memiliki fungsi mengumpulkan dan real-time mengirimkan gambar depanMetode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
7. Fungsi Pemantauan Panorama: Dapat menampilkan gambar 360 derajat dari tubuh robot secara real-time.Konten video yang direkam disimpan secara otomatis, dan dapat diputar langsung di terminal remote control. Video juga dapat disalin ke perangkat lain.
8. Fungsi Screen Casting: Dapat dihubungkan ke perangkat proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI, yang nyaman bagi komandan operasi untuk mendiskusikan dan membuat keputusan bersama.
9. Fungsi Kontrol Gerak: Ya, dengan 1 joystick industri tiga sumbu, dan 1 joystick dapat secara fleksibel mengoperasikan robot untuk bergerak maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan.
10. Fungsi Kontrol Fire Monitor: Ya, dengan 1 joystick industri tiga sumbu, dan satu joystick dapat mengontrol monitor api untuk bergerak ke atas, ke bawah, kiri, kanan, beralih antara arus searah dan atomisasi.
11. Saklar kontrol untuk mengangkat sistem pengintaian: Ya, saklar sementara yang mengatur kembali dirinya sendiri.
12. Saklar video: Ya, saklar sementara yang mengatur kembali dirinya sendiri.
13. Saklar kontrol untuk fungsi penarikan selang air otomatis: Ya, saklar sementara yang mengatur kembali dirinya sendiri.
14. Fungsi Kontrol Pencahayaan: Ya, saklar sementara yang mengatur ulang diri, dan komputer host membuat respon penguncian diri.
15. Alat bantu: tali bahu untuk terminal remote control genggam, tripod bergerak

3.6 Lainnya