3.1 Seluruh Robot
- Nama: Robot pemadam kebakaran dan pengintaian tahan ledakan
- Model: RXR-MC80BD
- Fungsi dasar: Digunakan untuk mengangkut beberapa perangkat atau peralatan dan bahan penyelamatan.
- Kesesuaian dengan Standar Industri Kebakaran: "GA 892.1-2010 Robot Pemadam Kebakaran - Bagian 1: Ketentuan Teknis Umum"
- Kepatuhan terhadap standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 "Atmosfer Ledak - Bagian 1: Peralatan - Persyaratan Umum", sesuai dengan GB3836.1-2010 "Atmosfer Ledak - Bagian 2:Peralatan yang Dilindungi oleh Lapisan Bintang Api" dan GB3836.4 Standar nasional 2010 "Atmosfer Ledakan - Bagian 4: Peralatan yang Dilindungi oleh Keamanan Intrinsik".
- Tipe tahan ledakan: Seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, Perangkat catu daya baterai lithium: Ex d IIC T6 Gb
- Kelas Perlindungan: Tubuh robot memiliki kelas perlindungan IP65, dan bagian atas robot memiliki kelas perlindungan IP67.
- Daya: Baterai Lithium Ternary Listrik
- Dimensi: Panjang 1800mm * Lebar 1310mm * Tinggi 1650mm (tidak termasuk sendi universal, bagian yang bisa lepas diri, dan antena)
- Diameter memutar: ≤2600mm
- Berat: ≤890kg
- Kekuatan tarikan: ≥6500N
- Jarak penarik: ≥ 120m (menarik dua selang kebakaran penuh DN80)
- Kecepatan linier maksimum: ≥2,0m/s, dengan pengaturan kecepatan tanpa langkah melalui remote control
- Penyimpangan garis lurus: ≤0,3%
- Jarak pengereman: ≤0,3m
- Kemampuan memanjat: ≥ 83,9% (atau 40°)
- Ketinggian penyeberangan rintangan: 300mm
- Sudut Stabilitas Kemiringan Sisi: 40°
- Kedalaman Wading: ≥500mm
- Waktu berjalan terus menerus: 3 jam
- Waktu kerja yang dapat diandalkan: Lulus tes stabilitas dan keandalan berkelanjutan selama 16 jam
- Jarak kendali jarak jauh: 1100m
- Jarak Transmisi Video: 1100m
- Kapasitas Beban: Ini memiliki rangka kargo sendiri, yang dapat mengangkut bahan penyelamatan (seperti selang api, masker gas, respirator udara tekanan positif, pakaian tahan api, alat pemecah, dll.) ke lokasi bencana; dapat menyeret kendaraan penyelamat ke lokasi penyelamatan; dapat menyeret rintangan melalui cincin penarik.
- Fungsi Pemantauan Panorama: Bisa menampilkan gambar 360 derajat tubuh robot dari jarak jauh.
- Fungsi Tampilan Sikap: Ini mendeteksi sudut pitch dan sudut roll robot secara real time, memudahkan operator untuk memahami status robot secara real time.Nilai dikirim kembali ke ujung remote control untuk perintah yang benar dan operasi di langkah berikutnya.
- Fungsi Menghindari Hambatan Otonom: Radar penghindaran rintangan laser tahan ledakan memiliki jangkauan deteksi 50 meter.bergerak ke depan dengan setengah kecepatanKetika ada rintangan dalam 2 meter di depan, dia berhenti bergerak ke depan secara otomatis.
- Fungsi Penyemprotan dan Pendinginan Otomatis: Ini memiliki desain penyemprotan dan pendinginan diri tirai air tiga lapisan untuk menyemprotan dan mendinginkan tubuh robot, membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot,memastikan bahwa baterai robot, motor, sistem kontrol, dan komponen utama dapat beroperasi secara normal dalam lingkungan suhu tinggi.
- Fungsi Generasi Daya Otomatis dan Penekanan Recoil:Motor utama robot menggunakan pengereman regeneratif untuk mengubah gaya mundur menjadi energi listrik selama penyemprotan air dan pemadam kebakaran.
- Crawler tahan api dari robot (Optional): Crawler untuk robot pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, anti-statis, dan tahan suhu tinggi.Bagian dalam crawler adalah rangka logam, dan memiliki desain perlindungan tergelincir crawler.
- Fungsi anti knot selang api (Opssional): Melalui struktur sendi universal ganda, dapat memutar 360 derajat untuk mencegah selang api dari simpul.
- Fungsi Pemisahan Selang Api Otomatis (Opssional): Selang kebakaran dapat dipisahkan secara otomatis melalui operasi remote control untuk memastikan bahwa robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas.
- Terminal kontrol: Terminal remote control terintegrasi genggam untuk grafik dan data.
3.2 Robot Sistem Pemadam Kebakaran
- Fire Monitor: Fire Monitor tahan ledakan domestik / Fire Monitor impor
- Jenis Bahan Pemadam Kebakaran: Air atau busa
- Bahan: Badan monitor - Baja tahan karat, kepala monitor - paduan aluminium anodisasi keras
- Tekanan kerja (MPa): 1.2
- Mode penyemprotan: Arus Tetap dan Atomisasi, terus diatur
- Tingkat aliran air/buih: ≥80.6L/s untuk air, 65L/s untuk buih
- Jangkauan (m): ≥ 85
- Sudut rotasi: Horizontal -90°~90°, Vertikal 0°~90°
- Sudut Semprot Maksimal: 120°
- Kamera tindak lanjut: Ini memiliki kamera tindak lanjut monitor air dengan resolusi 1080P.
- Fungsi Pelacakan Mata Termal Inframerah (Opssional): Ini memiliki fungsi pelacakan mata termal inframerah, yang mendeteksi dan melacak sumber panas melalui pencitraan termal inframerah.
- Pipa Foam Monitor: Pipa busa dapat diganti. Metode penggantian adalah plug-in cepat. Monitor air api dapat menyemprotkan air, busa, dan cairan campuran,membuat satu monitor multifungsi dan mampu beralih antara mode arus searah dan semprotan.
3.3 Sistem Pengintaian Robot
Dengan mengkonfigurasi peralatan on-board seperti meter gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, imager termal inframerah, dan pickups, itu dapat jarak jauh mengenali gas beracun dan berbahaya,kondisi lingkungan, video, dan audio di tempat kecelakaan.Platform angkat tahan ledakan dilengkapi dengan sensor deteksi lingkungan dan kamera untuk melakukan deteksi dan analisis gas beracun dan mudah terbakar, audio dan video, dan lingkungan pada ketinggian yang berbeda di lokasi.
- Konfigurasi Sistem Pengintaian: 6 kamera inframerah tahan ledakan, 1 kamera pencitraan termal, 1 detektor multi-parameter, dan 1 detektor suhu dan kelembaban
- 360° Rotasi Platform Angkat Ketinggian: Ketinggian awal: 1460mm, Ketinggian Tinggi: 2550mm Pitch platform -90°~90°, rotasi horizontal 360°
- Modul Deteksi Sensing Gas dan Lingkungan: Dilengkapi dengan sistem deteksi penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban.
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000 ppm
H2S: 0 - 100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm
C3H8 (Propan): 0 - 100 ppm
- Fungsi pengukuran suhu inframerah:Sensor suhu inframerah dipasang di dalam dan di luar kendaraan untuk memantau suhu internal tubuh kendaraan dan suhu di tempat (-50 - 350 °C).
3.4 Robot Video dan Audio Sensing
- Jumlah dan Konfigurasi Kamera: Sistem video terdiri dari 6 kamera inframerah definisi tinggi yang tetap di tubuh, memungkinkan pemandangan 360 ° dari segala arah.
- Pencahayaan Kamera: Kamera pada tubuh dapat memberikan gambar yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX dan memiliki fungsi anti-goyang dinamis.Kamera harus dapat secara efektif dan jelas mengumpulkan kondisi di tempat kejadian bahkan dalam kondisi cahaya nol dan menampilkannya pada layar kristal cair terminal operasi.
- Kamera Pixel: Megapixel gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut lebar 60°
- Resolusi kamera: 1080P
- Kelas perlindungan kamera: IP68
- Kebutuhan Teknis Pengumpulan Suara: Dapat secara jarak jauh mengumpulkan suara di tempat untuk memahami situasi orang yang terperangkap.rentang frekuensi adalah 20Hz - 20kHz, dan sensitivitasnya ≥ 40dB.
- Infrared Thermal Imager (Optional):
- Resolusi 384 × 288
- Rentang Pengukuran Suhu -20°C - 150°C atau 0°C - 550°C, rentang yang dapat disesuaikan, akurasi ±2°C, mendukung berbagai fungsi pengukuran suhu: pengukuran suhu titik, garis, dan kotak,menyorot suhu tertinggi melalui kursor crosshair, dan mendeteksi dan melacak sumber panas.
- Imager termal inframerah memiliki fungsi anti-goyang gambar, mendukung berbagai fungsi peningkatan detail gambar seperti warna palsu, pengurangan kebisingan 3D, manual AGC, koreksi rana,dan koreksi transmisi optik.
- Ini memiliki fungsi pengambilan gambar dan transmisi real-time dan pencarian sumber api visual.dan sertifikat asli harus tersedia untuk inspeksi.
3.5 Parameter konfigurasi terminal remote control
- Dimensi: 41031070mm (tidak termasuk ketinggian joystick)
- Berat Seluruh Mesin: 5,5 kg
- Layar Tampilan: Layar kristal cair OLED bercahaya tinggi tidak kurang dari 10 inci, layar sentuh, gambar, dan digital terintegrasi tinggi, lebih nyaman untuk dibawa,dengan sistem operasi robot pemadam kebakaran yang dikembangkan sendiri.
- Sistem Kontrol Platform: Sistem operasi Windows 10, CPU: Intel I7-7500u
- Waktu Kerja: 8 jam
- Fungsi dasar: Desain portabel terintegrasi dari remote control dan monitor, dilengkapi dengan sabuk ergonomis, memungkinkan tampilan dan kontrol secara bersamaan.Ini stabil menampilkan gambar lingkungan sekitar di situs untuk operator jarak jauh, menampilkan status baterai, sudut kemiringan robot, dan informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya secara real time, dan mengontrol gerakan robot seperti maju, mundur, dan berbelok.Ini juga mengontrol monitor air untuk melakukan tindakan seperti naik, ke bawah, kiri, kanan, arus searah, atomisasi, dan self-swing.dan di sekitar robot secara real timeMetode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
- Fungsi Pemantauan Panorama: Bisa menampilkan gambar 360 derajat tubuh robot dari jarak jauh.
- Fungsi Rekaman dan Pemutaran Video: Ini dapat merekam video kapan saja. Konten video yang direkam disimpan secara otomatis.Hal ini dapat dimainkan langsung di terminal remote control atau disalin ke perangkat lain.
- Fungsi proyeksi layar: It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real-time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection device, memfasilitasi diskusi bersama dan pengambilan keputusan oleh komandan operasi.
- Fungsi Kontrol Berjalan: Melalui joystick industri tiga sumbu, robot dapat dioperasikan secara fleksibel untuk bergerak maju, mundur, berbelok kiri, dan berbelok kanan.
- Fungsi Kontrol Fire Monitor: Melalui joystick industri tiga sumbu, monitor air dapat dikendalikan untuk melakukan tindakan seperti naik, turun, kiri, kanan, arus searah, dan atomisasi.
- Pengendalian Switch Lifting Sistem Pengintaian: Terwujud melalui switch sementara yang mengatur ulang diri.
- Video Switching Function: Terwujud melalui switch sementara yang mengatur ulang diri.
- Pengendalian fungsi menarik selang api otomatis: Terwujud melalui saklar sementara yang mengatur kembali dirinya sendiri.
- Fungsi Kontrol Pencahayaan: Terwujud melalui saklar sementara yang mengatur kembali diri sendiri, dan komputer host membuat respon penguncian diri.
- Alat Bantuan: Tali bahu dari terminal remote control genggam
- Portable Remote Controller (Optional): Dilengkapi dengan pegangan remote controller portabel, yang berukuran kecil dan nyaman digunakan.meningkatkan efisiensi operator, dan mengurangi beban operator.
3.6 Fungsi Internet
- Fungsi GPS: posisi GPS, dan jalur dapat ditanyakan.
- Sistem Platform Manajemen Awan Peralatan Pemadam Kebakaran Darurat (Fleksibel)
- Peralatan dapat dihubungkan ke Platform Manajemen Equipment Cloud untuk pemantauan jarak jauh:
- Platform manajemen awan peralatan dapat memantau informasi peralatan, informasi gas dan video dari jarak jauh, melakukan analisis statistik, secara otomatis memverifikasi periode validitas peralatan,secara otomatis mengingatkan statistik informasi peralatan kadaluarsa, dan melakukan manajemen dan penerapan yang komprehensif untuk memastikan ketepatan waktu peralatan.
- Peralatan Dapat Dihubungkan ke Platform Manajemen Awan Peralatan untuk Visualisasi:
- Ini memiliki peralatan visualisasi layar besar tampilan, fungsi analisis grafis, tampilan grafik fluktuasi data, tampilan data scrolling, fungsi area tampilan yang komprehensif,statistik tingkat pemanfaatan peralatan, analisis tren data real-time dan fungsi pengambilan keputusan tambahan, dapat menampilkan beberapa grafik, tampilan umum lengkap dari beberapa produk, dan memenuhi kebutuhan khusus.
- Peralatan dapat terhubung ke Platform Manajemen Cloud Peralatan untuk PC dan APP Display, dengan Sinkronisasi Data Otomatis Real-Time.
- Peralatan Dapat Dihubungkan ke Equipment Cloud Management Platform: Melalui smartphone, tablet, atau terminal lainnya, informasi dasar seperti nama peralatan, tanggal, orang kontak, model,parameter, kategori, unit, dan gambar dapat ditanyakan, dan statistik dari berbagai data seperti jumlah penggunaan, jumlah penerbitan, jumlah pinjaman, jumlah pemeliharaan,dan jumlah scrapping dapat dilakukan, dan peralatan dapat dianalisis secara statistik secara online secara real time.
- Melalui platform manajemen awan peralatan, operasi dan kueri pada peralatan penambahan, modifikasi, penghapusan, pinjaman, penerbitan, pencatatan, kerusakan, perbaikan, scrapping,dan informasi historis dari berbagai informasi dapat dilakukan.
- Terminal dapat menanyakan penggunaan peralatan unit pada tingkat yang berbeda melalui platform manajemen awan peralatan, melakukan multi-level lintas wilayah, lintas domain,dan penyebaran lintas provinsi dan konstruksi, dan melakukan perencanaan dan pemantauan peralatan secara dinamis secara real time.
- Platform manajemen cloud peralatan mendukung upgrade firmware jarak jauh peralatan dengan satu klik.
|