3.1 Seluruh Robot:
- Nama: Robot pemadam kebakaran dan pengintaian tahan ledakan
- Model: RXR-MC80BD
- Fungsi Dasar: Digunakan untuk membawa beberapa perangkat atau mengangkut peralatan dan bahan penyelamatan;
- Memenuhi Standar Industri Kebakaran: "GA 892.1-2010 Robot Pemadam Kebakaran - Bagian 1: Ketentuan Teknis Umum"
- Memenuhi standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 "Atmosfer Ledak - Bagian 1: Peralatan - Persyaratan Umum", sesuai dengan GB3836.1-2010 "Atmosfer Ledak - Bagian 2:Peralatan yang Dilindungi Dengan Lapisan Yang Tidak Bisa Terbakar", GB3836.4 2010 standar nasional "Atmosfer Eksplosif - Bagian 4: Peralatan yang Dilindungi oleh Keamanan Intrinsik"
- Tipe tahan ledakan: Seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, perangkat catu daya baterai lithium: Ex d IIC T6 Gb
- Tingkat perlindungan: Tingkat perlindungan tubuh robot adalah IP65, dan tingkat perlindungan bagian atas robot adalah IP67.
- Tenaga: Baterai lithium ternar listrik
- Dimensi: Panjang 1860mm * Lebar 1310mm * Tinggi 1340mm (tidak termasuk sendi universal, perangkat drop, dan antena)
- Diameter putar: ≤2568mm
- Berat: ≤708kg
- Kekuatan tarikan: ≥5240N
- Jarak penarik: ≥ 120m (menarik dua selang kebakaran penuh DN80)
- Kecepatan linier maksimum: ≥1,38m/s, pengaturan kecepatan tanpa langkah dengan remote control
- Penyimpangan garis lurus: ≤1,02%
- Jarak pengereman: ≤0,11m
- Kemampuan memanjat: ≥ 83,9% (atau 40°)
- Ketinggian penyeberangan rintangan: 300mm
- Sisi miring Stabilitas sudut: 40 derajat
- Kedalaman Wading: ≥500mm
- Waktu berjalan terus menerus: 2 jam
- Waktu kerja yang dapat diandalkan: Lulus tes stabilitas dan keandalan berkelanjutan selama 16 jam
- Jarak kendali jarak jauh: 1100m
- Jarak Transmisi Video: 1100m
- Kapasitas Beban: Ia memiliki bingkai pengangkut kargo sendiri, yang dapat mengangkut bahan penyelamatan (seperti selang api, masker gas, respirator udara tekanan positif, pakaian tahan api, alat pemecah, dll.) ke lokasi bencana; dapat menyeret kendaraan penyelamat ke lokasi penyelamatan; dapat menarik rintangan melalui cincin penarik.
- Fungsi Pemantauan Panorama: Bisa menampilkan gambar 360 derajat tubuh robot dari jarak jauh.
- Fungsi Tampilan Sikap: Ini dapat mendeteksi sudut pitch dan sudut roll robot secara real time, yang nyaman bagi operator untuk memahami keadaan robot setiap saat.Nilai ditransmisikan kembali ke ujung remote control untuk perintah yang benar dan operasi di langkah berikutnya.
- Fungsi Menghindari Hambatan Otonom: Jarak deteksi radar penghindaran rintangan laser tahan ledakan adalah 50 meter.Ia akan bergerak ke depan dengan setengah kecepatan. Ketika rintangan ditemui dalam jarak 2 meter di depan, itu akan secara otomatis berhenti bergerak maju.
- Fungsi Semprot dan Pendinginan Otomatis: Ini memiliki desain penyemprotan dan pendinginan diri tirai air tiga lapisan, yang menyemprotkan dan mendinginkan tubuh robot,membentuk penutup tirai air dari seluruh robot untuk memastikan bahwa baterai, motor, sistem kontrol dan komponen utama robot dapat beroperasi secara normal dalam lingkungan suhu tinggi; pengguna dapat menyesuaikan suhu alarm.
- Generasi Daya Otomatis dan Fungsi Penekan Recoil Otomatis: Motor utama robot menggunakan pengereman regeneratif,yang mengubah gaya mundur menjadi energi listrik selama penyemprotan air dan pemadam kebakaran.
- Crawler tahan api dari robot (Optional): Crawler yang digunakan untuk robot pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, anti-statis dan tahan suhu tinggi;bagian dalam crawler adalah rangka logam; ia memiliki desain perlindungan anti-deral crawler.
- Fire Hose Anti-knotting Function (Optional): Melalui struktur sendi universal ganda, dapat memutar 360 derajat untuk mencegah selang api dari simpul.
- Fungsi Pelepasan Selang Api Otomatis (Opssional): Selang kebakaran dapat dilepaskan secara otomatis melalui operasi remote control untuk memastikan bahwa robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas.
- Terminal kontrol: Terminal remote control terintegrasi genggam untuk grafik dan data.
3.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
- Fire Monitor: Fire Monitor tahan ledakan domestik / fire monitor impor
- Jenis Bahan Pemadam Kebakaran: Air atau busa
- Bahan: Badan monitor - stainless steel, kepala monitor - paduan aluminium anodisasi keras
- Tekanan kerja (Mpa): 1.2
- Mode penyemprotan: arus searah dan atomisasi, terus diatur
- Tingkat aliran air / busa: 80L/s untuk air, 65L/s untuk busa
- Jangkauan (m): ≥ 92.4, untuk air
- Sudut rotasi: Horizontal -80°~ 80°, Vertikal -12°~ 90°
- Sudut Semprot Maksimal: 120°
- Kamera tindak lanjut: Ini memiliki kamera tindak lanjut monitor air dengan resolusi 1080P.
- Fungsi Pelacakan Mata Termal Inframerah (Opssional): Ini memiliki fungsi pelacakan mata termal inframerah, yang dapat mendeteksi dan melacak sumber panas melalui pencitraan termal inframerah.
- Pipa Monitor busa: Pipa busa dapat diganti. Metode penggantian adalah cepat plug-in. Monitor air api dapat menyemprotkan air, busa dan cairan campuran, membuat satu monitor memiliki beberapa fungsi,dan dapat beralih antara arus searah dan mode semprotan.
3.3 Sistem Pengintaian Robot:
Dengan mengkonfigurasi meter gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, imager termal inframerah, pickups dan peralatan onboard lainnya, ia dapat mendeteksi jarak jauh gas beracun dan berbahaya,kondisi lingkungan, video dan audio di tempat kecelakaan;mengkonfigurasi platform angkat tahan ledakan yang dilengkapi dengan sensor dan kamera deteksi lingkungan untuk mendeteksi dan menganalisis gas beracun dan mudah terbakar, audio dan video, dan lingkungan pada ketinggian yang berbeda di situs.
- Konfigurasi Sistem Pengintaian: 4 kamera inframerah tahan ledakan, 1 detektor multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembaban
- Tinggi Angkat Platform Angkat Blok: Tinggi awal: 1340mm, Tinggi setelah mengangkat: 2030mm
- Modul Deteksi Sensing Gas dan Lingkungan: Menginstal sistem deteksi penyelamatan darurat nirkabel cepat dan detektor suhu dan kelembaban yang dapat mendeteksi:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000 ppm
H2S: 0 - 100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm
- Fungsi pengukuran suhu inframerah:Sensor suhu inframerah masing-masing dilengkapi di dalam dan di luar kendaraan untuk memantau suhu internal tubuh kendaraan dan suhu di tempat (-50 - 350°C).
3.4 Robot Video dan Audio Sensing:
- Jumlah dan Konfigurasi Kamera: Sistem video terdiri dari 4 kamera inframerah definisi tinggi yang tetap di tubuh, mewujudkan pengamatan jarak pandang depan dan belakang.
- Pencahayaan kamera: Kamera pada tubuh dapat memberikan gambar yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX, dengan fungsi anti-goyang dinamis;kamera harus dapat secara efektif dan jelas menangkap situasi di lokasi dalam kondisi cahaya nol dan menampilkannya pada layar kristal cair terminal operasi..
- Kamera Pixel: Megapixel gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut lebar 60 °.
- Resolusi kamera: 1080P
- Tingkat perlindungan kamera: IP68
- Persyaratan Teknis Pengumpulan Suara: Dapat mengumpulkan suara di lokasi dari jarak jauh, yang nyaman untuk memahami situasi orang yang terjebak.Jarak pengambilan pickup adalah 5 meter, kisaran frekuensi adalah 20Hz - 20kHz, dan sensitivitasnya ≥ 40dB.
- Infrared Thermal Imager (Optional):
- Resolusi 384 × 288
- Kisaran pengukuran suhu -20°C - 150°C atau 0°C - 550°C, kisaran dapat diatur, akurasi ±2°C, mendukung beberapa fungsi pengukuran suhu: pengukuran suhu titik, garis dan kotak,menyorot suhu tertinggi melalui kursor crosshair, mendeteksi dan melacak sumber panas;
- Imager termal inframerah memiliki fungsi anti-goyang gambar, mendukung beberapa fungsi seperti warna palsu, pengurangan kebisingan 3D, AGC manual, peningkatan detail gambar, koreksi rana,dan koreksi transmisi optik;
- Ini memiliki fungsi pengambilan gambar dan transmisi real-time, memiliki fungsi pencarian sumber api visual, dan peralatan deteksi harus tahan ledakan,dan sertifikat asli harus tersedia untuk inspeksi.
3.5 Parameter konfigurasi terminal remote control
- Dimensi: 41031070mm (tidak termasuk ketinggian joystick)
- Berat Seluruh Mesin: 5,5 kg
- Layar Tampilan: Layar kristal cair OLED bercahaya tinggi tidak kurang dari 10 inci, layar sentuh, gambar, dan digital terintegrasi tinggi lebih nyaman untuk dibawa,dengan sistem operasi robot pemadam kebakaran yang dikembangkan sendiri.
- Sistem Kontrol Platform: Sistem operasi Windows 10, CPU: Intel I7-7500u
- Waktu Kerja: 8 jam
- Fungsi dasar: Desain portabel terintegrasi dari remote control dan monitor, dilengkapi dengan sabuk ergonomis; dapat digunakan untuk tampilan dan kontrol secara bersamaan,memperlihatkan gambar lingkungan sekitar secara stabil di lokasi kepada operator jarak jauhHal ini dapat menampilkan status baterai, sudut kemiringan robot, dan informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya secara real time,dan mengontrol gerakan robot seperti ke depan, mundur, dan berputar; mengontrol monitor air untuk melakukan tindakan seperti ke atas, ke bawah, kiri, kanan, arus searah, atomisasi, dan self-swing.memiliki fungsi mengumpulkan dan real-time mentransmisikan gambar 360 derajat panorama di depanMetode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
- Fungsi Pemantauan Panorama: Bisa menampilkan gambar 360 derajat tubuh robot dari jarak jauh.
- Fungsi Rekaman dan Pemutaran Video: Ini dapat merekam video kapan saja. Konten video yang direkam disimpan secara otomatis. Ini dapat diputar langsung di terminal remote control,dan video juga dapat disalin ke perangkat lain.
- Fungsi Proyeksi Layar: Dapat dihubungkan ke perangkat proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI,dan menampilkan gambar real-time dan data yang dikumpulkan oleh robot di lokasi penyelamatan melalui perangkat proyeksi, yang nyaman bagi komandan operasi untuk mendiskusikan dan membuat keputusan bersama.
- Fungsi Kontrol Berjalan: Melalui joystick industri tiga sumbu, robot dapat dioperasikan secara fleksibel untuk bergerak maju, mundur, berbelok kiri, dan berbelok kanan.
- Fungsi Kontrol Fire Monitor: Melalui joystick industri tiga sumbu, monitor air dapat dikendalikan untuk melakukan tindakan seperti naik, turun, kiri, kanan, arus searah, dan atomisasi.
- Pengendalian Switch Lifting dari Sistem Pengintaian: Terwujud melalui switch sementara yang mengatur ulang diri.
- Video Switching Function: Terwujud melalui switch sementara yang mengatur ulang diri.
- Pengendalian fungsi menarik selang api otomatis: Terwujud melalui saklar sementara yang mengatur kembali dirinya sendiri.
- Fungsi Kontrol Pencahayaan: Terwujud melalui saklar sementara yang mengatur kembali diri sendiri, dan komputer host membuat respon penguncian diri.
- Alat Bantuan: Tali bahu dari terminal remote control genggam
- Portable Remote Controller (Optional): Dilengkapi dengan pegangan remote controller portabel, yang berukuran kecil dan nyaman digunakan.Ini lebih nyaman untuk koneksi cepat selama transfer tubuh kendaraan, meningkatkan efisiensi operator dan mengurangi beban operator.
3.6 Fungsi Internet:
- Fungsi GPS: posisi GPS, dan jalur dapat ditanyakan.
- Sistem Platform Manajemen Awan Peralatan Pemadam Kebakaran Darurat (Fleksibel):
- Peralatan dapat dihubungkan ke platform manajemen awan peralatan untuk pemantauan jarak jauh:
- Platform manajemen awan peralatan dapat memantau informasi peralatan, informasi gas dan video dari jarak jauh, melakukan analisis statistik, secara otomatis memverifikasi periode validitas peralatan,secara otomatis mengingatkan statistik informasi peralatan kadaluarsa, dan melakukan manajemen dan aplikasi yang komprehensif untuk memastikan ketepatan waktu peralatan.
- Peralatan dapat dihubungkan ke platform manajemen awan peralatan untuk visualisasi:
- Ini memiliki fungsi visualisasi peralatan layar besar tampilan, analisis grafis, tampilan grafik fluktuasi data, tampilan data scrolling, area tampilan yang komprehensif,statistik tingkat pemanfaatan peralatan. Ini dapat menganalisis tren data secara real time dan membantu dalam pengambilan keputusan. Ini dapat menampilkan beberapa grafik, menyelesaikan tampilan umum dari beberapa produk, dan memenuhi kebutuhan khusus.
- Peralatan dapat terhubung ke terminal PC dan terminal APP dari platform manajemen cloud peralatan untuk ditampilkan, dan data disinkronkan secara otomatis secara real time.
- Peralatan dapat terhubung ke platform manajemen awan peralatan: Melalui smartphone, tablet atau terminal lainnya, informasi dasar seperti nama, tanggal, orang kontak, model,parameter, kategori, unit, dan gambar peralatan dapat ditanyakan. dan statistik dari berbagai data seperti jumlah penggunaan, jumlah penerbitan, jumlah pinjaman, jumlah pemeliharaan,dan jumlah scrapping dapat dilakukan, dan peralatan dapat dianalisis secara statistik secara online secara real time.
- Melalui platform manajemen cloud peralatan, peralatan dapat ditambahkan, dimodifikasi, dihapus, dipinjam, dikeluarkan, direkam, rusak, diperbaiki, dibuang,dan informasi historis dari berbagai informasi dapat dioperasikan dan ditanyakan.
- Terminal dapat menanyakan penggunaan peralatan oleh unit di berbagai tingkat melalui platform manajemen awan peralatan.,dan penjadwalan dinamis dan pemantauan peralatan dapat dilakukan secara real time.
- Platform manajemen cloud peralatan mendukung upgrade firmware jarak jauh satu klik dari peralatan.
|
