- Kelas ketahanan ledakan tinggi: Kelas ketahanan ledakan keseluruhan adalah Ex d ibIIB+H2T6 Gb, dan kelas ketahanan ledakan baterai adalah Exd[ib] II CT6Gb.
- Kelas perlindungan tinggi: Kelas perlindungan keseluruhan adalah IP67, dan kelas perlindungan sasis adalah IP68.
- Banyak jenis gas beracun dan berbahaya terdeteksi: Ini dapat mendeteksi 14 jenis gas dan 2 parameter lingkungan.
- Kecepatan berkendara cepat: mencapai 6,69 Km/jam, tiga kali lebih tinggi dari standar industri.
- Penggunaan multifungsi: Ini memiliki fungsi pemadam kebakaran, pengintaian, transportasi,terutama transportasi peralatan penyelamatan dan bahan-bahan seperti peralatan selang api (seperti selang api, masker gas, respirator udara bertekanan positif, pakaian perlindungan kebakaran, alat pembongkaran, dll.).
- Akses ke platform awan robot jaringan: Informasi status real-time seperti lokasi, daya, audio,video dan informasi deteksi lingkungan gas dari robot dapat dikirim ke awan melalui jaringan 4G/5G, dan dapat dilihat di PC back-end dan terminal mobile.
- Penghindaran rintangan laser: Jarak deteksi adalah 50 meter; jangkauan tindakan adalah setengah kecepatan di 5 meter dan berhenti di 2 meter.
- Platform awan berputar dan mengangkat 360 derajat: Ini memiliki multi-angle, all-round dan multi-aerospace visible light dan infrared thermal imaging video monitoring.
|
3.1 Robot Seluruh Mesin:
- Tipe tahan ledakan: Seluruh mesin robot adalah Ex d ibIIB+H2T6 Gb; perangkat catu daya baterai lithium adalah Ex d IIC T6 Gb.
- Kelas perlindungan: Kelas perlindungan tubuh robot adalah IP68, dan tingkat perlindungan bagian atas robot adalah IP67.
- Daya: Baterai lithium ternary listrik.
- Dimensi: ≤ Panjang 1615mm × Lebar 805mm × Tinggi 1105mm;[Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Inspeksi Peralatan Kebakaran Nasional (Institut Penelitian Kebakaran Shanghai dari Departemen Manajemen Darurat) ].
- Diameter kemudi:≤ 1421mm [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Inspeksi Peralatan Kebakaran Nasional (Institut Penelitian Kebakaran Shanghai dari Departemen Manajemen Darurat) ].
- Berat: ≤ 470kg [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Inspeksi Peralatan Kebakaran Nasional (Institut Penelitian Kebakaran Shanghai dari Departemen Manajemen Darurat).]
- Kekuatan tarikan:≥ 4010N [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Inspeksi Peralatan Kebakaran Nasional (Institut Penelitian Kebakaran Shanghai dari Departemen Manajemen Darurat) ].
- Fungsi menyeret selang pemadam kebakaran: ≥ 80m.
- Tingkat aliran air/buih: ≥ 81,3L/s untuk air, ≥ 81,6L/s untuk buih.
- Kecepatan linier maksimum: ≥ 1.86m/s [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Inspeksi Peralatan Kebakaran Nasional (Institut Penelitian Kebakaran Shanghai dari Departemen Manajemen Darurat) ].
- Penyimpangan berjalan lurus: ≤ 0,48%.
- Jarak pengereman: ≤ 0.21m [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Inspeksi Peralatan Kebakaran Nasional (Institut Penelitian Kebakaran Shanghai dari Departemen Manajemen Darurat) ].
- Kemampuan memanjat:≥ 90% [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Inspeksi Peralatan Kebakaran Nasional (Institut Penelitian Kebakaran Shanghai dari Departemen Manajemen Darurat) ].
- Ketinggian penyeberangan rintangan:≥ 261mm [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Inspeksi Peralatan Kebakaran Nasional (Institut Penelitian Kebakaran Shanghai dari Departemen Manajemen Darurat) ].
- Kedalaman pasang:≥ 600mm [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Inspeksi Peralatan Kebakaran Nasional (Institut Penelitian Kebakaran Shanghai dari Departemen Manajemen Darurat) ].
- Waktu berjalan terus menerus: 3 jam.
- Waktu kerja keandalan: Lulus tes stabilitas dan keandalan terus menerus selama 16 jam.
- Jarak kendali jarak jauh: 1000m.
- Jarak transmisi video: 1000m.
- Fungsi penyelamatan: dilengkapi dengan bingkai beban dan dapat mengangkut bahan penyelamatan ke lokasi bencana melalui bingkai beban.[Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Inspeksi Peralatan Kebakaran Nasional (Institut Penelitian Kebakaran Shanghai dari Departemen Manajemen Darurat) ].
- 3.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
- meriam api: meriam api tahan ledakan domestik / meriam api impor.
- Jenis agen pemadam meriam: Air atau busa.
- Bahan meriam api: Tubuh meriam terbuat dari baja tahan karat, dan kepala meriam terbuat dari paduan aluminium dengan oksidasi keras.
- Tekanan kerja meriam api (Mpa): 1,0 (Mpa).
- Metode penyemprotan meriam api: DC dan atomisasi, terus diatur.
- Tingkat aliran air/buih meriam: 81,3L/s untuk air, 81,6L/s untuk buih. [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari lembaga inspeksi tingkat nasional].
- Jangkauan meriam api (m): ≥ 85,4m untuk air; ≥ 73,2m untuk busa. [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari badan inspeksi tingkat nasional].
- Sudut putaran meriam: Horizontal -90° sampai 90°, vertikal -14° sampai 90°, dan sudut semprot maksimum adalah 120°.
- Kamera tindak lanjut meriam api: Ini memiliki kamera tindak lanjut meriam air.
- tabung tabung busa meriam api: tabung busa dapat diganti, dan metode penggantian adalah penyisipan cepat.menyadari multi-tujuan dari satu meriam.
- Pemrograman diri meriam api (pengertian diri lintasan): Meriam air memiliki fungsi pengertian diri lintasan berayun.[Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari badan inspeksi tingkat nasional].
4.3 Sistem Pengintaian Robot:
- Fungsi pemantauan panorama: Bisa menampilkan gambar 360 derajat tubuh robot dari jarak jauh.[Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Inspeksi Peralatan Kebakaran Nasional (Institut Penelitian Kebakaran Shanghai dari Departemen Manajemen Darurat) ].
- Konfigurasi sistem pengintaian: 7 perangkat pengambilan video, 1 perangkat pengukuran multi-parameter, dan 1 detektor suhu dan kelembaban.[Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari badan inspeksi tingkat nasional].
- 360° berputar dan platform awan angkat: stroke angkat adalah 1100mm, rotasi horizontal adalah 360°, dan sudut pitching adalah ±90°;ini dilengkapi dengan kamera zoom cahaya tampak dan zoom thermal imaging, dan fungsi mengangkat, memutar dan melempar dapat dikendalikan dengan suara. [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari lembaga inspeksi tingkat nasional].
- Modul penginderaan gas: 14 jenis gas + deteksi suhu dan kelembaban. [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari badan inspeksi tingkat nasional].
- Modul akuisisi suara: Ini dapat secara jarak jauh mengumpulkan suara di lokasi, yang nyaman untuk memahami situasi orang-orang yang terjebak.kisaran frekuensi adalah 20Hz sampai 20kHz, dan sensitivitasnya ≥ 40dB.
- Fungsi interkom suara dua arah: Fungsi interkom dua arah dan panggilan waktu nyata. [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari lembaga inspeksi tingkat nasional].
- Fungsi pengukuran suhu inframerah:Sensor suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar kendaraan untuk memantau suhu internal tubuh kendaraan dan suhu lokasi (-50°C sampai 350°C). [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari badan inspeksi tingkat nasional].
- Fungsi tampilan sikap: Remote control menampilkan informasi sudut kecenderungan robot.[Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Inspeksi Peralatan Kebakaran Nasional (Institut Penelitian Kebakaran Shanghai dari Departemen Manajemen Darurat) ].
- Fungsi penghindaran rintangan laser otonom: Jarak deteksi adalah 50 meter.dan ketika ada rintangan dalam jarak 2 meter, robot secara otomatis akan berhenti bergerak ke depan. [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari lembaga inspeksi tingkat nasional].
- Generasi daya otomatis dan fungsi penekanan mundur otomatis: Motor utama robot mengadopsi pengereman generasi daya,dan retak diubah menjadi energi listrik selama penyemprotan air dan pemadam kebakaran. [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari badan inspeksi tingkat nasional].
- Robot merangkak: Robot merangkak dari robot pemadam kebakaran harus menggunakan karet tahan suhu tinggi; bagian dalam robot merangkak adalah kerangka logam; ia memiliki desain perlindungan anti-tergelincir.
- 3.3 Persepsi video dan audio robot:
- Jumlah dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri dari 7 kamera inframerah definisi tinggi yang tetap di badan pesawat,mewujudkan pengamatan arah depan dan belakang dan gambar panorama 360 derajat dari tubuh robot.
- Pencahayaan kamera: Kamera di badan pesawat dapat memberikan gambar yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX, dengan anti-goyang dinamis.Kamera harus dapat secara efektif dan jelas menangkap situasi di lokasi dengan cahaya nol dan menampilkannya di layar LCD terminal operasi..
- Fungsi pemantauan panorama: Bisa menampilkan gambar 360 derajat tubuh robot dari jarak jauh.(Parameter ini konsisten dengan laporan deteksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Kebakaran Nasional).
- Parameter inti kamera:
- Resolusi kamera adalah 1080p, 2 juta piksel, 25 kali zoom optik.
- Pencahayaan minimum: Warna: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Hitam dan putih: 0.01 @(F1.6, AGC ON).
- Sudut sudut lebar adalah 60 °, rentang dinamis luas adalah 120 db.
- Mendukung pengalihan otomatis filter inframerah ICR, pengurangan kebisingan digital 3D, penekanan cahaya yang kuat, kompensasi lampu latar, fokus area, 120dB ultra-luas rentang dinamis, anti-goyang elektronik.
- Resolusi dan frame rate: Main stream 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720). Sub-stream 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30 fps (704×480Tiga aliran 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240).
- Kelas perlindungan kamera: IP68.
- Persyaratan teknis akuisisi suara: Dapat mengumpulkan suara dari jarak jauh di lokasi, yang nyaman untuk memahami situasi orang yang terjebak.Jarak pengambilan pickup adalah 5 meter, rentang frekuensi adalah 20Hz sampai 20kHz, dan sensitivitasnya ≥ 40dB.
- Infrared thermal imager (opsional):
- Ini dilengkapi dengan imager termal inframerah, dan jenis sensor adalah detektor vanadium oksida tidak didinginkan.
- Resolusi 384 × 288, frame rate 50 Hz: 50 fps, ukuran piksel 17μm, response band 8-14μm, focal length lens thermal imaging 9,7 mm, nilai aperture maksimum 1.0, jarak pemotretan termal jarak dekat 1,5 m, pengukuran suhu Jarak terjauh adalah 9 m, dan sudut bidang pandang adalah 37,5 ° × 28,5 °.
- Kisaran pengukuran suhu -20 °C - 150 °C atau 0 °C - 550 °C, akurasi ±2°C, mendukung beberapa fungsi pengukuran suhu: pengukuran suhu titik, garis dan bingkai,menyorot suhu tertinggi melalui kursor silang, dan mendeteksi dan melacak sumber panas.
- Infrared thermal imager memiliki fungsi anti-goyang gambar, mendukung beberapa warna palsu, pengurangan kebisingan 3D, manual AGC dan peningkatan detail gambar lainnya, koreksi rana,koreksi transmisi optik dan fungsi lainnya.
- Ini memiliki fungsi pengambilan gambar dan transmisi real-time, memiliki fungsi pencarian sumber api visual, dan peralatan deteksi harus tahan ledakan,dan sertifikat asli harus diperiksa.
- 3.4 Parameter konfigurasi terminal remote control:
- Dimensi terminal kontrol: 38019095mm [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari badan inspeksi tingkat nasional].
- Berat terminal kontrol: 3,8kg [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari badan inspeksi tingkat nasional].
- Layar tampilan terminal kontrol: Layar kristal cair OLED dengan kecerahan tinggi tidak kurang dari 10 inci [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari badan inspeksi tingkat nasional].
- Waktu kerja terminal kontrol: 4 jam.
- Fungsi pemantauan panorama terminal kontrol: Ini dapat menampilkan gambar 360 derajat tubuh robot dari jarak jauh.[Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari badan inspeksi tingkat nasional].
- Rekaman video dan fungsi pemutaran terminal kontrol: Ini dapat merekam video kapan saja, dan konten video yang direkam disimpan secara otomatis.Video dapat langsung dibuka dan dimainkan di terminal remote control, dan video juga dapat disalin ke perangkat lain. [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari badan inspeksi tingkat nasional].
- Terminal kontrol memiliki fungsi proyeksi layar: dapat dihubungkan ke peralatan proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI,dan gambar real-time dan data dari lokasi penyelamatan yang dikumpulkan oleh robot dapat ditampilkan melalui peralatan proyeksi, yang nyaman bagi personel komando operasi untuk mendiskusikan dan membuat keputusan bersama. [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari lembaga inspeksi tingkat nasional].
- Lampu peringatan lingkungan + garis peringatan batas: Buat efek peringatan menjadi konkret. [Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari badan inspeksi tingkat nasional].
- Fungsi pelepasan selang kebakaran sendiri: Ini dilengkapi dengan perangkat pelepasan selang otomatis, yang memiliki fungsi mengendalikan jarak jauh pemisahan robot dan selang kebakaran.
- Fungsi tampilan informasi posisi robot terminal kontrol: Remote control dapat menampilkan informasi bujur dan lintang tubuh robot.
3.5 Sertifikasi produk:
- Sertifikasi perlindungan kebakaran seluruh mesin: Seluruh mesin telah lulus deteksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Kebakaran Nasional,dan salinan sertifikasi tahan ledakan yang dikeluarkan oleh lembaga sertifikasi yang diakui secara nasional dan disegel dengan segel resmi dari penawar harus diberikan sebagai bukti.
- Sertifikasi anti ledakan seluruh mesin: Ex d ibIIB+H2T6 Gb,dan salinan sertifikasi tahan ledakan yang dikeluarkan oleh lembaga sertifikasi yang diakui secara nasional dan disegel dengan segel resmi dari penawar harus diberikan sebagai bukti.
- Kotak daya tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: Exd IIC T6 Gb,dan salinan sertifikasi tahan ledakan yang dikeluarkan oleh lembaga sertifikasi yang diakui secara nasional dan disegel dengan segel resmi dari penawar harus diberikan sebagai bukti.
|