II. Lingkup penerapan

• Penyelamatan kebakaran di pabrik kertas, percetakan dan perusahaan lainnya.
• Operasi penyelamatan dan pemadam kebakaran di tempat-tempat seperti terowongan dan kereta bawah tanah yang runtuhkemungkinan akan terjadi.
• Operasi penyelamatan di lingkungan dengan asap tebal, gas beracun dan berbahaya, dll.
• Operasi penyelamatan di lingkungan di mana pemadam kebakaran jarak dekat diperlukan dan di mana ada risiko korban jiwa yang tinggi jika personel mendekati.

• Tingkat perlindungan keseluruhan adalah IP67.
• Tingkat perlindungan sasis adalah IP68.
  Kecepatan Perjalanan Cepat
• Ia bisa mencapai kecepatan 6,51 Km/jam.
  Terhubung ke Platform Robot Networked Cloud
• Informasi status real-time seperti posisi robot, tingkat baterai, video, dan informasi deteksi lingkungan dapat ditransmisikan ke cloud melalui jaringan 4G/5G,dan dapat diakses di latar belakang terminal PC dan terminal mobile.
  Menghindari Hambatan Secara Otonom
• Ia dapat mendeteksi jarak hambatan di depannya secara real time dan secara otomatis berhenti ketika jarak aman tercapai.

IV. Indikator teknis utama

4.1 Penggabungan Robot

1. Nama: Robot Pemadam Kebakaran
2. Model: RXR-M80D
3. Fungsi dasar: pemadam kebakaran, pengintaian video, dan fungsi pengintaian lingkungan daerah bencana.
4. Kepatuhan terhadap Standar Industri Kebakaran: "GA 892.1 - 2010 Robot Kebakaran - Bagian 1: Ketentuan Teknis Umum".
5. Tingkat perlindungan: Tingkat perlindungan tubuh robot adalah IP68, dan tingkat perlindungan bagian atas robot adalah IP67.
6. Daya: Baterai lithium ternary listrik.
7. Dimensi: ≤ Panjang 1340mm × Lebar 790mm × Tinggi 1130mm.
8. Diameter putar: ≤ 1500 mm.
9. Berat: ≤ 385kg.
10. Kekuatan tarik: ≥ 3000N.
11. Jarak penarik: ≥ 60m (penarik 3 buah selang kebakaran yang diisi DN80).
12. Tingkat aliran air/buih: ≥ 80L/s untuk air, ≥ 80L/s untuk buih.
13. Kecepatan linear maksimum: ≥ 1,81m/s, dengan pengaturan kecepatan tanpa langkah melalui remote control.
14. Penyimpangan garis lurus: ≤ 0,30%.
15. Jarak pengereman: ≤ 0,35 m (pada setengah kecepatan).
16. Kemampuan memanjat: ≥ 83,9% (atau 40°).
17. Ketinggian ruang bebas hambatan: ≥ 260 mm.
18. Sudut Stabilitas Kemiringan Sisi: ≥ 40 derajat.
19. Kedalaman pengikat: ≥ 500 mm.
20. Waktu perjalanan terus menerus: 4 jam.
21. Waktu kerja yang dapat diandalkan: Lulus tes stabilitas dan keandalan terus menerus selama 16 jam.
22. Jarak kendali jarak jauh: 1100M.
23. Jarak Transmisi Video: 1100M.
24. Fungsi Tampilan Sikap: Ini dapat mendeteksi sudut pitch dan sudut roll robot secara real time, yang nyaman bagi operator untuk memahami status robot secara real time.Informasi dikirim kembali ke terminal remote control untuk perintah yang benar dan operasi di langkah berikutnya.
25. Fungsi Menghindari Hambatan Otonom: Jarak deteksi adalah 2 meter. Ketika hambatan berada dalam kisaran penghindaran hambatan yang ditetapkan, itu akan secara otomatis memperlambat atau berhenti.
26. Fungsi Penyemprotan dan Pendinginan Otomatis: Ini memiliki desain penyemprotan dan pendinginan diri tirai air tiga lapisan, yang menyemprotan dan mendinginkan tubuh robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot,memastikan bahwa baterai robot, motor, sistem kontrol dan komponen utama dapat beroperasi secara normal dalam lingkungan suhu tinggi.
27. Generasi Daya Otomatis dan Fungsi Penekan Recoil Otomatis: Motor utama robot menggunakan pengereman regeneratif,yang mengubah gaya mundur menjadi energi listrik selama penyemprotan air dan pemadam kebakaran.
28. Robot Crawler: Robot pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, anti-statis dan tahan suhu tinggi. Bagian dalam robot crawler adalah rangka logam.Ini memiliki crawler anti-deral perlindungan desain.
29. Fungsi Pemisahan Selang Api Otomatis (Opssional): Selang kebakaran dapat dipisahkan secara otomatis melalui operasi remote control, memastikan bahwa robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas.
30. Fungsi anti-pembekuan selang api (Optional): Inlet air mengadopsi struktur sendi bola universal, yang dapat berputar 360 °.
31. Terminal kontrol: Terminal remote control grafis dan numerik terintegrasi genggam.

4.2 Robot Sistem Pemadam Kebakaran

1. Senapan api: Senapan api domestik yang dikendalikan secara elektronik.
2. Jenis Bahan Pemadam Kebakaran: Air atau busa.
3. Bahan: Tubuh meriam terbuat dari baja tahan karat, dan kepala meriam terbuat dari paduan aluminium anodisasi keras.
4. Tekanan masuk (Mpa): 1.0.
5. Mode penyemprotan: arus searah dan atomisasi, dapat disesuaikan secara terus menerus.
6. Tingkat aliran air/buih: 80L/s untuk air, 80L/s untuk buih.
7. Jarak (m): ≥ 65m untuk air; ≥ 55m untuk busa.
8. Sudut rotasi: Horizontal -90° ~ 90°, Vertikal 10° ~ 90°.
9. Sudut penyemprotan maksimum: 120°.
10. Kamera tindak lanjut: Ini dilengkapi dengan kamera tindak lanjut untuk meriam air, yang memiliki fungsi penglihatan malam inframerah.
11. Tabung Senapan busa: Tabung busa dapat diganti, dan metode penggantiannya adalah cepat plug-in.

4.3 Sistem Pengintaian Robot

1. Konfigurasi Sistem Pengintaian: 3 kamera inframerah di dalam kendaraan.
2. Fungsi pengukuran suhu inframerah:Sensor suhu inframerah masing-masing dilengkapi di dalam dan di luar kendaraan untuk memantau suhu internal tubuh kendaraan dan suhu di tempat (-50 - 350°C).
3. Modul Deteksi Sensing Gas dan Lingkungan (Optional): Ini dilengkapi dengan sistem deteksi penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban yang dapat mendeteksi:
   • CO2: 0 - 5%VOL
   • CH4: 0 - 100%VOL
   • CO: 0 - 1000 ppm
   • H2S: 0 - 100 ppm
   • CL2: 0 - 1000 ppm
   • NH3: 0 - 100 ppm
   • O2: 0 - 30% O2
   • H2: 0 - 1000 ppm
   • Kisaran suhu: -25°C sampai 60°C
   • Kisaran kelembaban: 0% RH sampai 90% RH

4.4 Persepsi Video Robot

1. Jumlah dan Konfigurasi Kamera: Sistem video terdiri dari 3 kamera inframerah definisi tinggi pada tubuh robot.2 kamera tetap digunakan untuk mengamati arah depan dan belakang, dan kamera miring dapat merealisasikan gambar sekitar robot melalui rotasi 360 °.Kontrol memperbesar dan mengurangi jarak fokus memungkinkan pengamatan lingkungan yang lebih baik.
2. Pencahayaan Kamera: Kamera pada tubuh robot dapat memberikan gambar yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX, dengan fungsi anti-goyang dinamis.Kamera harus dapat secara efektif dan jelas menangkap situasi di lokasi bahkan dalam cahaya nol dan menampilkannya di layar kristal cair terminal operasi.
3. Tingkat perlindungan kamera: IP68.
4. Parameter inti kamera:
   • 1. Resolusi kamera adalah 1080p, dengan 2 juta piksel dan zoom optik 25x.
     1. Pencahayaan minimum: Warna: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Hitam dan Putih: 0.01 @(F1.6, AGC ON).
     1. Bagian depan kendaraan sudut lebar: 120°, Jangkauan dinamis luas: 120 db.
     1. Mendukung pengalihan otomatis filter inframerah ICR, pengurangan kebisingan digital 3D, penekanan sorotan, kompensasi lampu latar, fokus wilayah, rentang dinamis ultra-luas 120dB, dan anti-goyang elektronik.
     1. Resolusi dan Frame Rate: Main stream: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). Sub-stream: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30 fps ((704×480, 640×480, 352×240).

4.5 Parameter konfigurasi terminal remote control

1. Dimensi: 38019095 mm (tidak termasuk ketinggian joystick).
2. Total Berat: 3.8kg.
3. Layar Tampilan: Layar kristal cair OLED dengan kecerahan tinggi tidak kurang dari 10 inci.Ini dilengkapi dengan sistem operasi robot pemadam kebakaran yang dikembangkan secara independen.
4. Platform Sistem Kontrol: Sistem operasi Windows 10.
5. Waktu kerja: 4 jam.
6. Fungsi dasar: Remote control dan monitor dirancang dalam cara portabel terintegrasi, dengan tali bahu ergonomis.memperlihatkan gambar lingkungan sekitar situs dengan stabil kepada operator jarak jauh, dan dapat menampilkan tingkat baterai, sudut kemiringan robot, informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya, dll.Hal ini dapat mengontrol gerakan robot seperti ke depan, mundur, dan berputar; mengontrol meriam air untuk melakukan tindakan seperti naik, turun, kiri, kanan, arus searah, atomisasi, dan berayun sendiri.memiliki fungsi mengumpulkan dan real-time mengirimkan gambar di depan dan belakangMetode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
7. Fungsi Rekaman dan Pemutaran Video: Dapat merekam video kapan saja. Konten video yang direkam disimpan secara otomatis. Dapat langsung memutar video di terminal remote control,dan video juga dapat disalin ke perangkat lain.
8. Fungsi Proyeksi Layar: Dapat dihubungkan ke perangkat proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI,dan menampilkan gambar real-time dan data yang dikumpulkan oleh robot di lokasi penyelamatan melalui perangkat proyeksi, yang nyaman bagi komandan operasi untuk mendiskusikan dan membuat keputusan bersama.
9. Fungsi Kontrol Perjalanan: Melalui joystick industri dua sumbu, robot dapat dioperasikan secara fleksibel untuk bergerak maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan.
10. Fungsi Kontrol Senapan Api: Melalui joystick industri dua sumbu, meriam air dapat dikendalikan untuk melakukan tindakan seperti naik, turun, kiri, kanan, arus searah, dan atomisasi.
11. Fungsi Pengendalian Penarikan Selang Api Otomatis: Terwujud melalui saklar sementara yang mengatur kembali diri.
12. Fungsi Kontrol Pencahayaan: Terwujud melalui saklar sementara yang mengatur ulang diri, dengan komputer bagian atas melakukan respons penguncian diri.
13. Alat bantu: tali bahu untuk terminal remote control genggam.

4.6 Fungsi Internet

1. Fungsi GPS: posisi GPS, dan jalur dapat ditanyakan.
2. Robot Cloud Management Platform (Optional): Nama robot, model, produsen, lokasi GPS, tingkat baterai, video,dan suhu dapat ditransmisikan ke platform manajemen awan melalui jaringan 4G/5GStatus robot dapat diperiksa secara real time melalui PC atau perangkat mobile.Ini nyaman bagi komandan untuk membuat keputusan dan untuk manajer peralatan untuk melakukan manajemen siklus hidup penuh robot.

4.7 Elemen Cerdas

1. Sistem Kontrol Suara Cerdas (Opsional): Pengakuan suara cerdas, secara otomatis mencocokkan perintah.membuat proses operasi lebih sederhana, lebih cerdas, dan lebih ramah pengguna.
   • (1) Robot dapat dioperasikan untuk bergerak maju, mundur, berbelok kiri, berbelok kanan, dan mengendalikan kecepatan melalui suara.
   • (2) Ia dapat mengendalikan meriam air untuk berayun ke kiri, berayun ke kanan, miring ke atas, miring ke bawah, arus searah, dan semprot.
   • (3) Ia dapat mengontrol menyalakan dan mematikan lampu, dan menyalakan dan mematikan lampu peringatan.
   • (4) Prioritas remote control selalu lebih tinggi daripada kontrol suara.
   • (5) Fungsi penghindaran rintangan berlaku dalam kondisi kontrol suara.
   • (6) Kecepatan respons suara: ≤ 0,5 s.
   • (7) Waktu bangun suara: ≤ 0,5 s.
   • (8) Waktu Tidur Otomatis: 10 s.

4.8 Lainnya

V. Konfigurasi produk

1. 1 Robot Pemadam Kebakaran
2. 1 Terminal remote control genggam
3. 1 Set Pengecas Karoseri Kendaraan (54,6V)
4. 1 set pengisi daya remote control (19.6V)
5. 2 Anten tubuh kendaraan
6. 2 Anten Terminal Kontrol Jauh
7. 1 Set Platform Manajemen Robot Cloud (Fleksibel)
8. 1 Kendaraan Transportasi Darurat untuk Robot (Fleksibel)
9. 1 Set Modul Kontrol Suara (Opssional)

VII. Sertifikat dan Laporan