RXR-C12BD Kendaraan Robot Pemadam Kebakaran Tahan Ledakan Ukuran Kecil Ringan

1. Penyelamatan kebakaran untuk perusahaan minyak dan kimia besar l

2.Tunel, kereta bawah tanah, dan tempat lain yang mudah runtuh dan perlu masuk tempat penyelamatan dan pemadaman kebakaran l

3. menyelamatkan diri di lingkungan di mana terdapat gas yang mudah terbakar atau kebocoran cairan, dan sangat mungkin terjadi ledakan. L

4. Menyelamatkan diri di lingkungan dengan asap tebal, gas beracun dan berbahaya, dll.

5. Penyelamatan di lingkungan di mana tembakan jarak dekat diperlukan dan orang-orang cenderung menjadi korban setelah mendekat

• ★ Tingkat tahan ledakan tinggi:

Seluruh robot: Exd [ib] II BT4Gb

Baterai: Exd [ib] II CT6Gb

• ★ Tingkat perlindungan tinggi:

Tingkat perlindungan keseluruhan: IP67

Tingkat perlindungan sasis: IP68

• ★ Berbagai jenis deteksi gas beracun dan berbahaya Hingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter lingkungan
• ★ Sistem pengintaian multifungsi Pencitraan termal inframerah, cahaya tampak, penglihatan malam dan koleksi informasi video dan audio definisi tinggi lainnya;umpan balik waktu nyata tentang lingkungan di tempat;umpan balik waktu nyata untuk delapan gas serta suhu dan kelembapan.

5. ★ Akses ke platform awan berjaringan robot Informasi status waktu nyata dari lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, dll., Dapat dikirim ke awan melalui jaringan 4G / 5G, dan latar belakang Terminal PC dan seluler dapat dilihat

• Seluruh robot:

1. Nama: Robot Pengintai Api tahan ledakan

• Model: RXR-C12BD
• Fungsi dasar: pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
• Penerapan standar industri perlindungan kebakaran: "GA 892.1-2010 Robot Kebakaran Bagian 1 Persyaratan Teknis Umum"
• Penerapan standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 "Lingkungan Ledakan Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan", sejalan dengan GB3836.1-2010 "Lingkungan Yang Mudah Meledak Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Penutup Tahan Api", CB3836.4 2010 "Lingkungan yang mudah meledak Bagian 4: Standar Nasional peralatan perlindungan yang aman secara intrinsik
• ★ Jenis tahan ledakan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb dari seluruh robot (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keamanan Tambang Batubara Nasional), perangkat catu daya baterai lithium : Ex d IIC T6 Gb (Pusat Pengujian Riset Teknologi dan Sains Batubara dari Institute Co., Ltd.)
• Kekuasaan: listrik, baterai lithium terner
• ★ Ukuran: ≤Panjang 1408mm × Lebar 932mm × Tinggi 1178mm (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional) 9. ★ Diameter kemudi: ≤1762mm (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
• ★ Berat: ≤680kg (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
• ★ Kekuatan traksi: ≥3900N (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
• ★ Kecepatan garis lurus maksimum: ≥1.7m / s, kecepatan variabel kontinu yang dikontrol dari jarak jauh (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
• ★ Jumlah deviasi langsung: ≤0.42% (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
• Jarak pengereman: ≤0.16m (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
• ★ Kemampuan memanjat: ≥77% (atau 37.6 °) (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
• Ketinggian penyeberangan rintangan: ≥210mm,
• Sudut stabilitas gulungan: 35 derajat stabil
• ★ kedalaman Wade: ≥500mm
• Waktu berjalan terus menerus: 2 jam
• Keandalan waktu kerja: melalui uji stabilitas dan keandalan selama 16 jam
• Jarak kendali jarak jauh: 1140m
• Jarak transmisi video: 1140m
• ★ Fungsi pemantauan panorama: Pan-tilt berputar anti ledakan dapat menampilkan gambar horizontal 360 derajat tubuh robot dari jarak jauh, dan dapat mengumpulkan gambar 90 ° atas dan bawah, mencakup radius 100 meter
• ★ Fungsi tampilan sikap: deteksi real-time dari sudut pitch robot, sudut roll, dan sudut azimuth, sehingga operator dapat mencoba memahami status robot dan mengirimkannya kembali ke terminal remote control untuk operasi perintah berikutnya yang benar (ini parameter terkait dengan kualitas peralatan kebakaran nasional Laporan inspeksi pusat pengawasan dan inspeksi konsisten)
• Fungsi penghindaran rintangan otonom: ketika menghadapi rintangan dalam jarak 2 meter ke depan, kecepatannya dibelah dua, dan ketika menghadapi rintangan dalam jarak 1 meter, secara otomatis akan berhenti bergerak maju.
• ★ Perayap robot: Perayap robot pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, anti-statis, dan tahan suhu tinggi (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keselamatan Tambang Batubara Nasional) ;bagian dalam crawler adalah kerangka logam;memiliki desain perlindungan anti-derailment crawler;

26. Terminal kendali: terminal kendali jarak jauh genggam dengan gambar dan data terintegrasi

4.2 Sistem Pengintaian Robot:

Dengan mengkonfigurasi instrumen gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, kamera pencitraan termal inframerah, pickup, dan peralatan yang dipasang di kendaraan, alat ini dapat mendeteksi gas beracun dan berbahaya dari jarak jauh di lokasi kecelakaan, kondisi lingkungan di daerah bencana, video, dan audio;mengonfigurasi platform pengangkatan tahan ledakan dengan deteksi lingkungan. Sensor dan kamera dapat mengukur dan menganalisis gas beracun yang mudah terbakar, audio dan video, dan lingkungan pada ketinggian yang berbeda di lokasi (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pengawasan Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional dan Pusat Inspeksi);

• ★ Konfigurasi sistem pengintaian: 2 kamera inframerah tahan ledakan mobil, 1 pan / kemiringan pencitraan termal inframerah dua arah yang tahan ledakan, 1 penguji multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembaban
• ★ Ketinggian pengangkatan platform pengangkat tahan ledakan: tinggi awal: 1178mm, tinggi setelah pengangkatan: 1970mm
• ★ Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, yang dapat mendeteksi:

CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100% VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000ppm

Kisaran suhu: -25 ° C hingga 60 ° C

Rentang kelembaban: 0% RH hingga 90% RH

4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukur suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar mobil untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350 ° C)

4.3 Video robot dan persepsi audio: 1. ★ Jumlah dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri dari 2 kamera infra merah definisi tinggi tetap pada bodi, sebuah pan / kemiringan pencitraan termal inframerah dua arah anti ledakan (satu ledakan- bukti kamera pencitraan termal, satu kamera cahaya tampak) 2. Kamera di tubuh dapat memberikan gambar yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX, dan anti-goyang dinamis;kamera harus dapat secara efektif dan jelas mengumpulkan kondisi pemandangan pada penerangan nol, dan menampilkannya pada layar LCD terminal operasi 3. Piksel kamera: jutaan gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut sudut lebar 60 ° 4. ★ Tingkat perlindungan kamera: IP68 5. Persyaratan teknis untuk pengumpulan suara: pengumpulan suara di tempat dari jarak jauh, mudah untuk memahami situasi orang yang terperangkap, jarak penjemputan 5 meter, rentang frekuensi 20Hz ～ 20kHz, sensitivitas ≥40dB 6. Tahan ledakan pan / tilt pencitraan termal: resolusi pencitraan termal: 384 * 288;Rentang pengukuran suhu: -20-550 ℃, radius observasi 100 meter;Perbesaran cahaya tampak: 33 kali;horizontal: 0-360 °, vertikal: -90 ~ 90 °;deteksi dan pelacakan sumber panas;pencitraan termal inframerah dengan fungsi anti-goyang gambar;dengan akuisisi gambar dan fungsi transmisi real-time;dengan visualisasi fungsi pencarian sumber api

4.4 Parameter konfigurasi terminal kendali jarak jauh

1.Dimensi: 410 * 310 * 70mm (tidak termasuk tinggi rocker)

2. Berat keseluruhan: 6.5kg

3. Tampilan: tidak kurang dari 10 inci layar LCD kecerahan tinggi, pengalihan sinyal video 4 saluran

4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7

5. Waktu kerja: 8 jam

6. Fungsi dasar: Remote control dan monitor terintegrasi dan portabel, dengan tali ergonomis;mereka dapat ditonton dan dikendalikan pada saat yang sama, dan lingkungan di sekitar tempat kejadian dapat disajikan secara stabil ke pengontrol jarak jauh, dan baterai dan robot dapat ditampilkan secara real time Sudut kemiringan, status azimuth, informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya , dll., mengontrol gerakan robot maju, mundur, dan berputar;mengontrol panel / miring pencitraan termal tahan ledakan untuk melakukan ke atas, bawah, kiri, kanan, zoom in dan zoom out (fokus) dan tindakan lainnya.Ini memiliki fungsi anti-goyang gambar;ini memiliki fungsi transmisi real-time gambar pencitraan depan, belakang dan termal, dan metode transmisi datanya adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.7. ★ Fungsi perekaman dan pemutaran video: video dapat direkam kapan saja, dan konten video yang direkam dapat disimpan secara otomatis.Video dapat diputar langsung di terminal remote control, atau video dapat disalin ke perangkat lain

8. ★ Dengan fungsi layar proyeksi: dapat dihubungkan ke peralatan proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI, yang memudahkan komandan operasi untuk berdiskusi dan membuat keputusan bersama

9. Fungsi kontrol berjalan: Ya, satu joystick industri tiga sumbu, satu joystick menyadari pengoperasian robot yang fleksibel maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan

10. Fungsi pan / tilt control pencitraan termal tahan ledakan: Ya, satu joystick industri tiga sumbu, satu joystick dapat mengontrol pencitraan termal tahan ledakan untuk melakukan ke atas, bawah, kiri, kanan, zoom in dan zoom out (fokus) tindakan

11. Sakelar angkat sistem kontrol dan pengintaian: Ya, sakelar jog reset otomatis

12. Saklar video: Ya, saklar jog reset sendiri

13. Fungsi kontrol pencahayaan: Ya, saklar jog reset sendiri, komputer host melakukan respon penguncian sendiri 14. Alat bantu: tali bahu terminal remote control genggam, tripod yang dapat digerakkan

4.5 Fungsi Internet:

1. Fungsi GPS: penentuan posisi GPS, trek dapat ditanyai

2. ★ Dapat dihubungkan ke platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dapat dihubungkan, data H2 dikirim ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G / 5G, dan status robot dapat diperiksa secara real time melalui terminal PC / seluler.Mudah bagi komandan untuk membuat keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot

4.6 Lainnya: ★ Rencana transportasi darurat (opsional): trailer pengangkut khusus robot atau kendaraan pengangkut khusus robot

Robot pengintai api tahan ledakan × 1

Terminal kendali jarak jauh genggam × 1

Pengisi daya bodi mobil (54.6V) × 1 set

Pengisi daya remote control (19.6V) × 1 set

Antena (transmisi digital) × 2

Antena (transmisi gambar) × 3

Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional)

Kendaraan pengangkut darurat robot × 1 (opsional)

1. ★ Sertifikasi perlindungan kebakaran robot secara keseluruhan:

seluruh robot telah lulus inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional, dan suku cadang asli disediakan untuk referensi

2. Sertifikasi tahan ledakan untuk seluruh mesin: Exd [ib] IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi di masa mendatang

3. Kotak daya tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi

4. Kotak kontrol tahan ledakan dan aman secara intrinsik untuk robot pemadam kebakaran: Exd [ib] IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi di masa mendatang

5. Motor tahan ledakan penggerak utama untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi

6. ★ Sertifikasi tahan ledakan modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: ExdibIICT5GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi

7. ★ Sertifikasi proteksi kebakaran untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: lulus inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional, dan memberikan aslinya untuk referensi

8. ★ Sertifikasi tahan ledakan dari platform pengangkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi

9. ★ Laporan inspeksi material crawler untuk robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keamanan Tambang Batubara Nasional