Deskripsi Produk
Gambaran umum:
Anjing robot empat kaki adalah peralatan khusus yang menggabungkan bionik dan teknologi cerdas, yang dirancang untuk skenario yang kompleks dan berisiko tinggi.dan memiliki kinerja IP67 tahan air dan debuHal ini dapat beroperasi stabil di lingkungan yang ekstrim seperti asap tebal, suhu tinggi, dan gas beracun.
Dengan beradaptasi dengan medan yang kompleks seperti bangunan yang runtuh, tangga, tumpukan puing-puing, dan ruang sempit, sendi kaki robot dapat dengan cepat menyesuaikan sudut.Ketika mengalami tanah runtuh atau bangunan komponen miring ke satu sisi, robot dapat menjaga keseimbangan dengan menyesuaikan distribusi kekuatan pendukung kaki.
Fitur:
Bidang militer
Bisa digunakan untuk misi pengintaian. bisa menjelajahi lingkungan medan perang yang kompleks.membawa peralatan pengintai untuk mendekati daerah target untuk mendapatkan intelijen, dan tidak mudah terdeteksi oleh musuh.
Sektor industri
Dalam beberapa lingkungan berbahaya (seperti daerah radiasi nuklir, daerah polusi kimia, dll.),sasis robot empat kaki dapat dilengkapi dengan peralatan deteksi untuk pemantauan lingkungan atau inspeksi peralatanHal ini dapat mencapai tempat-tempat yang sulit bagi manusia untuk mencapai, meningkatkan efisiensi kerja sambil memastikan keselamatan personel.
Eksplorasi penelitian ilmiah
Dalam skenario eksplorasi ilmiah seperti penyelamatan gempa bumi dan eksplorasi gua, sasis robot empat kaki dapat membantu peneliti mengirimkan instrumen deteksi ke lokasi yang ditunjuk, mengumpulkan data,atau melakukan pekerjaan penyelamatanSebagai contoh, mencari yang selamat di reruntuhan setelah gempa bumi, atau melakukan eksplorasi geologi di dalam gua.
Spesifikasi:
1Nama: Chassis robot empat kaki;
2. Model: TIGER-04;
3. Berat seluruh mesin (baterai) tidak boleh melebihi 60 kg;
4Dimensi (berdiri): ≤ 100cm panjang, 47cm lebar, dan 65cm tinggi
5Beban: 20kg Beban maksimum: 85kg
6. suhu kerja:- 20oC ~ 55oC
7Kapasitas baterai: Mengadopsi baterai lithium berkinerja tinggi plug-in terintegrasi dengan kapasitas 22,4Ah dan tegangan nominal 72V; Energi nominal ≥ 1600Wh;(Membutuhkan bahan bukti yang relevan)
8Ukuran modul sendi swing sisi dan pinggul ≤ 100mm × 85mm; ukuran modul sendi lutut ≤ 124mm × 100mm; (Membutuhkan bahan bukti yang relevan)
9Tingkat kebebasan keseluruhan: 12; Tingkat kebebasan satu kaki: 3
10Persyaratan jangkauan: jangkauan maksimum tanpa beban adalah 15 km, jangkauan maksimum dengan beban 20 kg adalah 10 km; daya tahan beban kosong 4 jam, daya tahan beban 20 kg 2,5 jam.
11Kecepatan maksimum: tidak kurang dari 4m/s
12Kemiringan maksimum: 30 °
13. Power interface: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antarmuka komunikasi: termasuk setidaknya 6 port LAN, 4 port USB (2.0x2, 3.0x2), komunikasi jaringan nirkabel, dll
15. Mode perlindungan: Perlindungan darurat berhenti lunak dan keras; Perlindungan jatuh rendah; Alarm tegangan; Alarm suhu lebih,robot empat kaki ini dilengkapi dengan tombol berhenti darurat satu tombol merah di bagian belakang; antarmuka joystick dilengkapi dengan satu kunci perlindungan darurat berhenti lunak; (Membutuhkan bahan bukti yang relevan)
Pada kecepatan 1,2 m/s, jarak pengereman tidak boleh melebihi 0,4 m. (Serahkan laporan pengujian CEPRI)
17. Fungsi olahraga: Ia memiliki fungsi seperti melangkah, berjalan, berlari, merangkak, dll. Saat jatuh, ia dapat mendaki secara independen, bergerak maju mundur, kiri dan kanan, dan berbelok di tempat;Tinggi maksimum tangga pendakian adalah 25cm, dan sudut maksimum tangga pendakian adalah 45 °; Dapat berjalan di medan seperti tumpukan batu limbah dan lokasi konstruksi;
18. Dilengkapi dengan multi jalan beralih: berjalan, berlari, pemetaan laser naik dan turun tangga, naik dan turun tangga industri, dengan ikon beralih dari jenis tangga (tinggi tangga 25cm),berjalan di lereng dan reruntuhan (jalan berat yang stabil), merangkak. (Sediakan foto nyata dari antarmuka pengontrol, dan produk pemenang perlu diuji di tempat)
19Tingkat perlindungan dari seluruh mesin: IP67 dan memberikan laporan uji pihak ketiga (diukur oleh robot empat kaki ketika dihidupkan)
20. Kamera sudut lebar: kelas industri 2 juta piksel;
21. Lidar: 4 solid-state lidar, jarak deteksi: ≥ 40m, mampu persepsi medan seperti tangga; Dipasangkan dengan paket perangkat lunak navigasi,posisi navigasi otonom dan penghindaran rintangan dinamis dapat dicapai, memungkinkan navigasi lintas lantai dan berjalan maju dan mundur di ruang sempit dan tidak dapat berputar, serta mendeteksi rintangan di depan dan belakang tanpa titik mati untuk menghindari tabrakan.Dilengkapi dengan dua Mid 360 solid-state lidar dan kamera sudut lebar di depan, dapat digunakan untuk pengembangan SLAM dan pemetaan medan; Mendukung pemetaan medan 2.5D dan perencanaan pijakan; Dua radar solid-state Mid 360 dikonfigurasi di bagian belakang, FOV: Horizontal ≥ 360 °,vertikal ≥ 59 °; Mendukung persepsi belakang tangga dan hindari rintangan belakang; Mendukung navigasi ke belakang; (Produk pemenang perlu diuji di tempat,dan gambar desain produk dan foto yang sebenarnya harus diberikan sebagai bukti)Keakuratan penentuan posisi navigasi berulang ≤ 5 cm.
22. Menyediakan manual produk rinci, manual aplikasi, manual pengembangan, dll, menyediakan dokumen pengembangan sekunder dan rutinitas, dan menyediakan dokumen pengembangan sekunder dan rutinitas.Sistem operasi universal Ubuntu, mudah digunakan perpustakaan matematika universal, perpustakaan robot empat kaki, dan mengembangkan program.
23Bahan: sendi dan tubuh robot empat kaki semuanya terbuat dari logam, yang memiliki karakteristik ketahanan haus dan berat ringan;
24Kontrol kekuatan penuh: Robot empat kaki mengadopsi teknologi kontrol kekuatan penuh, tanpa sensor di telapak kaki, dan menggunakan sol karet padat yang tahan terhadap keausan dan tahan api;
Gambaran umum:
Anjing robot empat kaki adalah peralatan khusus yang menggabungkan bionik dan teknologi cerdas, yang dirancang untuk skenario yang kompleks dan berisiko tinggi.dan memiliki kinerja IP67 tahan air dan debuHal ini dapat beroperasi stabil di lingkungan yang ekstrim seperti asap tebal, suhu tinggi, dan gas beracun.
Dengan beradaptasi dengan medan yang kompleks seperti bangunan yang runtuh, tangga, tumpukan puing-puing, dan ruang sempit, sendi kaki robot dapat dengan cepat menyesuaikan sudut.Ketika mengalami tanah runtuh atau bangunan komponen miring ke satu sisi, robot dapat menjaga keseimbangan dengan menyesuaikan distribusi kekuatan pendukung kaki.
Fitur:
Bidang militer
Bisa digunakan untuk misi pengintaian. bisa menjelajahi lingkungan medan perang yang kompleks.membawa peralatan pengintai untuk mendekati daerah target untuk mendapatkan intelijen, dan tidak mudah terdeteksi oleh musuh.
Sektor industri
Dalam beberapa lingkungan berbahaya (seperti daerah radiasi nuklir, daerah polusi kimia, dll.),sasis robot empat kaki dapat dilengkapi dengan peralatan deteksi untuk pemantauan lingkungan atau inspeksi peralatanHal ini dapat mencapai tempat-tempat yang sulit bagi manusia untuk mencapai, meningkatkan efisiensi kerja sambil memastikan keselamatan personel.
Eksplorasi penelitian ilmiah
Dalam skenario eksplorasi ilmiah seperti penyelamatan gempa bumi dan eksplorasi gua, sasis robot empat kaki dapat membantu peneliti mengirimkan instrumen deteksi ke lokasi yang ditunjuk, mengumpulkan data,atau melakukan pekerjaan penyelamatanSebagai contoh, mencari yang selamat di reruntuhan setelah gempa bumi, atau melakukan eksplorasi geologi di dalam gua.
Spesifikasi:
1Nama: Chassis robot empat kaki;
2. Model: TIGER-04;
3. Berat seluruh mesin (baterai) tidak boleh melebihi 60 kg;
4Dimensi (berdiri): ≤ 100cm panjang, 47cm lebar, dan 65cm tinggi
5Beban: 20kg Beban maksimum: 85kg
6. suhu kerja:- 20oC ~ 55oC
7Kapasitas baterai: Mengadopsi baterai lithium berkinerja tinggi plug-in terintegrasi dengan kapasitas 22,4Ah dan tegangan nominal 72V; Energi nominal ≥ 1600Wh;(Membutuhkan bahan bukti yang relevan)
8Ukuran modul sendi swing sisi dan pinggul ≤ 100mm × 85mm; ukuran modul sendi lutut ≤ 124mm × 100mm; (Membutuhkan bahan bukti yang relevan)
9Tingkat kebebasan keseluruhan: 12; Tingkat kebebasan satu kaki: 3
10Persyaratan jangkauan: jangkauan maksimum tanpa beban adalah 15 km, jangkauan maksimum dengan beban 20 kg adalah 10 km; daya tahan beban kosong 4 jam, daya tahan beban 20 kg 2,5 jam.
11Kecepatan maksimum: tidak kurang dari 4m/s
12Kemiringan maksimum: 30 °
13. Power interface: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antarmuka komunikasi: termasuk setidaknya 6 port LAN, 4 port USB (2.0x2, 3.0x2), komunikasi jaringan nirkabel, dll
15. Mode perlindungan: Perlindungan darurat berhenti lunak dan keras; Perlindungan jatuh rendah; Alarm tegangan; Alarm suhu lebih,robot empat kaki ini dilengkapi dengan tombol berhenti darurat satu tombol merah di bagian belakang; antarmuka joystick dilengkapi dengan satu kunci perlindungan darurat berhenti lunak; (Membutuhkan bahan bukti yang relevan)
Pada kecepatan 1,2 m/s, jarak pengereman tidak boleh melebihi 0,4 m. (Serahkan laporan pengujian CEPRI)
17. Fungsi olahraga: Ia memiliki fungsi seperti melangkah, berjalan, berlari, merangkak, dll. Saat jatuh, ia dapat mendaki secara independen, bergerak maju mundur, kiri dan kanan, dan berbelok di tempat;Tinggi maksimum tangga pendakian adalah 25cm, dan sudut maksimum tangga pendakian adalah 45 °; Dapat berjalan di medan seperti tumpukan batu limbah dan lokasi konstruksi;
18. Dilengkapi dengan multi jalan beralih: berjalan, berlari, pemetaan laser naik dan turun tangga, naik dan turun tangga industri, dengan ikon beralih dari jenis tangga (tinggi tangga 25cm),berjalan di lereng dan reruntuhan (jalan berat yang stabil), merangkak. (Sediakan foto nyata dari antarmuka pengontrol, dan produk pemenang perlu diuji di tempat)
19Tingkat perlindungan dari seluruh mesin: IP67 dan memberikan laporan uji pihak ketiga (diukur oleh robot empat kaki ketika dihidupkan)
20. Kamera sudut lebar: kelas industri 2 juta piksel;
21. Lidar: 4 solid-state lidar, jarak deteksi: ≥ 40m, mampu persepsi medan seperti tangga; Dipasangkan dengan paket perangkat lunak navigasi,posisi navigasi otonom dan penghindaran rintangan dinamis dapat dicapai, memungkinkan navigasi lintas lantai dan berjalan maju dan mundur di ruang sempit dan tidak dapat berputar, serta mendeteksi rintangan di depan dan belakang tanpa titik mati untuk menghindari tabrakan.Dilengkapi dengan dua Mid 360 solid-state lidar dan kamera sudut lebar di depan, dapat digunakan untuk pengembangan SLAM dan pemetaan medan; Mendukung pemetaan medan 2.5D dan perencanaan pijakan; Dua radar solid-state Mid 360 dikonfigurasi di bagian belakang, FOV: Horizontal ≥ 360 °,vertikal ≥ 59 °; Mendukung persepsi belakang tangga dan hindari rintangan belakang; Mendukung navigasi ke belakang; (Produk pemenang perlu diuji di tempat,dan gambar desain produk dan foto yang sebenarnya harus diberikan sebagai bukti)Keakuratan penentuan posisi navigasi berulang ≤ 5 cm.
22. Menyediakan manual produk rinci, manual aplikasi, manual pengembangan, dll, menyediakan dokumen pengembangan sekunder dan rutinitas, dan menyediakan dokumen pengembangan sekunder dan rutinitas.Sistem operasi universal Ubuntu, mudah digunakan perpustakaan matematika universal, perpustakaan robot empat kaki, dan mengembangkan program.
23Bahan: sendi dan tubuh robot empat kaki semuanya terbuat dari logam, yang memiliki karakteristik ketahanan haus dan berat ringan;
24Kontrol kekuatan penuh: Robot empat kaki mengadopsi teknologi kontrol kekuatan penuh, tanpa sensor di telapak kaki, dan menggunakan sol karet padat yang tahan terhadap keausan dan tahan api;
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!