RLSDP 1.0 Kontrol Nirkabel Chassis Robot Beroda 4wd 50kgs

Deskripsi Produk

Sasis robot beroda RLSDP 1.0

Gambaran

Sasis robot beroda RLSDP 1.0 menggunakan daya baterai lithium sebagai sumber daya robot.Ini menggunakan remote control nirkabel untuk mengontrol robot dari jarak jauh, dan dapat menyesuaikan mode operasi yang kompleks.Kontrol utama menyediakan port serial/bus CAN standar sebagai antarmuka komunikasi.Seluruh alat berat mengadopsi penggerak independen empat roda, kemudi diferensial empat roda, dan struktur suspensi independen double wishbone depan dan belakang.Ini memiliki ketahanan debu dan air IP65 dan dapat beroperasi di berbagai lingkungan yang kompleks.Pada saat yang sama, seluruh alat berat mengadopsi desain modular, empat suspensi independen, kotak kontrol listrik kiri dan kanan, dan baterai dapat dengan cepat dibongkar untuk pemeliharaan dan penggantian.Itu dapat dilengkapi dengan berbagai peralatan untuk menggantikan orang untuk melakukan operasi yang efisien.

Lingkup aplikasi

• Dapat dilengkapi dengan berbagai instrumen dan peralatan, seperti lengan robot, pan/miring binokular, lidar, kamera definisi tinggi, dll. untuk pengembangan sekunder secondary
• Dapat membawa benda berat di bawah 50kg untuk transfer konsinyasi
• Berlaku untuk taman industri, jalan raya, stasiun, bandara dan tempat lainnya

Fitur

• 1.Struktur suspensi independen double wishbone penggerak empat roda:

kemudi in-situ dan kemampuan lulus yang kuat dalam kondisi jalan yang kompleks;beban maksimum 50kg

• 2.IP65 tahan debu dan tahan air: cocok untuk mengubah lingkungan iklim
• 3.Performa panjat yang luar biasa: Lereng 35 derajat bisa didaki
• 4.Kecepatan manuver cepat: kecepatan maksimum bisa mencapai 2.2m/s
• 5Desain modular:empat suspensi independen dapat dengan cepat dihapus;kotak kontrol listrik kiri dan kanan dapat dengan cepat dilepas;baterai dapat dengan cepat dilepas

Parameter teknik:

4.1 Seluruh robot:

• Nama: RLSDP 1.0 Sasis Robot Beroda
• Fungsi dasar: platform seluler dapat membawa peralatan
• Tingkat perlindungan: IP65 untuk seluruh robot
• Daya: listrik, baterai lithium
• Tegangan catu daya (DC): 48V
• Ukuran: Panjang 1015mm * Lebar 740mm * Tinggi 425mm
• Mekanisme berjalan: beroda
• Spesifikasi ban: 13 * 5-6
• Gaya ban: ban off-road (ban jalan dan ban rumput bisa diganti)
• Diameter putar: berputar di tempat
• Berat: 80kg
• Nilai kapasitas beban: 50kg
• Kecepatan garis lurus maksimum: 2.0m/s (kecepatan variabel tak terhingga)
• Jumlah deviasi lurus: 5%
• Jarak pengereman: 0.5m
• Tinggi sasis: 105mm
• Kemampuan mendaki: 70% (atau 35°) (ban lintas alam)
• Tinggi rintangan vertikal: 120mm
• Kedalaman penyeberangan: 220mm
• Waktu berjalan terus menerus: 2j
• Jarak kendali jarak jauh nirkabel: 100m (kontrol penerbangan udara terbuka)

4.2 Parameter konfigurasi terminal kendali jarak jauh:

• Dimensi: panjang 215mm* lebar 180mm* tinggi 110mm (termasuk tinggi rocker)
• Berat seluruh mesin: 0,7kg
• Tegangan catu daya (DC): 3.7V--6V
• Waktu kerja: 8 jam
• Fungsi dasar: Dapat mengontrol pergerakan robot seperti maju, mundur dan berputar.Metode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi
• Fungsi yang diperluas: navigasi otonom, pemosisian waktu nyata, penghindaran rintangan dan penghindaran tabrakan
• Fungsi kontrol berjalan: Ya, 1 joystick mewujudkan operasi fleksibel robot maju, mundur, belok kiri dan belok kanan right
• Alat bantu: lanyard

konfigurasi produk:

• RLSDP 1.0 sasis robot beroda -------- 1 set
• Remote control (termasuk baterai) ------- 1 set
• pengisi daya sasis robot beroda (54.6V) --- 1
• Pengisi daya kendali jarak jauh (12V) ------------- 1