• Penyelamatan kebakaran untuk perusahaan minyak dan kimia besar
• Terowongan, kereta bawah tanah, dan tempat lain yang mudah runtuh dan perlu untuk penyelamatan dan pemadaman kebakaran
• Menyelamatkan di lingkungan di mana terdapat gas yang mudah terbakar atau kebocoran cairan, dan kemungkinan besar terjadi ledakan
• Menyelamatkan di lingkungan dengan asap tebal, gas beracun dan berbahaya, dll.

• Penyelamatan di lingkungan di mana perlu memadamkan api dari jarak dekat dan orang-orang rentan terhadap korban setelah mendekat

1. ★Tingkat tahan ledakan tinggi

Keseluruhannya adalah Exd [ib] II BT4Gb

Tingkat tahan ledakan baterai adalah Exd [ib] II CT6Gb

• ★Tingkat perlindungan tinggi

Tingkat perlindungan keseluruhan adalah IP67

Tingkat perlindungan sasis tertinggi adalah IP68

3. ★Berbagai jenis gas beracun dan berbahaya

Hingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter lingkungan

4. ★Kecepatan mengemudi cepat

Mencapai 6,51 Km / jam, Itu tiga kali lebih tinggi dari standar industri

• ★ Penggunaan multifungsi

Memiliki fungsi pemadam kebakaran, pengintaian, pengangkutan, terutama pengangkutan alat penyelamat dan material seperti alat selang (seperti: selang, masker gas, alat bantu pernapasan udara bertekanan positif, pakaian pelindung kebakaran, alat penyelamat dan peralatan lainnya)

• ★Akses ke platform cloud berjaringan robot

Informasi status waktu nyata seperti lokasi, daya, audio, video, dan informasi deteksi lingkungan gas robot dapat dikirim ke cloud melalui jaringan 4G / 5G, dan dapat dilihat di PC back-end dan terminal seluler

4.1 Seluruh mesin:

1. Nama: Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan

2. Model: RXR-MC80BD

3. Fungsi dasar: pemadaman kebakaran, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;

4. Penerapan standar industri perlindungan kebakaran: "GA 892.1-2010 Robot Kebakaran Bagian 1 Persyaratan Teknis Umum"

5. Penerapan standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 "Lingkungan Ledakan Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan", sejalan dengan GB3836.1-2010 "Lingkungan Yang Mudah Meledak Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Penutup Tahan Api", CB3836.4 2010 "Lingkungan yang mudah meledak Bagian 4: Standar Nasional peralatan perlindungan yang aman secara intrinsik

6. ★ Jenis tahan ledakan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb dari seluruh robot, perangkat catu daya baterai lithium: Ex d IIC T6 Gb

7. ★ Tingkat perlindungan: tingkat perlindungan tubuh robot adalah IP68, dan tingkat perlindungan bagian atas robot adalah IP67 8. Daya: listrik, baterai lithium terner

9. ★ Ukuran: ≤length 1305mm * lebar 800mm * tinggi 1065mm

10. ★ Diameter kemudi: ≤1425mm

11. ★ Berat: ≤529kg

12. ★ Gaya traksi: ≥3800N

13. Jarak seret: ≥80m (menarik dua selang yang diperkaya DN80)

14. ★ Aliran air / busa: ≥81.4L / s air, ≥81.6L / s busa

15. ★ Kecepatan linier maksimum: ≥1.81m / s, kecepatan variabel kontinu yang dikendalikan dari jarak jauh

16. ★ Jumlah deviasi lurus: ≤0.30%

17. Jarak pengereman: ≤0.16m

18. ★ Kemampuan mendaki: ≥83.9% (atau 40 °)

19. Tinggi penyeberangan rintangan: ≥220mm,

20. Sudut stabilitas gulungan: ≥40 derajat

21. ★ Kedalaman fording: ≥500mm

22. Waktu berjalan terus menerus: 2 jam

23. Reliabilitas waktu kerja: melalui uji stabilitas dan reliabilitas selama 16 jam

24. Jarak kendali jarak jauh: 1110m

25. Jarak transmisi video: 1110m

26. ★ Kapasitas muat: rangka pembawa sendiri, yang dapat mengangkut bahan penyelamat ke lokasi bencana (seperti: selang, masker gas, respirator udara bertekanan positif, pakaian tahan api, alat penyelamat, dan peralatan lainnya);dapat ditarik Membawa kendaraan penyelamat ke lokasi penyelamatan;itu dapat menarik rintangan melalui cincin penarik

27. ★ Fungsi pemantauan panorama: jarak jauh dapat menampilkan gambar 360 derajat dari tubuh robot

28. ★ Fungsi tampilan sikap: deteksi real-time dari robot sudut pitch, sudut roll, dan sudut azimuth, sehingga operator dapat mencoba untuk memahami keadaan robot dan mengirimkannya kembali ke terminal remote control untuk operasi perintah yang benar berikutnya

29. Fungsi penghindaran rintangan otonom: Saat menghadapi rintangan dalam jarak 2 meter ke depan, kecepatannya dibelah dua, dan ketika menemui rintangan dalam jarak 1 meter, secara otomatis akan berhenti bergerak maju.

30. ★ Fungsi pendinginan semprotan otomatis: Memiliki desain pendingin semprotan air self-spray tiga lapis, yang menyemprotkan dan mendinginkan tubuh robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bahwa baterai, motor, sistem kontrol, dan kunci komponen robot dalam operasi normal di lingkungan bersuhu tinggi;pengguna dapat menyesuaikan suhu alarm

31. ★ Pembangkit listrik otomatis dan fungsi penekan mundur: Motor utama robot mengadopsi pengereman pembangkit listrik, yang mengubah gaya mundur menjadi energi listrik dalam pemadam api sprinkler;

32. ★ Robot crawler: Robot crawler pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, anti-statik, dan tahan suhu tinggi;bagian dalam crawler adalah kerangka logam;ia memiliki desain perlindungan penggelinciran perayap;

33. Fungsi simpul sabuk tahan air (opsional): melalui struktur universal ganda, dapat diputar 360 derajat untuk mencegah sabuk air dari simpul

34. Fungsi selang otomatis mati (opsional): operasi remote control mewujudkan selang otomatis mati, memastikan bahwa robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas

35. Terminal kendali: terminal kendali jarak jauh genggam dengan gambar dan data terintegrasi

4.2 Sistem pemadam api robot:

1. Pemantau kebakaran: pemantau kebakaran tahan ledakan dalam negeri / pemantau kebakaran impor

2. Jenis bahan pemadam kebakaran: air atau busa

3. Bahan: meriam tubuh-stainless steel, meriam kepala-paduan aluminium oksidasi keras

4. Tekanan kerja (Mpa): 1.0 (Mpa)

5. Metode semprot: DC dan atomisasi, terus menerus disesuaikan

6. ★ Aliran air / busa: 81,4L / dtk air, 81,6L / dtk busa

7. Rentang (m): ≥80.5m, air;≥73.2m, busa

8. ★ Sudut rotasi: horizontal -90 ° ～ 90 °, vertikal -18 ° ～ 90 °

9. Sudut semprotan maksimum: 120 °

10. Kamera tindak lanjut: Kamera tindak lanjut meriam air, resolusi 1080P, sudut lebar 60 °

11. Fungsi pelacakan mata panas inframerah (opsional): Dengan fungsi pelacakan mata panas inframerah, ia dapat mendeteksi dan melacak sumber panas melalui pencitraan termal inframerah.

12. Tabung busa: Tabung busa bisa diganti.Metode penggantian adalah colok cepat.Pemantau air api dapat menyemprotkan air, busa, dan cairan campuran untuk mencapai beberapa fungsi dalam satu bidikan dan beralih antara mode DC dan semprotan.

4.3 Sistem pengintaian robotik:

Dengan mengkonfigurasi meteran gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, kamera pencitraan termal inframerah, pickup dan peralatan yang dipasang di kendaraan, pengawasan jarak jauh gas beracun dan berbahaya di lokasi kecelakaan, kondisi lingkungan di daerah bencana, video, dan audio dapat dilakukan;platform pengangkat tahan ledakan yang dilengkapi dengan sensor pendeteksi lingkungan dan kamera dapat mengukur dan menganalisis gas beracun dan mudah terbakar, audio dan video, serta lingkungan pada ketinggian yang berbeda di lokasi;

1. ★ Konfigurasi sistem pengintaian: 7 kamera inframerah tahan ledakan yang dipasang di kendaraan, 1 penguji multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembaban

2. ★ Ketinggian angkat platform pengangkat tahan ledakan: tinggi awal: 1070mm, tinggi setelah pengangkatan: 1872mm

3. ★ Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, yang dapat mendeteksi:

CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100% VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000ppm

Kisaran suhu: -25 ° C hingga 60 ° C

Rentang kelembaban: 0% RH hingga 90% RH

4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukur suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar mobil untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350 ° C)

4.4 Persepsi video robot:

1. ★ Jumlah kamera dan konfigurasi: Sistem video terdiri dari 7 kamera infra merah definisi tinggi tetap pada tubuh, yang dapat mengamati arah depan dan belakang dan gambar panorama 360 derajat dari tubuh robot

2. Kamera di tubuh dapat memberikan gambar yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX, dengan anti-goyang dinamis;kamera harus dapat secara efektif dan jelas menangkap pemandangan pada penerangan nol dan menampilkannya pada layar LCD terminal operasi

3. ★ fungsi pemantauan panorama: jarak jauh dapat menampilkan gambar 360 derajat dari tubuh robot

4. Piksel kamera: jutaan gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut lebar 60 °

5. ★ Tingkat perlindungan kamera: IP68

6. Persyaratan teknis untuk pengumpulan suara: pengumpulan suara di tempat dari jarak jauh, situasi orang yang terperangkap mudah dipahami, jarak penjemputan 5 meter, rentang frekuensi 20Hz ～ 20kHz, sensitivitas ≥40dB

7. Inframerah thermal imager (opsional): dilengkapi dengan infrared thermal imager untuk mendeteksi dan melacak sumber panas;imager termal inframerah memiliki fungsi anti-goyang gambar;memiliki fungsi akuisisi citra dan transmisi real-time;memiliki fungsi pencarian sumber api yang divisualisasikan.Dan peralatan pengujian harus tahan ledakan, sertifikat asli tersedia untuk inspeksi

4.5 Parameter konfigurasi terminal jarak jauh:

1. Dimensi: 410 * 310 * 70mm (tidak termasuk tinggi rocker)

2. Seluruh berat mesin: 6.5kg

3. Tampilan: tidak kurang dari 10 inci layar LCD kecerahan tinggi, pengalihan sinyal video 4 saluran

4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7

5. Waktu kerja: 8 jam

6. Fungsi dasar: Remote control dan monitor terintegrasi dan portabel, dengan tali ergonomis;mereka dapat ditonton dan dikontrol pada saat yang sama, dan lingkungan di sekitar tempat kejadian dapat disajikan secara stabil ke pengontrol jarak jauh, dan baterai dan robot dapat ditampilkan secara real time Sudut kemiringan, status sudut azimuth, alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya informasi, dll., mengontrol gerakan robot maju, mundur, dan berputar;mengontrol meriam air untuk melakukan tindakan ke atas, bawah, kiri, kanan, arus searah, atomisasi, ayunan sendiri, dan lainnya.Ini memiliki fungsi anti-goyang gambar;itu memiliki fungsi mengumpulkan dan transmisi real-time dari gambar panorama 360 derajat dari depan, belakang, dan sekitar robot.Metode transmisi data adalah transmisi nirkabel dengan menggunakan sinyal terenkripsi.

7. ★ fungsi pemantauan Panorama: dapat menampilkan gambar 360 derajat dari tubuh robot secara real time

8. ★ Fungsi perekaman dan pemutaran video: video dapat direkam kapan saja, konten video yang direkam secara otomatis disimpan, video dapat diputar langsung di terminal remote control, atau video dapat disalin ke perangkat lain

9. ★ Dengan fungsi layar proyeksi: dapat dihubungkan ke peralatan proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI, yang memudahkan komandan operasi untuk berdiskusi dan membuat keputusan bersama

10. Fungsi kontrol berjalan: Melalui joystick industri tiga sumbu, robot dapat bergerak maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan.

11. Fungsi kontrol monitor kebakaran: melalui joystick industri tiga sumbu, kontrol monitor air untuk melakukan tindakan ke atas, bawah, kiri, kanan, DC, dan atomisasi

12. Kontrol sakelar angkat dari sistem pengintaian: diwujudkan dengan sakelar jog reset sendiri

13. Sakelar video: direalisasikan dengan sakelar jog reset sendiri

14. Fungsi mengendalikan sabuk derek otomatis: diwujudkan dengan sakelar jog reset sendiri

15. Fungsi kontrol pencahayaan: melalui saklar jog self-reset, komputer host melakukan respon penguncian diri untuk mencapai

16. Alat bantu: tali bahu terminal remote control genggam, tripod yang dapat digerakkan

4.6 Fungsi Internet:

1. Fungsi GPS (opsional): penentuan posisi GPS, trek dapat ditanyai

2. ★ Dapat dihubungkan ke platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dapat dihubungkan, data H2 dikirim ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G / 5G, dan status robot dapat diperiksa secara real time melalui terminal PC / seluler.Mudah bagi komandan untuk membuat keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot

4.7 Lainnya:

★ Skema transportasi darurat (opsional): trailer pengangkut khusus robot atau kendaraan pengangkut khusus robot

1. Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan × 1

2. Terminal remote control genggam × 1

3. Pengisi daya bodi mobil (54.6V) × 1 set

4. Pengisi daya remote control (19.6V) × 1 set

5. Antena (transmisi digital) × 2

6. Antena (transmisi gambar) × 3

7. Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional)

8. Robot kendaraan pengangkut darurat × 1 (opsional)

1. ★ Sertifikasi perlindungan kebakaran seluruh mesin: seluruh mesin telah lulus inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional, dan suku cadang asli disediakan untuk referensi

2. Sertifikasi tahan ledakan untuk seluruh mesin: Exd [ib] IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi

3. Kotak daya tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi

4. Kotak kontrol tahan ledakan dan aman secara intrinsik untuk robot pemadam kebakaran: Exd [ib] IIBT4Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi

5. Meriam air robot pemadam kebakaran untuk mengendalikan motor tahan ledakan: ExdIIBT4GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi

6. Motor tahan ledakan penggerak utama untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi

7. ★ Sertifikasi tahan ledakan modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: ExdibIICT5GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi

8. ★ Sertifikasi proteksi kebakaran untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: lulus inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional, dan memberikan aslinya untuk referensi

9. ★ Sertifikasi tahan ledakan dari platform pengangkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi

10. ★ Laporan inspeksi material crawler untuk robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keamanan Tambang Batubara Nasional

11. ★ Lulus pemeriksaan Pusat Pengujian Institut Riset Teknologi dan Sains Batubara Co., Ltd., tingkat perlindungan tubuh robot adalah IP68, dan tingkat perlindungan bagian atas robot adalah IP67.Suku cadang asli disediakan untuk referensi

12. ★ Perangkat perlindungan pemutusan air otomatis memperoleh paten penemuan melalui Kantor Kekayaan Intelektual Negara, dan yang asli disediakan untuk referensi