Robot Inspeksi Kimia Bukti Ledakan Kecerdasan Tinggi

● perusahaan petrokimia skala besar, area tangki, tambang terbuka, dan area inspeksi di lokasi lainnya.

● lingkungan pengoperasian minyak bumi, bahan kimia dan situs berbahaya yang mudah terbakar dan meledak lainnya.

• ★ kelas tahan ledakan

Tingkat tahan ledakan Exd [ib] IIB T4Gb

• Kecerdasan tinggi mode inspeksi ★

Keseluruhan dapat mewujudkan navigasi independen dan secara otomatis menghindari rintangan. Fungsi pengisian daya otomatis nirkabel, tubuh robot mendeteksi daya rendah, secara otomatis mencari tumpukan pengisian daya, melakukan pengisian daya;jika kecelakaan di tengah jalan dapat secara otomatis memilih rute keselamatan tidak mempengaruhi operasi robot lainnya, mengembalikan ruang tunggu yang ditetapkan untuk menunggu pemrosesan;

• Deteksi ★ gas beracun dan berbahaya
  8 gas dan 2 parameter lingkungan
• ★ Analisis Gambar

Identifikasi akurat dari penunjuk, nomor, lokasi, warna, status dan data lainnya, identifikasi otomatis dari perubahan data;jika kecelakaan skala kecil telah terjadi, deteksi jarak jauh dari ruang lingkup viktimisasi, tingkat viktimisasi, dll;

5. ★ Akses Platform Cloud Jaringan Robot

Posisi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas dan informasi status waktu nyata lainnya, dapat ditransmisikan melalui jaringan G / 5G 4 ke cloud, PC latar belakang dan seluler dapat dikonsultasikan

4.1 Robot:

1. Nama: Robot inspeksi kimia tahan ledakan

2. Model: RSGZLXJB

3. Fungsi dasar: navigasi otonom, perencanaan jalur, pengintaian audio dan video, identifikasi meteran, pengintaian gas beracun dan berbahaya, fungsi pengintaian lingkungan;

4. ★ kelas perlindungan: kelas perlindungan tubuh robot IP68, robot kelas perlindungan bagian atas IP67!

5. Daya: Listrik, baterai lithium terner

6. ★ ukuran: ≤ panjang 1180 mm × lebar 980 mm × tinggi 1.045

7. ★ akurasi posisi: ≤10 mm

8. ★ berat: Kg ≤300

9. ★ kecepatan maksimum baris: ≥1.52 m / s, remote control kecepatan variabel terus menerus

10. ★ menjalankan deviasi: ≤2 persen

11. Jarak rem: ≤10 mm

12. ★ kapasitas pendakian: ≥37 persen (atau 20 °)

13. Ketinggian: 90 mm,

14. Sudut stabilisasi lateral: ≥30 °

15. ★ kedalaman rendam: 300 mm

16. Kemampuan: 4 jam (Isi Ulang Sendiri)

17. ★ fungsi pengisian otomatis nirkabel, tubuh robot mendeteksi jumlah listrik yang rendah, secara otomatis mencari tumpukan pengisian, melakukan pengisian;

18. ★ fungsi uji diri robot:

1) robot memiliki fungsi pemeriksaan diri, termasuk status kerja komponen (catu daya, drive, peralatan komunikasi dan deteksi, dll.), Yang dapat memantau indikasi latar belakang secara lokal ketika tidak normal terjadi, dan dapat mengunggah informasi kesalahan .

2) Robot memiliki lampu indikator daya, lampu indikator kerusakan, lampu indikator pengisian daya, lampu indikator jaringan, lampu peringatan operasi.

19. ★ stasiun pangkalan nirkabel dan komunikasi internet: membuat robot lebih nyaman untuk beroperasi dalam kondisi memastikan fungsi transmisi, mengakses internet, mengirimkan data ke pusat komando, dan melakukan analisis data;

20. Navigasi otonom dan fungsi anti-tabrakan yang cerdas, anti-drop dan penghindaran rintangan otonom: menggunakan navigasi otonom radar / ultrasonik, pemosisian cepat, identifikasi cerdas dari rintangan di daerah sekitarnya, tangga, dll., Dan penghindaran otonom dan merekam umpan balik;

21. ★ interkom dua arah dan panggilan darurat: robot membawa loudspeaker desibel tinggi dan pickup sensitivitas tinggi.Pusat komando dapat mewujudkan interkom waktu nyata dan teriakan jarak jauh dengan adegan patroli melalui sistem transmisi audio nirkabel untuk memahami situasi tempat kejadian dan memperingatkan pencegahan;

22. ★ fungsi patroli: mode otonom penuh (termasuk mode patroli rutin dan khusus) dan mode patroli remote control

1) mode otonom penuh:

(1) Mode rutin: rute patroli dibangun secara independen sesuai dengan pemandangan yang berbeda, dan navigasi dioptimalkan secara independen sesuai dengan konten patroli yang telah ditentukan sebelumnya, waktu, periode, rute, dan informasi parameter lainnya, dan tugas patroli dimulai dan diselesaikan mandiri;

(2) Modus patroli khusus: operator memilih konten patroli untuk mengkonfigurasi dan menyesuaikan urutan dan konten patroli secara fleksibel, dan memulai patroli secara manual.Robot tersebut dapat menyelesaikan tugas patroli secara mandiri.

2) mode inspeksi kendali jarak jauh oleh operator di latar belakang pemantauan lokal menggunakan robot kendali jarak jauh manual perangkat lunak untuk menyelesaikan pekerjaan inspeksi.

23. Kemudian pembentukan analisis independen: ringkasan waktu nyata, data deteksi secara otomatis diringkas ke dalam tabel dan diserahkan;

4.2 Sistem pencitraan termal:

1. Resolusi: 384 * 288

2. Rentang pengukuran suhu: -20-550 ℃

3. Ganda: 20 kali

4. Sudut pandang: level 3 ~ 60 °

5. Kisaran level: 0 ° -360 °

6. Kisaran vertikal: -90 ° -90

4.3 Sistem pengintaian robot:

Melalui konfigurasi meteran gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, pencitraan termal inframerah, pickup dan peralatan kendaraan lainnya, dapat menjadi gas beracun dan berbahaya, kondisi lingkungan, video, deteksi jarak jauh audio;dilengkapi dengan cloud head tahan ledakan yang dilengkapi dengan sensor dan kamera deteksi lingkungan, lingkungan lapangan gas beracun yang mudah terbakar, audio dan video, pengukuran dan analisis lingkungan;

1. ★ konfigurasi sistem pengintaian: kamera definisi tinggi tahan ledakan kendaraan 1, kamera pencitraan termal inframerah 1, penguji multi-parameter 1, detektor suhu dan kelembaban 1

2. ★ pengawasan video HD: kamera definisi tinggi, transmisi grafis definisi tinggi, kamera juga dilengkapi dengan wiper, takut cuaca buruk, dapat mencapai operasi semua cuaca, deteksi akurat, umpan balik tepat waktu, dengan lampu kecerahan tinggi, sehingga kerja malam juga bisa berjalan seperti biasa

3. Fungsi pengukuran suhu infra merah: di dalam dan di luar mobil dilengkapi dengan sensor suhu infra merah untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350 ° C)

4. ★ analisis visual dan identifikasi akurat: identifikasi akurat dari penunjuk, nomor, posisi, warna, status dan data lainnya, identifikasi otomatis perubahan data;

5. ★ telemetri laser: jika kecelakaan skala kecil telah terjadi, jarak jauh dapat mendeteksi cakupan cedera, tingkat cedera dan sebagainya, untuk menghindari personel komando karena perkiraan yang salah dari tingkat cedera tidak dapat dikendalikan pada waktunya untuk menyebabkan kecelakaan yang lebih besar.

6. ★ sistem inframerah dan teknologi diagnosis pencitraan termal: membawa sistem inframerah, deteksi tanpa gangguan siang dan malam, konstruksi real-time dari peta pencitraan termal lapangan, membuat pemantauan lebih akurat, intuitif;

7. Alarm suara dan cahaya: ketika masalah ditemukan, ia mengirimkan peringatan cahaya dan suara, sehingga petugas pemeliharaan dapat menemukan lokasi untuk menangani kecelakaan sesegera mungkin, dan juga dapat mengusir hewan liar dan mencegah kerugian;

8. ★ modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: memuat sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, dapat mendeteksi:

Kisaran suhu: -25 ° C hingga 60 ° CC

Rentang kelembaban: RH hingga 90 persen RH 0 persen

H2S: 0-100 ppm

CO: 0-1000 ppm

CH4: VOL 0-100 persen

CO2: 0-5 persen VOL

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30%

H2: 0-1000 ppm

4.4 Video robot dan persepsi audio:

1. Jumlah dan konfigurasi ★ kamera: sistem video terdiri dari kamera definisi tinggi dan kamera pembentuk termal di dalam kepala awan anti ledakan 360 ° omnidirectional yang dibawa oleh badan pesawat untuk mewujudkan gambar panorama omnidirectional dari tubuh robot ;

2. Penerangan kamera: kamera badan pesawat dapat memberikan gambar yang jelas pada penerangan rendah 0,001 LUX, anti-guncangan dinamis, kamera harus memiliki penerangan nol dapat secara efektif dan jelas mengumpulkan situasi pemandangan, dan menampilkan pada layar LCD terminal operasi

3. ★ fungsi pemantauan panorama: jarak jauh dapat menampilkan gambar 360 derajat dari tubuh robot

4. Piksel kamera: jutaan gambar HD, resolusi 1080 P, sudut lebar 60 °

5. ★ Tingkat Perlindungan Kamera: IP68

6. ★ sistem inframerah dan teknologi diagnosis pencitraan termal: dilengkapi dengan pencitraan termal inframerah, deteksi tanpa gangguan siang dan malam, konstruksi real-time dari peta pencitraan termal lapangan, membuat pemantauan lebih akurat, intuitif;deteksi dan pelacakan sumber panas;Fungsi anti-jitter gambar;akuisisi gambar dan fungsi transmisi real-time;fungsi pencarian sumber api visual.Dan peralatan pengujian harus tahan ledakan, sertifikat asli untuk referensi

7. Persyaratan teknis akuisisi suara: akuisisi jarak jauh suara lapangan, mudah untuk memahami situasi orang yang terperangkap, jarak penjemputan 5 meter, rentang frekuensi 20 Hz ~ 20 kHz, sensitivitas ≥40 dB

8. Inframerah thermal imager: dilengkapi dengan infrared thermal imager untuk mendeteksi dan melacak sumber panas;pencitraan termal inframerah memiliki fungsi anti-jitter gambar;itu memiliki fungsi akuisisi citra dan transmisi real-time;itu memiliki fungsi pencarian sumber api visual.Dan peralatan pengujian harus tahan ledakan, sertifikat asli untuk referensi

4.5 Fungsionalitas Internet:

1. Fungsi GPS: Lokasi GPS, trek dapat ditanyai

2. ★ dapat mengakses platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, data H2 dapat ditransmisikan ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4 G / 5G, dan status robot dapat dikonsultasikan secara real time oleh PC / ujung ponsel.Mudah bagi personel komando untuk membuat keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot

4.6 Lainnya:

★ skema transportasi darurat (opsional): trailer pengangkut khusus robot atau kendaraan pengangkut khusus robot

1. Robot inspeksi kimia tahan ledakan × 1

2. Pengisi daya bodi mobil (54,6 V) × 1 set

3. Antena × 2

4. 1 set terminal perangkat lunak × komputer atas

5. Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional)

6. Kendaraan pengangkut darurat robot × 1 (opsional)